工作方式： UART异步全双工通信
目的： 通过串口实现多机通信

注：树莓派使用串口通信前需要进行一些配置

sudo vi /home/boot/cmdline.txt

需要将里面用于串口登录的console=serial0,115200 删除

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=cd48578f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles

然后sudo reboot

Tips：删除之后就无法通过串口登录树莓派，若需要串口登录再添加进去就ok了

接线：列如使用USB转TTL让电脑和树莓派进行通信，树莓派的TXD则接转换模块的RXD，RXD接TXD交叉连接。同时需要把GND也接上，因为两个平台的电压可能不同，导致数据传输发生错误，接上GND可以稳个压

在树莓派中有封装好的wiringPi库，可以使用库函数进行通信

#include <wiringSerial.h>int serialOpen(char *device, int baud);   // 打开并初始化串口返回值：调用成功返回文件描述符，失败返回 -1
device ：串口的地址，在 Linux 中就是设备所在的目录，默认一般是 "/dev/ttyAMA0"
baud：波特率void serialClose(int fd);   // 关闭 fd 关联串口void  serialPutchar(int fd, unsigned char c);   // 向串口发送一个字节的数据void  serialPuts(int fd, char *s);   // 发送一个字符串到串口void  serialPrintf(int fd, char *message, …)   // 向串口发送数据，用法类似 C语言中的 printf()int   serialDataAvail(int fd);   // 获取串口缓冲区可用的字节数，错误返回 -1int serialGetchar(int fd);   /* 从串口读取一个字节数据并返回，如果串口缓冲区中没有可用的数据，则会等待大概10 秒，若 10 秒后仍
无数据，则返回-1，所以读取前最好调用 serialDataAvail() 判断，读取多个字符则采用地址偏移的方式读取 */void serialFlush(int fd);   // 清空串口缓冲区#include <unistd.h>ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);   // Linux 下的标准 IO库 函数
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);   // Linux 下的标准 IO库 函数

！注：在使用read函数对串口进行读取数据之前，最好先使用serialFlush函数对串口缓冲区进行刷新，不然可能会一直读不到数据。。。。。。（反正我在使用中出现过这种情况）

last：
1，一位大佬的wiring P i库详解
2，串口通信详解