一、硬件方法 利用上位机直接修改GO电机的id号: 打开调试助手,点击“调试”,查询电机,修改id号,即可。 但先将四个GO电机连接线拔掉,不然会将连接的电机一并修改。 利用24V电源给GO电机供电。 二、软件方式 zrt的GO电机id: lsk的GO电机id: 实际测量的id号: 就是在代码上修改对应位置!哪里出现GO电机id就修改哪里!