红外模块详解

和红外有关的模块有很多，比如红外循迹，红外感应，红外发射，红外接收，红外对射，红外编解码等等。

今天我们要介绍的是红外编解码模块，它最常见的应用就是我们家里的电视、空调，当我们按下遥控器上的按钮时，红外信号从遥控器上的红外编解码模块发射，操作电视音量增大，空调温度降低等等。

1. 源码下载及前置阅读

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本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/infrared-sensor-tutorial.html

如果你是嵌入式开发小白，那么建议你先读读下面几篇文章。

了解不同的下载程序方法，为你的嵌入式开发提供更多选择：【STM32下载程序的五种方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html】
手把手让你掌握MDK的使用方式和技巧，助你更高效地进行开发：【一文教你使用MDK开发工具：https://www.lxlinux.net/e/stm32/mdk-development-tool-tutorial.html】
从零开始轻松掌握STM32开发的必备指南：【零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html】

前期教程，没看过的小伙伴可以先看下。

嵌入式基本功，为后续学习打下坚实的基础：【STM32串口接收不定长数据（接收中断+超时判断）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-usart-receive-data-using-rxne-time-out.html】

2. 红外编解码模块介绍

2.1 型号介绍

红外编解码模块使用特定的红外协议来确保设备之间的通信准确性和兼容性。常见的红外编解码协议包括 NEC、RC5、RC6 等。

我们今天介绍的是 NEC 红外编解码模块，型号是 YS-IRTM。

红外发射头：用于发射红外信号，波长为 940nm，频率为 38k，协议为 NEC 编码的红外信号。
红外接收头：用于接收 NEC 红外信号，进而单片机进行分析解码操作。
红外头扩展：该接口为红外发射头的扩展，可以连接多个红外发射头（常称红外发射模块），用于安放到不同的位置，实现多方位控制。

2.2 工作参数及引脚介绍

默认波特率是 9600。

YS-IRTM	STM32
GND	GND
RXD	A2（串口2）/B10（串口3）
TXD	A3（串口2）/B11（串口3）
5V	5V

3. 红外编解码原理

我们今天介绍的红外编解码模块采用 NEC 编码，由引导码、用户码高位、用户码低位、数据码、数据反码五部分组成。

NEC 编码格式如下：

使用 38kHz 的载波频率。
引导码间隔为 9ms+4.5ms，用于同步发送方和接收方的时钟。
用户编码用于识别设备类型，比如识别不同的遥控器。
通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制（PWM）。
- 逻辑「0」由 0.56ms 的 38kHz 载波和 0.565ms 的无载波间隔组成，周期1.125ms。
- 逻辑「1」由 0.56ms 的 38kHz 载波和 1.69ms 的无载波间隔组成，周期2.25ms。
结束位由 0.56ms 的 38kHz 载波组成。

学习完原理，就进行我们的实践吧。

4. 通信示意图

实现目标是我们有一个三色 LED 灯，三个灯各自有特定的信号，遥控器/手机发送红外信号，红外编解码模块收到数据，若含绿灯信号，绿灯亮；再次发送绿灯信号，绿灯灭，黄灯和红灯设定和效果一样。

5. 编程准备

我们知道，NEC 红外信号编码由 1 个 16 位用户码（分为高、低 8 位）、1 个 8 位数据码和 1 个 8 位数据码的反码组成。格式如下：

「用户码高位、用户码低位、数据码、数据反码」

我们在做解码操作时，只需要将遥控器对准红外接收头，按下需要解码的按键，即可通过串口调试助手查看到解码的结果，结果输出为「用户码高位+用户码低位+命令码」三位。

在做编码发送时发送「地址+操作位+数据位1+数据位2+数据位3」即可。

所以在正式开始前，我们需要知道我们的遥控器/手机会发出怎样的红外信号。

5.1 硬件准备与连接

准备所需要的硬件如下：

红外编解码模块：YS-IRTM
遥控器：红外遥控器
串口：USB 转 TTL

我红外遥控器用的是正点原子的，不一定要用同款，甚至有的手机也可以当作红外遥控器用。

5.2 红外接收，查看编码

先将红外编解码模块与 USB 转 TTL 模块连接，插到电脑，用串口看看遥控器会发出怎样的编码。

接线如下：

YS-IRTM	USB 转 TTL
VCC	5V
RXD	TX
TXD	RX
GND	GND

接好效果如下：

打开串口助手，选择你的串口号，波特率选择 9600；勾选显示接收时间，将换行输出，看的更清楚；勾选十六进制显示。

然后就可以按遥控器查看编码啦，以下是我的遥控器 1~9 的编码。我们选择 1 的 00 FF 16 为绿灯码，2 的 00 FF 19 为黄灯码，3 的 00 FF 10D 为红灯码。

