一，进程的通信：

     种类：1.管道  2.信号  3.消息队列  4.共享内存  5.信号灯  6.套接字

1.管道:

       1.无名管道

       无名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信

        pipe
        int pipe(int pipefd[2]);
        功能:
            创建一个无名管道
        参数:
            pipefd[0]:读管道文件描述符
            pipefd[1]:写管道文件描述符
        返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

eg：

int main(void)
{pid_t pid;int fd[2];int ret = 0;char tmpbuff[4096] = {0};ret = pipe(fd);                              //创建无名管道，失败返回-1if(ret == -1){perror("fail to pipe");return -1;}pid = fork();if(pid == -1){perror("fali to fork");return -1;}if(pid == 0){strcpy(tmpbuff,"hello world !");write(fd[1],tmpbuff,strlen(tmpbuff));          //写入stelen长度的字符串,写用strlen,读用siezof}else if(pid > 0){read(fd[0],tmpbuff,sizeof(tmpbuff));           //read 具有阻塞功能（有写端的前提），在没有读到的时候会等待，但是系统不会等待，会去执行子程序，所以永远都是先子程序再父程序printf("tmpbuff = :%s\n",tmpbuff);             //sizeof是最多读４０９６大小的，但是有多少内容打印多少东西}close(fd[0]);close(fd[1]);return 0;
}

        无名管道特性（16*4k）:
            1.管道中至少有一个写端: 
                读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据阻塞等待直到有数据写入读出,继续向后执行
            2.管道中没有写端:
                读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据不阻塞等待直接向下执行
            3.管道中至少有一个读端:
                写入数据时,如果管道中没有存满,则直接写入,管道中如果存满,则阻塞等待直到有数据读出,才能继续写入
            4.管道中没有读端:
                写入数据时,会产生管道破裂错误,导致程序崩溃

 2.有名管道

   打开管道文件 -> 读写管道文件 -> 关闭管道文件（文件IO）     
   注意:有名管道必须读写两端同时加入才能继续向下执行

           1.mkfifo 

 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
          功能:
            创建一个管道文件
          参数:
            pathname:管道文件路径
            mode:权限
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

memset（清零的数组首地址，0，sizeof（1参））  ---  数组置位为 0

eg：实现用两个管道对两个进程进行聊天的功能

文件A.c:                                                                         文件B.c:

 

2.信号

    信号用来实现内核层和用户层信息的交互,也可以用来实现进程间通信

    1.信号的种类

    2.信号处理方式:
        1.缺省:
            按照系统默认的方式处理
        2.忽略:
            不响应信号
        3.捕捉:
            按照自定义方式处理信号

        9号信号SIGKILL
        19号信号SIGSTOP 
        这两个信号不能被忽略和捕捉

        以下三个信号可以从键盘输入:
        SIGINT:ctrl + c 
        SIGQUIT:ctrl + \
        SIGTSTP:ctrl + z

    4.signal 
        typedef void (*sighandler_t)(int);
        sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
        功能:
            改变信号的处理方式
        参数:
            signum:信号的编号
            handler:信号的处理方式
                SIG_IGN     忽略处理
                SIG_DFL     缺省处理
                函数首地址   捕捉处理
        返回值:
            成功返回之前处理函数的首地址
            失败返回SIG_ERR 

eg:

void handler1(int signo)
{printf("SIGINT 信号来了！\n");
}void handler2(int signo)
{printf("SIGQUIT 信号来了！\n");
}void handler3(int signo)
{printf("SIGTSTP号来了！\n");
}int main(void)
{signal(SIGINT,handler1);signal(SIGQUIT,handler2);signal(SIGTSTP,handler3);while(1){}return 0;
}