使用PCL的qt程序时，提示不是用QVTK编译的，所以需要在编译VTK时打开Qt的编译选项（由于CMakeList比较复杂，使用CMakeGui进行配置，PCL同理），编译VTK完成后，编译PCL也需要配置Qt支持，但是在编译pcl_voxel_grid_occlusion_estimationd这个程序时，提示错误

为无法链接到visualization模块中函数

vtkRenderWindowInteractor* vtkRenderWindowInteractorFixNew ();

经过一番测试，使用如下命令发现是因为没有导出这个函数，

dumpbin /linkermember pcl_visualizationd.lib

修改函数声明加上PCL_EXPORTS，就可以导出链接也成功了。