FreeRTOS基础知识

1，任务调度器简介

调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务

抢占式调度

时间片调度

协程式调度

略

2，任务状态

运行态

正在执行的任务，该任务就处于运行态，注意在STM32中，同一时间仅一个任务处于运行态
 

就绪态

如果该任务已经能够被执行，但当前还未被执行，那么该任务处于就绪态

阻塞态

如果一个任务因延时或等待外部事件发生，那么这个任务就处于阻塞态类似暂停

挂起态

调用函数 vTaskSuspend() 进入挂起态，需要调用解挂函数vTaskResume0才可以进入就绪态

状态转化图：

任务状态列表：