Hadoop大数据应用：HDFS 集群节点缩容

目录

一、实验

1.环境

2.HDFS 集群节点缩容

二、问题

1.数据迁移有哪些状态

2.数据迁移失败

一、实验

1.环境

（1）主机

表1  主机

主机架构软件版本IP备注
hadoop

NameNode （已部署）

SecondaryNameNode （已部署）

ResourceManager（已部署）

hadoop

2.7.7192.168.204.50

node01

DataNode（已部署）

NodeManager（已部署）

hadoop

2.7.7192.168.204.51
node02

DataNode（已部署）

NodeManager（已部署）

hadoop

2.7.7192.168.204.52
node03

DataNode（已部署）

NodeManager（已部署）

hadoop

2.7.7192.168.204.53
node04

DataNode（已部署）

hadoop

2.7.7192.168.204.54需求迁移主机

（2）查看jps

hadoop节点

[root@hadoop ~]# jps

node01节点

node02节点

node03节点

node04节点

2.HDFS 集群节点缩容

（1）查看节点状态 （已使用）

node01: 176KB (约等于0.18M )

node02: 280KB  (约等于0.28M )

node03: 260KB  (约等于0.26M )

node04:  8KB （约等于0.008M）

[root@hadoop hadoop]# ./bin/hdfs dfsadmin -report
Configured Capacity: 822126559232 (765.67 GB)
Present Capacity: 798788423680 (743.93 GB)
DFS Remaining: 798787682304 (743.93 GB)
DFS Used: 741376 (724 KB)
DFS Used%: 0.00%
Under replicated blocks: 0
Blocks with corrupt replicas: 0
Missing blocks: 0
Missing blocks (with replication factor 1): 0-------------------------------------------------
Live datanodes (4):Name: 192.168.204.54:50010 (node04)
Hostname: node04
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 8192 (8 KB)
Non DFS Used: 5658730496 (5.27 GB)
DFS Remaining: 199872901120 (186.15 GB)
DFS Used%: 0.00%
DFS Remaining%: 97.25%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:16:33 CST 2024Name: 192.168.204.53:50010 (node03)
Hostname: node03
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 266240 (260 KB)
Non DFS Used: 5620936704 (5.23 GB)
DFS Remaining: 199910436864 (186.18 GB)
DFS Used%: 0.00%
DFS Remaining%: 97.27%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:16:33 CST 2024Name: 192.168.204.51:50010 (node01)
Hostname: node01
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 180224 (176 KB)
Non DFS Used: 6029176832 (5.62 GB)
DFS Remaining: 199502282752 (185.80 GB)
DFS Used%: 0.00%
DFS Remaining%: 97.07%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:16:34 CST 2024Name: 192.168.204.52:50010 (node02)
Hostname: node02
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 286720 (280 KB)
Non DFS Used: 6029291520 (5.62 GB)
DFS Remaining: 199502061568 (185.80 GB)
DFS Used%: 0.00%
DFS Remaining%: 97.07%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:16:34 CST 2024

（2）查看

[root@hadoop ~]# cd /usr/local/hadoop/
[root@hadoop hadoop]# ./bin/hadoop fs -ls /

（3）上传第一个测试文件

[root@hadoop ~]# /usr/local/hadoop/bin/hadoop fs -put /root/jenkins.tar.gz /jenkins.tar.gz

观察上传变化

[root@hadoop hadoop]# ./bin/hadoop fs -ls /

（4）上传第二个测试文件

[root@hadoop ~]# /usr/local/hadoop/bin/hadoop fs -put /root/pinpoint-image.tar.gz /pinpoint.tar.gz

