参考链接：

matlab与C/C++混合编程——在Windows/Linux上调用Matlab编译的动态库文件

1、C++调用matlab代码的方法

1.1、Library Compiler 方法

1.1.1、功能

把matlab代码编译成动态库，C++调用matlab生成的动态库

1.1.2、参考链接

C++ Dll导出及python调用C++ DLL

1.1.3、matlab编译动态库方法

1、切换到“App”菜单；
2、选择下拉框，在下拉框中输入lib进行筛选；
3、选择"Library Compiler"应用；
4、添加要编译的函数文件（m文件）；
5、弹出工程保存文件夹位置，选择并设置编译工程保存的文件夹；
6、等待编译完成后弹出工程文件夹；
7、选择“for_redistribution_files_only”文件夹的“doMatch.dll”、“doMatch.lib”、“doMatch.h”文件，到C++ 工程文件中，编译使用

1.1.4、C++ 使用matlab编译动态库的传参方法

用上面的方法编译输出的dll，在VS工程中关于matlab相关函数调用的时候不能进行调试，但是如果直接使用cmd命令窗口使用VS编译输出的exe是可以正常运行的。所以为了检验参数输入到matlab中是否正确，调试的时候可以在matlab的m代码函数中输出接到的参数，以便出了问题知道在哪里出了问题的，如下图我运行一个exe的过程，就可以很清晰从哪里开始调用matlab函数，哪里出来的，如下图：

看完了上面运行记录，可以知道在进入matlab程序时需要进行matlab环境初始化、函数运行初始化、函数传参的参数初始化后才能进入到matlab的主程序中
打开.h文件可以观察到，matlab编译的dll的接收变量基本类型都是mxArray，其余都是使用指针进行存储，所以怎么正确初始化传参，怎么接收参数很重要

1.1.4.1、演示把一个cv::Mat单通道影像传入matlab编译的dll中,解析matlab返回的变量

///*#include "string.h"
#include "doMatch.h"
#include "opencv.hpp"//加载lib库文件
#pragma comment(lib,"D:/D_datas/Bin/VariousLib/opencv320/x64/vc14/lib/opencv_world320d.lib")
#pragma comment(lib,"doMatch.lib")void ToMatlabMatArray(cv::Mat SrcMat , mxArray*& SrcImgArray)
{const mwSize SrcDims[2] = { SrcMat.rows, SrcMat.cols };SrcImgArray = mxCreateNumericArray(2, SrcDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);double* SrcpData = mxGetPr(SrcImgArray);for (int i = 0; i < SrcMat.rows; ++i){for (int j = 0; j < SrcMat.cols; ++j){SrcpData[j*SrcMat.rows + i] = SrcMat.at<uchar>(i, j);}}return;
}void print_mxarray(mxArray *input)
{//输出返回值printf("print_mxarrayV2:\n");// 将 mxArray 转换为类型为 double 的 C 数组int len = mxGetNumberOfElements(input);printf("len:%d\n", len);double *data = mxGetPr(input);for (int i = 0; i < len; ++i) {std::cout << data[i] << " ";}std::cout << std::endl;}int main(int argc,char* argv[])//_Test
{const char* SrcImg = argv[1];const char* DstImg = argv[2];cv::Mat SrcMat = cv::imread(SrcImg);cv::Mat DstMat = cv::imread(DstImg);cv::cvtColor(SrcMat,SrcMat,cv::COLOR_BGR2GRAY);cv::cvtColor(DstMat,DstMat,cv::COLOR_BGR2GRAY);// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题mclmcrInitialize();if (!mclInitializeApplication(NULL, 0)){return -1;}printf("Success Initialize mclmcr!\n");//初始化应用if (!doMatchInitialize()){return -1;}printf("Success Initialize doMatch!\n");mxArray *cleanedPoints1 = nullptr;//返回值1mxArray *cleanedPoints2 = nullptr;//返回值2mxArray* SrcImgArray = nullptr;mxArray* DstImgArray = nullptr;ToMatlabMatArray(SrcMat,SrcImgArray);//初始化SrcMatToMatlabMatArray(DstMat,DstImgArray);//初始化DstMatprintf("data  Initialized!\n");//调用主函数mlfDoMatch(2, &cleanedPoints1, &cleanedPoints2, SrcImgArray, DstImgArray);//返回值要用地址printf("Match done!\n");printf("cleanedPoints1:");print_mxarray(cleanedPoints1);printf("cleanedPoints2:");print_mxarray(cleanedPoints1);// 关闭应用doMatchTerminate();//system("pause");return 0;
}//*/

