物联网实战--驱动篇之(四)LoRa应用(modbus)

一、前言

二、板级收发

三、主机请求

四、从机接收及回复

五、主机接收

一、前言

之前两篇分别介绍了modbus和sx1278的驱动，但是都并未具体讲解如何应用，那么这一篇就把两者结合起来，做个小demo，便于理解这两个驱动的使用方法。

简单讲就是物理层的通讯链路用LoRa，协议层用modbus，由于有主机、从机，所以需要两套硬件设备，STM32F103C8T6系统板+SX1278模块，两套硬件是一样的，代码有差异，就是在软件层面定义身份是主机还是从机，分别对应下载进去就能实现主机请求从机数据的功能了。

STM32F103C8T6就跟净化器项目那个一样就行了，SX1278模块需要有插针，这样才能用杜邦线链接，有能力的自己画PCB板也是可以的，可以参考这个链接的https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=621186198228&ns=1&skuId=4892611431467&spm=a21n57.1.item.5.42d6523catPFYv

具体的接线如下：

二、板级收发

为了方便应用层调用，我们再把收发函数封装一层，具体如下：


/*		
================================================================================
描述 : 设置无线参数
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void bsp_sx1278_set_param(u32 freq, u8 sf, u8 bw)
{drv_sx1278_set_rf_freq(&g_sDrvSx1278, freq);drv_sx1278_set_sf(&g_sDrvSx1278, sf);drv_sx1278_set_bw(&g_sDrvSx1278, bw);  
}/*		
================================================================================
描述 : LORA底层发送函数
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
u8 bsp_sx1278_send_level(u32 freq, u8 sf, u8 bw, u8 *buff, u16 len)
{static const u16 dly_time=15;u16 tx_timeout=drv_sx1278_calcu_air_time(sf, bw, len)*1.2+500;//计算发送时长u32 dly_cnts=tx_timeout/dly_time;u8 tx_len=0;bsp_sx1278_set_param(freq, sf, bw);drv_sx1278_send(&g_sDrvSx1278, buff, len);printf("drv_port_sx1278_send_level: time_out=%dms, P(%u, %u, %u)\n", tx_timeout,  freq, sf, bw);
//	printf_hex("send buff= ", buff, len);while(dly_cnts--){delay_os(dly_time);if(drv_sx1278_send_check(&g_sDrvSx1278)==true){drv_sx1278_recv_init(&g_sDrvSx1278);	//设置成接收模式tx_len=len;printf("app_sx1278_send: send ok, tx_len=%d\n", tx_len);break;}		}if(tx_len==0){printf("app_sx1278_send: send failed!\n");drv_sx1278_recv_init(&g_sDrvSx1278);	//设置成接收模式}return tx_len;		
}/*		
================================================================================
描述 : LORA接收检测
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void bsp_sx1278_recv_check(void)
{static u8 recv_buff[256]={0};u8 recv_len=0;	recv_len=drv_sx1278_recv_check(&g_sDrvSx1278, recv_buff);//LORA接收if(recv_len>0){
//		printf_hex("recv_buff= ", recv_buff, recv_len); if(SX1278_ROLE==SX1278_MASTER) //主机模式{app_sx1278_master_recv_parse(recv_buff, recv_len);//主机数据解析}else{app_sx1278_slaver_recv_parse(recv_buff, recv_len);//从机数据解析}}	}

这样，发送的时候就可以根据自己需要的无线参数灵活配置，发送函数内部自动完成了发送时间计算、无线参数配置、数据写入和延时等待等任务；对于接收，这里写得比较不严谨，收到数据后的解析处理正常要用回调函数的，但是为了方便测试也就没搞得那么麻烦了，不管主机还是从机，收到数据后会进入各自的解析函数。

