Euler方法有各种格式，但其精度最高不超过2阶，一般难以满足实际计算的精度要求。因此，有必要构造精度更高的数值计算公式求解微分方程。Runge-Kutta方法就是一种高精度的经典的解常微分方程的单步方法。

下面是欧拉法例子：

参考链接： 

写的比较好的文章见：Runge-Kutta（龙格-库塔）方法 | 基本思想 + 二阶格式 + 四阶格式-CSDN博客

比较清楚的视频：手把手超级保姆级-由欧拉法到四阶龙格库塔法-从原理到程序实现！_哔哩哔哩_bilibili平

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