5.3 红外发射

红外的发射指令格式如下：

地址	操作位	数据位1	数据位2	数据位3
A1（FA）	XX	XX	XX	XX

地址：A1为默认地址（可改），FA 为通用地址（不可改）。
操作位：该位的数据用于代表当前的工作状态。
- F1：红外发射状态
- F2：进入修改串口通信地址状态
- F3：进入修改波特率状态
数据位：不同的操作位（工作状态）有不同的数据内容，具体可看下表。

操作位	数据位1	数据位2	数据位3	说明
F1	用户码高位	用户码低位	命令码
F2	1-FF	00	00	数据位1代表需要修改的地址值
F3	1-4	00	00	01 - 4800bps 02 - 9600bps 03 - 19200bps 04 - 57600bps

比如：

目的	编码
发射 NEC 信号编码为 1C 2F 33	A1 F1 1C 2F 33
修改串口通信地址为 0xA5	A1 F2 A5 00 00
修改波特率为9600bps（对应序号2）	A1 F3 02 00 00

我们发射信号后会收到如下结果：

编码	意义
F1	发射成功
F2	串口地址修改成功
F3	波特率设置成功
无返回	指令接收错误、操作不成功、重启才有效

串口效果如下：

A1是串口通信默认地址，修改串口通信地址为A5后，再发送「A1 F1 00 FF 16」就收不到了，要发送「A5 F1 00 FF 16」才可以得到发射成功的「F1」。

6. 红外对射实验

我们来试试红外对射，两个红外编解码模块发送、接收。

本实验使用的硬件如下：

两个红外编解码模块：YS-IRTM
两个串口：USB 转 TTL

两对接线如下：

YS-IRTM	USB 转 TTL
5V	5V
RXD	TXD
TXD	RXD
GND	GND

接好效果如下：

电脑打开两个串口调试助手，发送编码效果如下，红框和绿框各是一次发送结果。

红外对射的交互方式虽然简单，但是有很多应用场景。例如利用红外对射进行无线控制和交互，实现遥控车辆、飞行器、电子游戏等的操作和反馈。

7. 编程实战

7.1 硬件接线

本教程使用的硬件如下：

单片机：STM32F103C8T6
红外编解码模块：YS-IRTM
遥控器：红外遥控器
小灯：三色 LED 灯模块
串口：USB 转 TTL
烧录器：ST-LINK V2

接线如下：

YS-IRTM	LED	STM32	USB 转 TTL
5V		5V
RXD		A2
TXD		A3
GND		G
	R	A5
	Y	A6
	G	A7
	GND	G
		A10	TX
		A9	RX
		G	GND

烧录的时候接线如下表，如果不会烧录的话可以看我之前的文章【STM32下载程序的五种方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html】。

ST-Link V2	STM32
SWCLK	SWCLK
SWDIO	SWDIO
GND	GND
3.3V	3V3

接好如下图：

7.2 串口接收数据

串口接收数据在【STM32串口接收不定长数据（接收中断+超时判断）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-usart-receive-data-using-rxne-time-out.html】有详细介绍，没看过的小伙伴可以看看。

