【兔子机器人】修改GO电机id(软件方法、硬件方法)

一、硬件方法

利用上位机直接修改GO电机的id号:
在这里插入图片描述
打开调试助手,点击“调试”,查询电机,修改id号,即可。
但先将四个GO电机连接线拔掉,不然会将连接的电机一并修改。
利用24V电源给GO电机供电。

二、软件方式

zrt的GO电机id:
在这里插入图片描述
lsk的GO电机id:
在这里插入图片描述
实际测量的id号:
在这里插入图片描述

就是在代码上修改对应位置!哪里出现GO电机id就修改哪里!
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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