9.串口通信

串口基本认识

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方
式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简
单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成
本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢

串口接线方式

RXD：数据输入引脚，数据接受；STC89系列对应P3.0口。
TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口。

接线方式

在这里插入图片描述

串口编程要素

输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器
代码体现为：想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据 SBUF = data

在这里插入图片描述

回忆UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，但是需要约定通信
速度，叫做波特率
对于电脑来说，别人做好了软件，鼠标点点点就能配置好，而苦逼单片机的波特率配置需要我们写
代码
点点点配置什么，我们代码也要配置对应参数。

51发送字符到PC

SCON

在这里插入图片描述

选择SM0和SM1为01，工作模式为方式一，

REN = 0，禁止接收
REN = 1，允许接收

SCON = 0100 0000; //禁止接收
SCON = 0101 0000; //允许接收

PCON

PCON &= 0x7F;//0111 1111 按位与将SMOD设置为0。

AUXR

在这里插入图片描述

TMOD

目标：0010 xxxx

TMOD &= 0x0F; //先将高位清零，低位不变
TMOD |= 0x20; //0010 xxxx

TH1

在这里插入图片描述

TH1 = 0xFD; //smod = 0 9600 = (2^smod) / 32 x 11059200 / 12/(256 - THL)
TL1 = 0xFD; // THL = 253 = FD(HEX)

代码实现

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"sfr AUXR = 0x8E;void Delay250ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 193;k = 57;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{PCON &= 0x7F;		SCON  = 0x50;		AUXR &= 0xBF;		AUXR &= 0xFE;		TMOD &= 0x0F;		TMOD |= 0x20;		TL1 = 0xFD;		TH1 = 0xFD;		ET1 = 0;		TR1 = 1;		
}void my_UartInit()
{SCON = 0x40;//选择SM0和SM1为01，工作模式为方式一，SCON = 0100 0000；PCON &= 0x7F;//0111 1111  按位与将SMOD设置为0AUXR |= 0x01;//0000 0001TMOD &= 0x0F;//目标：0010 xxxx   //先将高位清零，低位不变TMOD |= 0x20;//0010 xxxxTH1 = 0xFD;	//smod = 0	9600 = (2^smod) / 32 x 11059200 / 12 /(256 - THL)TL1 = 0xFD;	//THL = 253 = FD(HEX)ET1 = 0;//禁止定时器1中断TR1 = 1;//启动定时器1
}void main()
{char msg_data = 's';my_UartInit();	while(1){Delay250ms();SBUF = msg_data;}
}

51发字符串给PC

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"sfr AUXR = 0x8E;void Delay250ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 193;k = 57;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{PCON &= 0x7F;		SCON  = 0x50;		AUXR &= 0xBF;		AUXR &= 0xFE;		TMOD &= 0x0F;		TMOD |= 0x20;		TL1 = 0xFD;		TH1 = 0xFD;		ET1 = 0;		TR1 = 1;		
}void my_UartInit()
{SCON = 0x40;//选择SM0和SM1为01，工作模式为方式一，SCON = 0100 0000；PCON &= 0x7F;//0111 1111  按位与将SMOD设置为0AUXR |= 0x01;//0000 0001TMOD &= 0x0F;//目标：0010 xxxx   //先将高位清零，低位不变TMOD |= 0x20;//0010 xxxxTH1 = 0xFD;	//smod = 0	9600 = (2^smod) / 32 x 11059200 / 12 /(256 - THL)TL1 = 0xFD;	//THL = 253 = FD(HEX)ET1 = 0;//禁止定时器1中断TR1 = 1;//启动定时器1
}void sendByte(char msg_data)
{SBUF = msg_data;while(TI == 0);//结束TI=1，TI==0为假TI = 0;
}void sendString(char *str)
{while(*str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{my_UartInit();while(1){Delay250ms();sendString("hello world!\r\n");}
}

51接收PC发送的字符，达到点灯关灯的目的

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"sbit led1 = P3^7;sfr AUXR = 0x8E;char cmd; void Delay250ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 193;k = 57;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{PCON &= 0x7F;SCON  = 0x50;AUXR &= 0xBF;AUXR &= 0xFE;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;ET1 = 0;TR1 = 1;
}void my_UartInit()
{SCON = 0x50;//选择SM0和SM1为01，工作模式为方式一，SCON = 0101 0000; 允许接收PCON &= 0x7F;//0111 1111  按位与将SMOD设置为0AUXR |= 0x01;//0000 0001TMOD &= 0x0F;//目标：0010 xxxx   //先将高位清零，低位不变TMOD |= 0x20;//0010 xxxxTH1 = 0xFD;	//smod = 0	9600 = (2^smod) / 32 x 11059200 / 12 /(256 - THL)TL1 = 0xFD;	//THL = 253 = FD(HEX)ET1 = 0;//禁止定时器1中断TR1 = 1;//启动定时器1
}void sendByte(char msg_data)
{SBUF = msg_data;while(TI == 0);//结束时TI=1,TI == 0 为假TI = 0;
}void sendString(char *str)
{while(*str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{my_UartInit();led1 = 1;while(1){Delay250ms();sendString("hello world!\r\n");}
}void UartHandler() interrupt 4
{if(RI){RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 'o'){led1 = 0;}if(cmd == 'c'){led1 = 1;}}if(TI){}
}

51接收PC发送的字符串，达到点灯关灯的目的

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "string.h"sbit led1 = P3^7;sfr AUXR = 0x8E;char cmd[12] = {'\0'};void Delay250ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 193;k = 57;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{PCON &= 0x7F;SCON  = 0x50;AUXR &= 0xBF;AUXR &= 0xFE;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;ET1 = 0;TR1 = 1;
}void my_UartInit()
{SCON = 0x50;//选择SM0和SM1为01，工作模式为方式一，SCON = 0101 0000; 允许接收PCON &= 0x7F;//0111 1111  按位与将SMOD设置为0AUXR |= 0x01;//0000 0001TMOD &= 0x0F;//目标：0010 xxxx   //先将高位清零，低位不变TMOD |= 0x20;//0010 xxxxTH1 = 0xFD;	//smod = 0	9600 = (2^smod) / 32 x 11059200 / 12 /(256 - THL)TL1 = 0xFD;	//THL = 253 = FD(HEX)ET1 = 0;//禁止定时器1中断TR1 = 1;//启动定时器1
}void sendByte(char msg_data)
{SBUF = msg_data;while(TI == 0);//结束TI=1，TI==0为假TI = 0;
}void sendString(char *str)
{while(*str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{my_UartInit();led1 = 1;while(1){Delay250ms();sendString("hello world!\r\n");}
}void UartHandler() interrupt 4
{static int i = 0;//静态变量 只被初始化一次if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应{	RI = 0;//清除接收中断标志位cmd[i] = SBUF;i++;if(strstr(cmd,"open")){led1 = 0;i = 0;memset(cmd,'\0',12);}if(strstr(cmd,"close")){led1 = 1;i = 0;memset(cmd,'\0',12);}}if(TI){}
}