主机和从机的角色要在这里自己定义，更改后重新编译下载。

三、主机请求

这种主从结构的网络，都是主机主动请求，从机被动回复的，理论上从机不能随意发送数据的，不然会让整个网络乱套的。下面是主机请求的代码：


/*		
================================================================================
描述 : 主机请求数据
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void app_sx1278_master_req_data(void)
{static u32 last_sec_time=0;u32 now_sec_time=drv_get_sec_counter();if(now_sec_time-last_sec_time>=5)//5秒请求一次{u8 make_buff[50]={0};u16 make_len=0;make_len=drv_modbus_send_fun03(1, 0x0000, 2, make_buff, sizeof(make_buff));//组合请求数据bsp_sx1278_send_level(434000000, 12, 9, make_buff, make_len);//根据无线参数发送modbus数据  last_sec_time=now_sec_time;}}

也是比较简单的，间隔5秒请求一次，请求的数据通过之前的modbus驱动函数来组合的，参数是从机地址1，起始寄存器0x0000，寄存器数量2个；无线参数是频率434MHz，SF=12，BW=9；最后就是等它发送完成了。

四、从机接收及回复

从机的LoRa平时都是处于接收模式的，所以当主机发送数据后，只要信号没什么问题，正常都能接收到一个数据包的，记得两个模块不要放太近，天线要插上。接收解析和回复代码如下：

/*		
================================================================================
描述 : 从机回复数据
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void app_sx1278_slaver_ack_data(void)
{u8 make_buff[50]={0};u16 make_len=0;//在这里只是模拟测试，我们发送一个固定数据包就行了make_buff[make_len++]=0x01; //地址码make_buff[make_len++]=0x03; //功能码make_buff[make_len++]=0x04; //数据长度make_buff[make_len++]=0x02; make_buff[make_len++]=0x92; make_buff[make_len++]=0xFF;make_buff[make_len++]=0x9B; //4字节数据make_buff[make_len++]=0x5A;make_buff[make_len++]=0x3D; //CRC校验bsp_sx1278_send_level(434000000, 12, 9, make_buff, make_len);//根据无线参数发送回复数据    
}/*		
================================================================================
描述 : 从机接收解析
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void app_sx1278_slaver_recv_parse(u8 *recv_buff, u16 recv_len)
{printf_hex("slaver recv= ", recv_buff, recv_len);//打印应用层数据app_sx1278_slaver_ack_data();//回复到主机
}

从机这里没做过多的解析，直接就是回复一个固定的数据包就是了，自己可以添加一些地址码和校验码检测的内容，数据也可以添加一些随机数。从机回复的发送过程跟主机是一样的，无线参数是要一致的。

五、主机接收

主机发送完成后会马上进入接收模式，等待从机的回复，收到回复后会进行modbus的解析，代码如下：

/*		
================================================================================
描述 : 主机接收解析
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void app_sx1278_master_recv_parse(u8 *recv_buff, u16 recv_len)
{u8 data_buff[20]={0};u16 data_len=drv_modbus_parse_fun03(1, recv_buff, recv_len, data_buff, sizeof(data_buff));//modbus解析if(data_len>0){printf_hex("master recv= ", data_buff, data_len);//打印应用层数据}
}

最后把数据区打印出来，这样一个完整的请求回复流程就完成了，剩下的就是不断重复这个过程。这里，我们单独开了一个线程用户LoRa的数据请求，代码如下：

/*		
================================================================================
描述 : 
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void app_sx1278_init(void)
{app_sx1278_hal_init();bsp_sx1278_set_param(434000000, 12, 9);//无线参数初始化
}/*		
================================================================================
描述 : sx1278线程
输入 : 
输出 : 
================================================================================
*/
void app_sx1278_thread_entry(void *parameter) 
{app_sx1278_init();while(1){if(SX1278_ROLE==SX1278_MASTER) //主机模式{app_sx1278_master_req_data(); //轮询从机数据}bsp_sx1278_recv_check();//数据接收delay_os(20);}
}

在初始化的时候开启这个线程就能运行了。