主要是给gdb添加一个Eigen相关的printer即可, 网上其他教程都搞太复杂了, 我整理成了一个仓库, 把仓库克隆下来直接运行 ./setup.sh脚本即可配置好 git clone git@github.com:fandesfyf/EigenGdb.git cd EigenGdb ./setup.sh 然后在vscode中重新debug即可。 效果 鼠标悬浮和监视台都会直接显示变量的值