 观察上传变化

[root@hadoop hadoop]# ./bin/hadoop fs -ls /

（5）web查看

http://192.168.204.50:50070/

（6）清空本地文件

[root@hadoop ~]# rm -rf jenkins.tar.gz pinpoint-image.tar.gz

（7）再次查看节点状态 （已使用）

node01: 2.41GB 

node02: 2.27GB 

node03: 2.15GB  

node04:  2.26GB 

[root@hadoop hadoop]#  ./bin/hdfs dfsadmin -report
Configured Capacity: 822126559232 (765.67 GB)
Present Capacity: 798784053248 (743.93 GB)
DFS Remaining: 789019389952 (734.83 GB)
DFS Used: 9764663296 (9.09 GB)
DFS Used%: 1.22%
Under replicated blocks: 0
Blocks with corrupt replicas: 0
Missing blocks: 0
Missing blocks (with replication factor 1): 0-------------------------------------------------
Live datanodes (4):Name: 192.168.204.54:50010 (node04)
Hostname: node04
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2424492032 (2.26 GB)
Non DFS Used: 5662638080 (5.27 GB)
DFS Remaining: 197444509696 (183.88 GB)
DFS Used%: 1.18%
DFS Remaining%: 96.07%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:57:57 CST 2024Name: 192.168.204.53:50010 (node03)
Hostname: node03
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2312085504 (2.15 GB)
Non DFS Used: 5620936704 (5.23 GB)
DFS Remaining: 197598617600 (184.03 GB)
DFS Used%: 1.12%
DFS Remaining%: 96.14%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:57:58 CST 2024Name: 192.168.204.51:50010 (node01)
Hostname: node01
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2592927744 (2.41 GB)
Non DFS Used: 6029148160 (5.62 GB)
DFS Remaining: 196909563904 (183.39 GB)
DFS Used%: 1.26%
DFS Remaining%: 95.80%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:57:57 CST 2024Name: 192.168.204.52:50010 (node02)
Hostname: node02
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2435158016 (2.27 GB)
Non DFS Used: 6029783040 (5.62 GB)
DFS Remaining: 197066698752 (183.53 GB)
DFS Used%: 1.18%
DFS Remaining%: 95.88%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 15:57:59 CST 2024

（8）计算总存储使用量

9.09 G （jenkins 1.24 GB,pinpoint 3.27 GB ,存储副本量为2）

(9)修改配置文件（hadoop节点）

#添加代码[root@hadoop hadoop]# vim hdfs-site.xml

修改前：

修改后：

……<property><name>dfs.hosts.exclude</name><value>/usr/local/hadoop/etc/hadoop/exclude</value></property>
……

（10）配置移除主机

[root@hadoop hadoop]# vim /usr/local/hadoop/etc/hadoop/exclude


node04

（11）数据刷新

[root@hadoop hadoop]# ./bin/hdfs dfsadmin -refreshNodes

（12）查看节点状态 

node04节点状态变为Decommissioned in Program

[root@hadoop hadoop]#  ./bin/hdfs dfsadmin -report
Configured Capacity: 619019411456 (576.51 GB)
Present Capacity: 600866701319 (559.60 GB)
DFS Remaining: 590966771712 (550.38 GB)
DFS Used: 9899929607 (9.22 GB)
DFS Used%: 1.65%
Under replicated blocks: 2
Blocks with corrupt replicas: 0
Missing blocks: 0
Missing blocks (with replication factor 1): 0-------------------------------------------------
Live datanodes (4):Name: 192.168.204.54:50010 (node04)
Hostname: node04
Decommission Status : Decommission in progress
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2424492032 (2.26 GB)
Non DFS Used: 5663162368 (5.27 GB)
DFS Remaining: 197443985408 (183.88 GB)
DFS Used%: 1.18%
DFS Remaining%: 96.06%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 16:34:33 CST 2024Name: 192.168.204.53:50010 (node03)
Hostname: node03
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2312085504 (2.15 GB)
Non DFS Used: 5756112896 (5.36 GB)
DFS Remaining: 197463441408 (183.90 GB)
DFS Used%: 1.12%
DFS Remaining%: 96.07%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 2
Last contact: Thu Mar 14 16:34:31 CST 2024Name: 192.168.204.51:50010 (node01)
Hostname: node01
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2592927744 (2.41 GB)
Non DFS Used: 6232051712 (5.80 GB)
DFS Remaining: 196706660352 (183.20 GB)
DFS Used%: 1.26%
DFS Remaining%: 95.71%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 3
Last contact: Thu Mar 14 16:34:33 CST 2024Name: 192.168.204.52:50010 (node02)
Hostname: node02
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2570424327 (2.39 GB)
Non DFS Used: 6164545529 (5.74 GB)
DFS Remaining: 196796669952 (183.28 GB)
DFS Used%: 1.25%
DFS Remaining%: 95.75%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 2
Last contact: Thu Mar 14 16:34:32 CST 2024Decommissioning datanodes (1):Name: 192.168.204.54:50010 (node04)
Hostname: node04
Decommission Status : Decommission in progress
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2424492032 (2.26 GB)
Non DFS Used: 5663162368 (5.27 GB)
DFS Remaining: 197443985408 (183.88 GB)
DFS Used%: 1.18%
DFS Remaining%: 96.06%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 16:34:33 CST 2024

