胸高直径（DbH）是树木库存调查的重要树木指标和元数据，它可以指示树木的相对年龄、大小和林业发展阶段。在MMS（移动测绘系统）LiDAR点云中，集合近年来一直在快速增长。在这项试点研究中，我们将通过对路边的目标树群进行切片，将这些收集到的点云用于城市林业和遥感。

在MMS数据采集过程中，将通过多次回波收集地面和非地面点，然后收集的数据可用于使用DTM（数字地形模型）和切片技术进行树木计数和DbH检索。数字地形模型是通过布料模拟过滤地面点生成的。地形模型主要是地面，如沥青、水泥、裸土等。会有一些细节表面，如草地、灌木和人造特征（如路缘），与真实地面的区别不同。这些详细的表面将被归类为非地面点。因此，应用布料模拟滤镜后，仍然存在一些所谓的“地面”元素。

布料模拟滤镜后的地面（白色）和非地面（立面颜色）点云