前言:总算是调测通了
话接上回,车牌识别摄像头买回来了,卡在电源上了,今天抽时间把电源问题解决了,开始代码正式的调测。一切还算顺利了,没有再碰到打脸的事情了。
一、电源接线:
如同前面预想的,把买回来的电源尾线按照颜色相接,用电工胶布给裹起来,防止漏电。理论上就是这样操作,不过接电的时候,心里还是有点小忐忑,接通电源后,好一会摄像头没有反应,心里咯噔一下,难道给烧了,还好随着前面的灯亮起来,表明摄像头开始工作,最后到登录到web管理界面,表明一切正常才测底放下心来。
接的有点丑,反正只是测试凑合用了。整了杯子放进去,前面放了个星爸爸的咖啡瓶算是把摄像头立起来,再台面上做测试了。
二、登录后台管理设置IP
海康威视的摄像头,默认的IP是192.168.1.64, 接入网络后,将电脑ip增加了192.168.1.88,然后就可以访问到后台。第一次登录就会提示你设置密码的,账号都是admin
需要下载插件后才可以用,安装就按照提示下一步下一步了。
在配置-》网络-》网络参数菜单下设置IP地址,为了保证时间准确,最好摄像头可以联网,如果要用萤石云也许要联网。注意配置DNS,要不很多服务没法用。
我还习惯去修改ntp服务器,设置为阿里云 ntp1.aliyun.com,校准摄像头的时间。
三、使用摄像头自带后台体验车牌识别。
还需要绘制车牌识别线。比较乱,清允许我打个码
可以直接点击下面有个获取推荐值的按钮,实际业务就需要根据现场环境来进行设置。回到首页点击布防就可以来做测试。懒得打码截图我就把预览线关了
我是用手机下载了车牌的图片,模拟了有车经过。继续打码,这样再下面会识别出来车牌数据。获取到两个数据,一个是车牌的颜色,一个就是车牌了。到此摄像头是算正常使用了。后面核心就是如何来通过编程获取。
四、代码实现
前面的代码都有些纸上谈兵,没有跟真实的摄像头来做对接调试。这次算是实战了,首先说个经验,之前看的文档,都是说通过设置告警服务器,在后台页面一直没有找到告警服务器设置的地方,后来才发现,是要先登录,然后进行布防才可以。
1. copy CHCNetSDK.cs 到程序目录下和 库文件到debug目录下就不重复演示了,前面的文章已经输过多次。
2. 窗体添加了一个Textbox,两个picturebox 和 一个按钮
LogTextbox用来接收告警收到的信息,两个picturebox小的用来显示获取到车牌小图,打的用来显示获取到的拍摄图片。
3. 定义一些类属性和委托
private Int32 m_lUserID = -1;private Int32[] m_lAlarmHandle = new Int32[200];private Int32 iListenHandle = -1; private int iFileNumber = 0; //保存的文件个数private uint iLastErr = 0;private string strErr;public CHCNetSDK.LOGINRESULTCALLBACK LoginCallBack = null;private CHCNetSDK.EXCEPYIONCALLBACK m_fExceptionCB = null;private CHCNetSDK.MSGCallBack_V31 m_falarmData_V31 = null;private CHCNetSDK.MSGCallBack m_falarmData = null;public delegate void UpdateLogTextBoxCallBackException(string strAlarmMsg);public delegate void updatePic1(string image);public delegate void updatePic2(string image);
这里之所以需要用到委托,直接更新textbox文本中的内容,以及复制picturebox的image会提示不是从齐创建的线程调用。
4. 初始化SDK
if (!System.IO.Directory.Exists(".\\picture")){System.IO.Directory.CreateDirectory("picture");}bool m_bInitSDK = CHCNetSDK.NET_DVR_Init();if (m_bInitSDK == false){MessageBox.Show("NET_DVR_Init error!");return;}else{//保存SDK日志 To save the SDK logCHCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, "C:\\SdkLog\\", true);//设置透传报警信息类型CHCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG struLocalCfg = new CHCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG();struLocalCfg.byAlarmJsonPictureSeparate = 1;//控制JSON透传报警数据和图片是否分离,0-不分离(COMM_VCA_ALARM返回),1-分离(分离后走COMM_ISAPI_ALARM回调返回)Int32 nSize = Marshal.SizeOf(struLocalCfg);IntPtr ptrLocalCfg = Marshal.AllocHGlobal(nSize);Marshal.StructureToPtr(struLocalCfg, ptrLocalCfg, false);if (!CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKLocalCfg(17, ptrLocalCfg)) //NET_DVR_LOCAL_CFG_TYPE_GENERAL{iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();strErr = "NET_DVR_SetSDKLocalCfg failed, error code= " + iLastErr;MessageBox.Show(strErr);}Marshal.FreeHGlobal(ptrLocalCfg);for (int i = 0; i < 200; i++){m_lAlarmHandle[i] = -1;}if (m_falarmData_V31 == null){m_falarmData_V31 = new CHCNetSDK.MSGCallBack_V31(MsgCallback_V31);}CHCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(m_falarmData_V31, IntPtr.Zero);}
5. 简化了的MsgCallback_V31, 因为明确知道只需要处理车牌识别的告警
public bool MsgCallback_V31(int lCommand, ref CHCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, IntPtr pAlarmInfo, uint dwBufLen, IntPtr pUser){if (lCommand == CHCNetSDK.COMM_ITS_PLATE_RESULT){ProcessCommAlarm_ITSPlate(ref pAlarmer, pAlarmInfo, dwBufLen, pUser);}return true; //回调函数需要有返回,表示正常接收到数据}
6. 车牌告警事件处理函数