(13) 再次查看节点

node04节点状态变为Decommissioned

[root@hadoop hadoop]#  ./bin/hdfs dfsadmin -report
Configured Capacity: 619019411456 (576.51 GB)
Present Capacity: 601338761216 (560.04 GB)
DFS Remaining: 589149618176 (548.69 GB)
DFS Used: 12189143040 (11.35 GB)
DFS Used%: 2.03%
Under replicated blocks: 0
Blocks with corrupt replicas: 0
Missing blocks: 0
Missing blocks (with replication factor 1): 0-------------------------------------------------
Live datanodes (4):Name: 192.168.204.54:50010 (node04)
Hostname: node04
Decommission Status : Decommissioned
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2424492032 (2.26 GB)
Non DFS Used: 5662666752 (5.27 GB)
DFS Remaining: 197444481024 (183.88 GB)
DFS Used%: 1.18%
DFS Remaining%: 96.07%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 16:42:33 CST 2024Name: 192.168.204.53:50010 (node03)
Hostname: node03
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 3123707904 (2.91 GB)
Non DFS Used: 5620969472 (5.23 GB)
DFS Remaining: 196786962432 (183.27 GB)
DFS Used%: 1.52%
DFS Remaining%: 95.75%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 16:42:31 CST 2024Name: 192.168.204.51:50010 (node01)
Hostname: node01
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2998738944 (2.79 GB)
Non DFS Used: 6029717504 (5.62 GB)
DFS Remaining: 196503183360 (183.01 GB)
DFS Used%: 1.46%
DFS Remaining%: 95.61%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 16:42:33 CST 2024Name: 192.168.204.52:50010 (node02)
Hostname: node02
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 3642204160 (3.39 GB)
Non DFS Used: 6029963264 (5.62 GB)
DFS Remaining: 195859472384 (182.41 GB)
DFS Used%: 1.77%
DFS Remaining%: 95.29%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 16:42:32 CST 2024

(14) 重启

[root@hadoop hadoop]# ssh node04[root@node04 ~]# reboot

（15）查看节点（已使用）

node01: 2.79GB 

node02: 3.39GB 

node03: 2.91GB  

[root@hadoop hadoop]#  ./bin/hdfs dfsadmin -report
Configured Capacity: 619019411456 (576.51 GB)
Present Capacity: 601338118144 (560.04 GB)
DFS Remaining: 589148975104 (548.69 GB)
DFS Used: 12189143040 (11.35 GB)
DFS Used%: 2.03%
Under replicated blocks: 0
Blocks with corrupt replicas: 0
Missing blocks: 0
Missing blocks (with replication factor 1): 0-------------------------------------------------
Live datanodes (3):Name: 192.168.204.53:50010 (node03)
Hostname: node03
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 3123707904 (2.91 GB)
Non DFS Used: 5621551104 (5.24 GB)
DFS Remaining: 196786380800 (183.27 GB)
DFS Used%: 1.52%
DFS Remaining%: 95.75%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 17:00:14 CST 2024Name: 192.168.204.51:50010 (node01)
Hostname: node01
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2998738944 (2.79 GB)
Non DFS Used: 6029742080 (5.62 GB)
DFS Remaining: 196503158784 (183.01 GB)
DFS Used%: 1.46%
DFS Remaining%: 95.61%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 17:00:12 CST 2024Name: 192.168.204.52:50010 (node02)
Hostname: node02
Decommission Status : Normal
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 3642204160 (3.39 GB)
Non DFS Used: 6030000128 (5.62 GB)
DFS Remaining: 195859435520 (182.41 GB)
DFS Used%: 1.77%
DFS Remaining%: 95.29%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 17:00:12 CST 2024Dead datanodes (1):Name: 192.168.204.54:50010 (node04)
Hostname: node04
Decommission Status : Decommissioned
Configured Capacity: 205531639808 (191.42 GB)
DFS Used: 2424492032 (2.26 GB)
Non DFS Used: 5663240192 (5.27 GB)
DFS Remaining: 197443907584 (183.88 GB)
DFS Used%: 1.18%
DFS Remaining%: 96.06%
Configured Cache Capacity: 0 (0 B)
Cache Used: 0 (0 B)
Cache Remaining: 0 (0 B)
Cache Used%: 100.00%
Cache Remaining%: 0.00%
Xceivers: 1
Last contact: Thu Mar 14 16:47:27 CST 2024

计算总使用量

（16）回顾使用量变化

表2  数据迁移

主机初始上传迁移前迁移后IP备注
node0176KB 

jenkins 1.24 GB

pinpoint 3.27 GB 

2.41GB2.79GB 192.168.204.51

replication 2

(副本备份量)

node02280KB  2.27GB 3.39GB 192.168.204.52
node03260KB  2.15GB  2.91GB  192.168.204.53
node048KB 2.26GB /192.168.204.54迁移主机
总大小9.09GB9.09GB