UART_HandleTypeDef ys_uart_handle;uint8_t ys_uart_rx_buf[YS_RX_BUF_SIZE];
uint8_t ys_uart_tx_buf[YS_TX_BUF_SIZE];
uint16_t ys_uart_rx_len = 0;void ys_init(uint32_t baudrate)
{ys_uart_handle.Instance          = YS_INTERFACE;                 /* BT */ys_uart_handle.Init.BaudRate     = baudrate;                     /* 波特率 */ys_uart_handle.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;           /* 数据位 */ys_uart_handle.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;              /* 停止位 */ys_uart_handle.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;             /* 校验位 */ys_uart_handle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;              /* 收发模式 */ys_uart_handle.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;          /* 无硬件流控 */ys_uart_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;         /* 过采样 */HAL_UART_Init(&ys_uart_handle);                                  /* 使能BT */
}void ys_rx_clear(void)
{memset(ys_uart_rx_buf, 0, sizeof(ys_uart_rx_buf));              //清空接收缓冲区ys_uart_rx_len = 0;                                             //接收计数器清零
}void YS_IRQHandler(void)
{uint8_t receive_data = 0;   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&ys_uart_handle, UART_FLAG_RXNE) != RESET){      //获取接收RXNE标志位是否被置位if(ys_uart_rx_len >= sizeof(ys_uart_rx_buf))                        //如果接收的字符数大于接收缓冲区大小，ys_uart_rx_len = 0;                                             //则将接收计数器清零HAL_UART_Receive(&ys_uart_handle, &receive_data, 1, 1000);          //接收一个字符ys_uart_rx_buf[ys_uart_rx_len++] = receive_data;                    //将接收到的字符保存在接收缓冲区}if (__HAL_UART_GET_FLAG(&ys_uart_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)      //获取接收空闲中断标志位是否被置位{int i = 0;printf("receive: \r\n");for(i = 0; i < ys_uart_rx_len; i++ )printf("%02X ", ys_uart_rx_buf[i]);                             //将接收到的数据打印出来printf("\r\n");control_led();ys_rx_clear();__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&ys_uart_handle);                         //清除UART总线空闲中断}
}

7.3 LED初始化

LED 灯的代码简简单单，只要进行一下三个灯的初始化就行。

void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;LED1_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED1时钟使能 */LED2_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED2时钟使能 */LED3_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED3时钟使能 */gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;                   /* LED1引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED1引脚 */gpio_init_struct.Pin = LED2_GPIO_PIN;                   /* LED2引脚 */HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED2引脚 */gpio_init_struct.Pin = LED3_GPIO_PIN;                   /* LED3引脚 */HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED3引脚 */LED1(0);                                                /* 关闭 LED1 */LED2(0);                                                /* 关闭 LED2 */LED3(0);                                                /* 关闭 LED3 */
}

LED 的 .h文件：

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "sys.h"/******************************************************************************************/
/* 引脚 定义 */#define LED1_GPIO_PORT                  GPIOA
#define LED1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_7
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PA口时钟使能 */#define LED2_GPIO_PORT                  GPIOA
#define LED2_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_6
#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PA口时钟使能 */#define LED3_GPIO_PORT                  GPIOA
#define LED3_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED3_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PB口时钟使能 *//******************************************************************************************/
/* LED端口定义 */
#define LED1(x)   do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)#define LED2(x)   do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)#define LED3(x)   do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)/* LED取反定义 */
#define LED1_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED1 */
#define LED2_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED2 */
#define LED3_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED3 *//******************************************************************************************/
/* 外部接口函数*/
void led_init(void);                                                                            /* LED初始化 */#endif

7.4 LED控制

我的遥控器前两位都一样，只需要判断第三位是不是为绿/黄/红灯码即可。若前两位都不正确，那就不是我的遥控器发出的红外信号，不用再往下判断了。

void control_led(void)
{if(ys_uart_rx_buf[0] == 0x00 && ys_uart_rx_buf[1] == 0xFF)      //地址码正确{switch(ys_uart_rx_buf[2])                                     //判断数据码{case 0x16:                                                  //绿灯码LED1_TOGGLE();                                            //翻转LED1break;case 0x19:                                                  //黄灯码LED2_TOGGLE();                                            //翻转LED2break;case 0x0D:                                                  //红灯码LED3_TOGGLE();                                            //翻转LED3break;}}
}

7.5 主函数

主函数如下：

int main(void)
{HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */usart_init(115200);                         /* 串口1波特率设为115200 */ys_init(9600);                              /* 串口2波特率设为9600 */led_init();printf("红外控制灯……\r\n");while(1){delay_ms(1000);}
}