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plc是工控领域很重要的一个器件。简单的plc一般就是对io进行控制，但是复杂的plc，还可以控制电机、变频器，在工业生产中非常重要。一般plc的价格，也是根据有多少的io口来确定的。另外，plc的控制接口也很多，一般是以485为主。而现在，越来越多的设备选择了网络型的plc，使用起来也十分方便。今天我们就来学习下，如何在qt的环境下操作plc。
1、创建基础的qt widget环境
为了编程和使用方便，首先创建一个qt widget环境。
2、练习qt的串口编程
串口编程在qt上开发，也是十分地方便。本身QtSerialPort支持串口。添加合理的头文件之后，只需要在链接文件的时候添加Qt5SerialPortd.lib即可。注意，这个时候最好给出完整地lib文件地址。
#include <QApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QDebug>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication app(argc, argv);QSerialPort serialPort;serialPort.setPortName("COM1"); serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {qDebug() << "Serial port opened successfully.";// write data to plcQByteArray writeData = "Hello PLC";qint64 bytesWritten = serialPort.write(writeData);qDebug() << bytesWritten << " bytes written";// read data from plcQByteArray readData = serialPort.readAll();qDebug() << "Read data:" << readData;serialPort.close();qDebug() << "Serial port closed.";}else {qDebug() << "Failed to open serial port.";}return app.exec();
}3、继续练习qt的modbus网络编程
除了串口之外，qt还支持modbus编程。对应的头文件一般是QtSerialBus/QModbusTcpClient、QtSerialBus/QModbusDataUnit。同样，连接的时候需要添加上Qt5SerialBusd.lib文件。这个文件一样，最好添加上完整的目录地址。
#include <QApplication>
#include <QtSerialBus/QModbusTcpClient>
#include <QDebug>
#include <QtSerialBus/QModbusDataUnit>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication app(argc, argv);QModbusTcpClient modbusClient;modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1"); // connect device firstif (modbusClient.connectDevice()) {qDebug() << "Modbus TCP client connected successfully.";QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // send requestauto *reply = modbusClient.sendReadRequest(readUnit, 1);if (reply) {if (reply->isFinished() && reply->error() == QModbusDevice::NoError) {qDebug() << "Read successful:";const QModbusDataUnit result = reply->result();for (int i = 0; i < result.valueCount(); ++i) {qDebug() << "Register" << i << ":" << result.value(i);}}else {qDebug() << "Read error:" << reply->errorString();}reply->deleteLater();}else {qDebug() << "Failed to send read request.";}// disconnect device nowmodbusClient.disconnectDevice();qDebug() << "Modbus TCP client disconnected.";}else {qDebug() << "Failed to connect Modbus TCP client.";}return app.exec();
}