1.1.4.2、下面演示一个从外部传参，传入3个const char* 作为mxArray* 对象

用matlab编译输出了RIFT2_Match_MatLab函数，所以头文件为RIFT2_Match_MatLab.h

#include "RIFT2_Match_MatLab.h"
#include<vector>void ToMatlabCharArray(const char* myString, mxArray*& myCharArray)
{// 获取字符串长度并加 1，以便在字符串末尾添加结束标志符 \0size_t stringLength = strlen(myString);// 使用 mxCreateCharArray 函数创建 mxArray 类型变量mwSize dims[2] = { 1, static_cast<mwSize>(stringLength ) };myCharArray = mxCreateCharArray(2, dims); 使用 mxSetData 将 char* 类型的数据指针赋值给 mxArray 类型变量,下面这种赋值方式有问题，乱码//mxSetData(myCharArray, charArrayBuffer);// 将字符数组复制到mxArray*对象中mxChar* data = mxGetChars(myCharArray); // 获取mxArray*对象的数据缓冲区指针for (int i = 0; i < stringLength; ++i){data[i] = myString[i];}return ;
}int main(int argc, char* argv[])//_Test
{printf("Matlab RIFT2_Match,V1.0 zph");const char* SrcImg = argv[1];const char* DstImg = argv[2];const char* ptsFile = argv[3];// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题mclmcrInitialize();if (!mclInitializeApplication(NULL, 0)){return -1;}printf("Success Initialize mclmcr!\n");//初始化应用//if (!myplotInitialize())if (!RIFT2_Match_MatLabInitialize()){return -1;}printf("Success Initialize doMatch!\n");mxArray* SrcImgCharArray = nullptr;ToMatlabCharArray(SrcImg, SrcImgCharArray);mxArray* DstImgCharArray = nullptr;ToMatlabCharArray(DstImg, DstImgCharArray);mxArray* PtsCharArray = nullptr;ToMatlabCharArray(ptsFile, PtsCharArray);printf("data  Initialized!\n");//调用主函数mlfRIFT2_Match_MatLab(SrcImgCharArray, DstImgCharArray, PtsCharArray);printf("Match done!\n");// 关闭应用RIFT2_Match_MatLabTerminate();return 0;
}

1.2、mex -setup方法

1.2.1、功能

把matlab代码编译成动态库，C++调用matlab生成的动态库。除了可以生成动态库，还能生成调试信息.pdb文件，chatgpt回答的方法如下，还没有进行测试

参考链接：

C++调用MATLAB函数
C/C++程序通过动态链接库调用MATLAB程序

1.3、coder 方法

功能

把*.m代码编译成C++代码，但是对于有些m代码中使用了有些库文件、调用了非m代码的函数的函数是无法编译成C++源代码。

参考链接：
如何使用MATLAB coder将MATLAB代码转换成C/C++语言（详细图文教程）

启动方法：在运行框中键入“coder”，便会打开MATLAB coder界面

1.4、Matlab engine

下面测试样例是打开一张图片，成为cv::Mat格式使用matlab引擎（engine.h）加载到matlab进行显示，主要熟悉Matlab engine的使用方式

#include "string.h"
#include "opencv.hpp"#include <engine.h>using namespace std;
int MatlabDisplayImg_Gray(cv::Mat SrcMat);//matlab显示灰度图int main_Dis(int argc, char* argv[])
{
//先处理非matlab代码const char* SrcImg = argv[2];cv::Mat SrcMat = cv::imread(SrcImg, cv::IMREAD_COLOR);return MatlabDisplayImg_Gray(SrcMat);//return MatlabDisplayImg_RGB(SrcMat);//彩色图片显示有问题，就不粘贴进来了}int MatlabDisplayImg_Gray(cv::Mat SrcMat)
{cv::cvtColor(SrcMat, SrcMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);// 引擎初始化Engine* eng = engOpen(nullptr);if (eng == nullptr){std::cerr << "Cannot open MATLAB Engine" << std::endl;return EXIT_FAILURE;}// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题mclmcrInitialize();if (!mclInitializeApplication(NULL, 0)){return -1;}printf("Success Initialize mclmcr!\n");//把Mat传入到matlab中进行显示代码const mwSize TempDims[2] = { SrcMat.rows, SrcMat.cols };mxArray* imgArray = mxCreateNumericArray(2, TempDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);double* pData = mxGetPr(imgArray);//unsigned char* pData = mxGetPr(im1);for (int i = 0; i < SrcMat.rows; ++i){for (int j = 0; j < SrcMat.cols; ++j){pData[j*SrcMat.rows + i] = SrcMat.at<uchar>(i, j);}}//将数组传递给Matlab中，变量名为im1engPutVariable(eng, "im1", imgArray);//执行Matlab命令，读取img并显示engEvalString(eng, "figure,imshow(uint8(im1))");//传入进去是double* 类型，必须转换成uint8类型才能正常显示//释放内存mxDestroyArray(imgArray);engClose(eng);
}

3、matlab运行时

说明：在使用matlab编译的exe或者dll，移植到一个没有matlab的电脑时可能无法运行，需要在官网上下载对应的运行时进行安装后，程序才能正常执行。
matlab运行时官网下载：
https://www.mathworks.com/products/compiler/matlab-runtime.html

写这篇博文的时候，我自身还有很多东西不是很清楚，例如怎么传入一个多波段的Mat到matlab编译的动态库中，使用了很多种方法都失败了；但这篇足以让一个小白入门，后期根据对matlab编译的认知再不断更新吧——zph 2023.4.27