二、问题

1.数据迁移有哪些状态

（1）状态

1）正常状态
Normal2)数据正在迁移
Decommissioned in Progress3)数据迁移完成 （仅变成当前状态才能down机下线）
Decommissioned

2.数据迁移失败

（1）失败

迁移node04状态依然为Normal

（2）原因分析

配置错误。

（3）解决方法

修改配置。

修改前：

修改后：

成功：

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近年来&#xff0c;新质生产力、数据要素及数据资产入表等新兴概念犹如一股强劲的浪潮&#xff0c;持续冲击并革新着企业数字化转型的观念视野&#xff0c;昭示着一个以数据为核心驱动力的新时代正稳步启幕。 面对这些引领经济转型的新兴概念&#xff0c;为了更好地服务于客户…
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CTF题型 匿名函数考法例题总结

CTF题型 匿名函数考法例题总结

CTF题型 匿名函数考法&例题总结 文章目录 CTF题型 匿名函数考法&例题总结一 .原理分析二 .重点匿名函数利用1.create_function()如何实现create_function代码注入 2.array_map()3.call_user_func()4.call_user_func_array()5.array_filter() 三.例题讲解1.[Polar 靶场 …
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详细分析Python模块中的雪花算法（附模板）

详细分析Python模块中的雪花算法（附模板）

目录 前言1. 基本知识2. 模板3. Demo 前言 分布式ID的生成推荐阅读&#xff1a;分布式ID生成方法的超详细分析&#xff08;全&#xff09; 1. 基本知识 Snowflake 算法是一种用于生成全局唯一 ID 的分布式算法&#xff0c;最初由 Twitter 设计并开源 它被设计用于解决分布式…
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【5G NB-IoT NTN】3GPP R17 NB-IoT NTN介绍

【5G NB-IoT NTN】3GPP R17 NB-IoT NTN介绍

博主未授权任何人或组织机构转载博主任何原创文章&#xff0c;感谢各位对原创的支持&#xff01; 博主链接 本人就职于国际知名终端厂商&#xff0c;负责modem芯片研发。 在5G早期负责终端数据业务层、核心网相关的开发工作&#xff0c;目前牵头6G算力网络技术标准研究。 博客…
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学生信息管理系统--修改信息（非常详细的修改，更新，撤销，删除逻辑）

学生信息管理系统--修改信息（非常详细的修改，更新，撤销，删除逻辑）

目录 概述修改包括的操作修改在每个模块中的应用 详解修改与更新取消删除 特殊概念数据集游标 总结 概述 学生信息管理系统&#xff0c;功能相对简单且代码重复性高&#xff0c;应该采用复用的思想来减少代码的冗余和提高代码的可维护性。然而&#xff0c;对于基础入门项目来说…
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wireshark数据捕获实验简述

wireshark数据捕获实验简述

Wireshark是一款开源的网络协议分析工具&#xff0c;它可以用于捕获和分析网络数据包。是一款很受欢迎的“网络显微镜”。 实验拓扑图&#xff1a; 实验基础配置&#xff1a; 服务器&#xff1a; ip:172.16.1.88 mask:255.255.255.0 r1: sys sysname r1 undo info enable in…
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一文读懂！Mj AI作画是什么？5款Midjourney国内版软件必备！

一文读懂！Mj AI作画是什么？5款Midjourney国内版软件必备！

mj ai 作画是什么&#xff1f; mj ai 作画&#xff0c;是 Midjourney ai 作画的缩写&#xff0c;这里的 Midjourney 是海外一款非常出名的 AI 绘画软件&#xff0c;其受欢迎程度和影响力之广&#xff0c;某种程度上让它成了 AI 作画的代名词&#xff0c;正如 ps 在平面设计领域…
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D-Star 寻路算法

D-Star 寻路算法

D-Star 寻路算法 下面简写 D-Star 为 D* D算法&#xff1a;D 算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法&#xff0c; 适合面对周围环境未知或者…
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静态代理IP测试：有何优点？

静态代理IP测试：有何优点？

随着互联网的普及&#xff0c;越来越多的人开始使用动态IP进行上网。但是在某些情况下&#xff0c;我们可能需要使用静态IP进行测试或特定的网络设置。本文将介绍如何获取静态IP进行测试以及静态IP的优点。 一、如何获取静态IP进行测试&#xff1f; 1.联系ISP&#xff08;Int…
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Docker Desktop 安装 ClickHouse 超级简单教程