private void ProcessCommAlarm_ITSPlate(ref CHCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, IntPtr pAlarmInfo, uint dwBufLen, IntPtr pUser){CHCNetSDK.NET_ITS_PLATE_RESULT struITSPlateResult = new CHCNetSDK.NET_ITS_PLATE_RESULT();uint dwSize = (uint)Marshal.SizeOf(struITSPlateResult);struITSPlateResult = (CHCNetSDK.NET_ITS_PLATE_RESULT)Marshal.PtrToStructure(pAlarmInfo, typeof(CHCNetSDK.NET_ITS_PLATE_RESULT));System.Text.Encoding.RegisterProvider(System.Text.CodePagesEncodingProvider.Instance);string stringPlateLicense = System.Text.Encoding.GetEncoding("GBK").GetString(struITSPlateResult.struPlateInfo.sLicense).TrimEnd('\0');//保存抓拍图片for (int i = 0; i < struITSPlateResult.dwPicNum; i++){if (struITSPlateResult.struPicInfo[i].dwDataLen != 0){/* // string str = ".\\picture\\ITS_UserID_[" + pAlarmer.lUserID + "]_Pictype_" + struITSPlateResult.struPicInfo[i].byType+ "_PicNum[" + (i + 1) + "]_" + iFileNumber + ".jpg";*/string str =".\\picture\\" + stringPlateLicense + "-" + DateTime. Now.ToString("yyyyMMddHHmmssfff") + ".jpg";FileStream fs = new FileStream(str, FileMode.Create);int iLen = (int)struITSPlateResult.struPicInfo[i].dwDataLen;byte[] by = new byte[iLen];Marshal.Copy(struITSPlateResult.struPicInfo[i].pBuffer, by, 0, iLen);fs.Write(by, 0, iLen);fs.Close();if(System.IO.File.Exists(str)) {if (i == 0){pictureBox2.BeginInvoke(new updatePic1(updatePicBox2), str);}else {pictureBox1.BeginInvoke(new updatePic2(updatePicBox1), str);}}iFileNumber++;}}//报警设备IP地址string strIP = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(pAlarmer.sDeviceIP).TrimEnd('\0');//抓拍时间:年月日时分秒string strTimeYear = string.Format("{0:D4}", struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.wYear) +string.Format("{0:D2}", struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byMonth) +string.Format("{0:D2}", struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byDay) + " "+ string.Format("{0:D2}", struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byHour) + ":"+ string.Format("{0:D2}", struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byMinute) + ":"+ string.Format("{0:D2}", struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.bySecond) + ":"+ string.Format("{0:D3}", struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.wMilliSec);string stringAlarm = "抓拍上传," + "车牌:" + stringPlateLicense + ",车辆序号:" + struITSPlateResult.struVehicleInfo.dwIndex;LogText.BeginInvoke(new UpdateLogTextBoxCallBackException(updateLogText), stringAlarm);}
这里有个小坑,应为使用的编码是GBK,我用的是.net8, 提示没有这个编码,最后是安装了 System.Text.Encoding.CodePages
还需要增加一行代码再使用GBK编码前
System.Text.Encoding.RegisterProvider(System.Text.CodePagesEncodingProvider.Instance);
7. 登录设备:
CHCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLogInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();//设备IP地址或者域名byte[] byIP = System.Text.Encoding.Default.GetBytes("设备IP"); struLogInfo.sDeviceAddress = new byte[129];byIP.CopyTo(struLogInfo.sDeviceAddress, 0);//设备用户名byte[] byUserName = System.Text.Encoding.Default.GetBytes("admin");struLogInfo.sUserName = new byte[64];byUserName.CopyTo(struLogInfo.sUserName, 0); //设备密码byte[] byPassword = System.Text.Encoding.Default.GetBytes("设备密码");struLogInfo.sPassword = new byte[64];byPassword.CopyTo(struLogInfo.sPassword, 0);struLogInfo.wPort = 8000;//设备服务端口号struLogInfo.cbLoginResult = LoginCallBack;struLogInfo.bUseAsynLogin = false; //是否异步登录:0- 否,1- 是 struLogInfo.byLoginMode = 0; //0-Private, 1-ISAPI, 2-自适应struLogInfo.byHttps = 0; //0-不适用tls,1-使用tls 2-自适应CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 DeviceInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();//登录设备 Login the devicem_lUserID = CHCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(ref struLogInfo, ref DeviceInfo);
8. 进行布防:
CHCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM struAlarmParam = new CHCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM();struAlarmParam.dwSize = (uint)Marshal.SizeOf(struAlarmParam);struAlarmParam.byLevel = 1; //0- 一级布防,1- 二级布防struAlarmParam.byAlarmInfoType = 1;//智能交通设备有效,新报警信息类型struAlarmParam.byFaceAlarmDetection = 1;//1-人脸侦测m_lAlarmHandle[m_lUserID] = CHCNetSDK.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(m_lUserID, ref struAlarmParam);
9. 启动本机端口进行监听:
string sLocalIP = "本机IP";
ushort wLocalPort = 7200; //端口可以修改 iListenHandle = CHCNetSDK.NET_DVR_StartListen_V30(sLocalIP, wLocalPort, m_falarmData, IntPtr.Zero);
核心代码如上,效果如下:
完整的代码放到了下载中心,不需要下载分 ,如有疑问欢迎探讨。【免费】海康威视摄像头车牌识别范例资源-CSDN文库