Docker Desktop 安装 ClickHouse 超级简单教程

Docker desktop 安装 clickhouse 超级简单 文章目录 Docker desktop 安装 clickhouse 超级简单 什么是 Docker &#xff1f;安装下准备安装Docker配置安装 ClickHouse配置数据库密码DBeaver 测试创建表总结 什么是 Docker &#xff1f; 下载 Docker desktop Docker Desktop …
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红外相机和RGB相机标定：实现两种模态数据融合

红外相机和RGB相机标定：实现两种模态数据融合

1. 前期准备 RGB相机&#xff1a;森云智能SG2-IMX390&#xff0c;1个红外相机&#xff1a;艾睿光电IR-Pilot 640X-32G&#xff0c;1个红外标定板&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?_ujp3fdd12b99&id644506141871&spma1z09.2.0.0.5f822e8dKrxxYI 2.操作步…
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Spring MVC开发小练习

Spring MVC开发小练习

1. 加法计算器 需求&#xff1a;输入两个整数&#xff0c;计算和 约定前后端交互接口&#xff1a; 在开发项目前&#xff0c;根据需求先约定好前后端交互接口&#xff0c;双方按照接口文档进行开发&#xff0c;接口文档一旦写好&#xff0c;尽量不要轻易改变&#xff0c;如果…
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CPU设计实战-Wishbone总线接口

CPU设计实战-Wishbone总线接口

为什么需要改用总线接口&#xff1f; 1.但是在实际应用中&#xff0c;程序的体积可能非常大&#xff0c;指令存储器就不能再集成在FPGA内部了&#xff0c;一般使用FPGA芯片外部的Flash作为指令存储器。同理,-般使用FPGA芯片外部的SDRAM作为数据存储器。 2.统一接口标准。 很多…
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蓝桥杯 2023 省B 飞机降落

蓝桥杯 2023 省B 飞机降落

首先&#xff0c;这题要求的数据量比较少&#xff0c;我们可以考虑考虑暴力解法。 这题可能难在很多情况的考虑&#xff0c;比如说&#xff1a; 现在时间是10&#xff0c;有个飞机20才到&#xff0c;我们是可以干等10分钟。 #include <iostream> #include <…
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0101插入排序-算法基础-算法导论第三版

0101插入排序-算法基础-算法导论第三版

文章目录 一 插入排序二 循环不变式与插入排序的正确性三 伪代码中的一些约定四 Java代码实现插入排序结语 一 插入排序 输入&#xff1a; n n n个数订单一个序列 ( a 1 , a 2 , ⋯ , a n ) (a_1,a_2,\cdots,a_n) (a1​,a2​,⋯,an​). **输出&#xff1a;**输入序列的一个排…
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OpenWRT+zeroTier旁路由组网

OpenWRT+zeroTier旁路由组网

前言 我之前写过一篇文章&#xff0c;探究了zeroTier的最基础的玩法&#xff0c;那篇文章结尾我提到了使用zeroTier虽然实现组网了&#xff0c;但是我只能访问局域网中制定的设备&#xff0c;局域网中其他设备无法访问&#xff0c;这篇文章我又研究了一套方案openwrtzeroTier旁…
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IEEE Transactions on Medical Imaging(TMI)论文推荐：2024年01月(1)

IEEE Transactions on Medical Imaging(TMI)论文推荐：2024年01月(1)

Unsupervised Domain Adaptation for Medical Image Segmentation by Disentanglement Learning and Self-Training 摘要&#xff1a;无监督域适应(Unsupervised domain adaptive, UDA)旨在提高深度模型在无标记数据上的分割性能&#xff0c;近年来受到广泛关注。在本文中&…
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el-input设置max、min无效的解决方案

el-input设置max、min无效的解决方案

目录 一、方式1&#xff1a;type“number” 二、方式2&#xff1a;oninput&#xff08;推荐&#xff09; 三、计算属性 如下表所示&#xff0c;下面为官方关于max&#xff0c;min的介绍&#xff1a; el-input&#xff1a; max原生属性&#xff0c;设置最大值min原生属性&a…
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如何在 Linux ubuntu 系统上搭建 Java web 程序的运行环境

如何在 Linux ubuntu 系统上搭建 Java web 程序的运行环境

如何在 Linux ubuntu 系统上搭建 Java web 程序的运行环境 基于包管理器进行安装 Linux 会把一些软件包放到对应的服务器上&#xff0c;通过包管理器这样的程序&#xff0c;来把这些软件包给下载安装 ubuntu系统上的包管理器是 apt centos系统上的包管理器 yum 注&#xff1a;…
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