用 Unity 和 HTC Vive 实现高级 VR 机制（1）

原文：Advanced VR Mechanics With Unity and the HTC Vive Part 1
作者：Eric Van de Kerckhove
译者：kmyhy

VR 从来没有这样时髦过，但是游戏不是那么好做的。为了提供真实的沉浸式体验，游戏内部机制和物理必须让人觉得非常、非常的真实，尤其当你在和游戏中的对象进行交互的时候。

在本教程的第一部分，你会学习如何创建一个可扩展的交互系统，并在系统中实现多种抓取虚拟物品的方式，并飞快地将它们扔出去。

学完本教程后，你可以拥有几个灵活的交互系统并可以用在你自己的 VR 项目中。

注意：本教程适合于高级读者，不会涉及如何添加组件、创建新的游戏对象脚本或者 C# 语法这样的东西。如果你需要提升自己的 Unity 技能，请先阅读我们的 getting started with Unity 和 introduction to Unity Scriptin，然后在阅读本文。

开始

在本教程中，你将必须具备下列条件：

安装好 Unity 5.6.0f3(或以上)
一套带手柄的、安装好、电源开启，准备就绪的 HTV View。

如果你之前没有用过 HTC Vive，你可以去看我们之前的 HTC Vive tutorial，以了解如何在 Unity 中使用 HTC Vive。HTC Vive 是目前最好的头戴式显示器之一，它所支持的 room-scale 功能提供了精彩的沉浸式体验。

下载开始项目，解压缩，用 Unity 打开项目文件夹。

在项目窗口中看一下目录结构：

分别介绍如下：

Materials: 场景中用到的材质。
Models: 本文用到的所有模型。
Prefabs: 目前只有一个预制件，用于关卡中随处可见的柱子。
Scenes：游戏画面和灯光数据。
Scripts: 有几个现成的脚本；你自己的脚本也会放到这里。
Sounds: 弓箭射出的声音。
SteamVR: 放置 SteamVR 插件及其相关脚本、预制件和示例。
Textures: 包含了几乎所有模型都共用的纹理（为了效率），以及 book 对象的纹理。

打开 Scenes 文件夹下的 Game 场景。

看一下 Game 视图，你会发现场景中缺少了相机：

在下一节，我们来解决这个问题，添加必要的东西，让 HTC Vive 能够工作。

场景设置

将 SteamVR\Prefabs 目录中将 [CameraRig] 和 [SteamVR] 预制件拖进结构视图。

摄像机现在应该是在地上，但要将它放在木塔上。将 [CameraRig] 的 position 修改为 (X:0, Y:3.35, Z:0) 。现在 Game 视图应该是这个样子：

保存场景，按 Play 按钮试一下是否顺利。四处逛逛，起码用一支手柄试试看能够看到游戏中的控制器。

如果手柄不工作，别担心！在写到此处的时候，最新版的 SteamVR 插件（版本 1.2.1)在 Unity 5.6 中有一个 bug，导致手柄的动作没有被注册。

要解决这个问题，选择 [CameraRig]/Camera (head) 下选择的 Camera (eye)，然后为它添加一个 SteamVR_Update_Poses 组件：

这个脚本手动修改手柄的位置和角度。再次运行这个场景，问题解决了。

在编写任何脚本之前，看一下项目中的这几个 tag：

这几个 tag 允许我们更加容易判断哪种种对象发生碰撞或者触象。

交互系统：InteractionObject

交互系统允许场景中的玩家和物理用一种灵活的、模块化的方式进行交互。替代为每个对象和控制器编写重复的代码，你将编写几个类给其它脚本进行继承。

第一个脚本是 RWVR_InteractionObject 类；所有能够被交互的对象都应该从此类继承。这个基类中包含了几个基本的变量和方法。

注意：为了避免和 SteamVR 创建冲突或者便于搜索，本文中所有 VR 脚本都使用 RWVR 前缀。

新建文件夹 Scripts/RWVR。新建类 RWVR_InteractionObject。

打开这个脚本，删除 Start() 和 Update() 方法。

添加下列变量，就在类声明的下方：

protected Transform cachedTransform; // 1
[HideInInspector] // 2
public  RWVR_InteractionController currentController; // 3

你可能会看到报错 “RWVR_InteractionController couldn’t be found”。目前请忽略它，后面我们会创建这个类。

上面代码分别解释如下：

为了改善性能，将 tranform 值缓存。
这个属性使下面的变量在检视器窗口中不可见，哪怕它是public 的。
当前对象正在交互的手柄。后面我们会用到这个手柄。

保存脚本，回到编辑器。

在 RWVR 下面新建一个 C# 文件 RWVR_InteractionController。打开它，删除 Start() 和 Update() 方法，保存。

打开 RWVR_InteractionObject ，之前的错误消失。

注意：如果错误仍然存在，关闭代码编辑器，点一下 Unity，然后再次打开脚本。

在刚刚添加的变量后面新增 3 个方法：

public virtual void OnTriggerWasPressed(RWVR_InteractionController controller)
{currentController = controller; 
}public virtual void OnTriggerIsBeingPressed(RWVR_InteractionController controller)
{
}public virtual void OnTriggerWasReleased(RWVR_InteractionController controller)
{currentController = null;
}

这 3 个方法会在手柄的扳机按下、按住和放开时调用。当手柄被按下时，controller 被赋值，当它释放时，controller 被移除。

所有方法都是虚方法，它们将在更复杂的脚本中覆盖，以便它们能使用这些控制器回调方法。

在 OnTriggerWasReleased 方法后新增方法：

public virtual void Awake()
{cachedTransform = transform; // 1if (!gameObject.CompareTag("InteractionObject")) // 2{Debug.LogWarning("This InteractionObject does not have the correct tag, setting it now.", gameObject); // 3gameObject.tag = "InteractionObject"; // 4}
}

分别解释如下：

缓存 transform 以改善性能。
检查 InteractionObjet 是否有指定的 tag 值。如果没有，执行 if 后面的代码。
在检视器中输出一个警告，告诉开发者忘记设置 tag。
及时设置 tag，以便对象能够像我们期望的工作。

这个交互系统严重依赖于 InteractionObject 和控制器的 tag 来区分特殊对象和其它对象。忘记设置 tag 是很可能的，所以我们专门为这个编写了脚本。这是一种“失效保险”的设计。小心使得万年船。

最后，在 Awake() 方法后添加方法：

public bool IsFree() // 1
{return currentController == null;
}public virtual void OnDestroy() // 2
{if (currentController){OnTriggerWasReleased(currentController);}
}

这些方法分别负责：

一个公有的 Boolean 方法，表示当前对象是否正在被控制器所用。
当对象被销毁，将它从当前控制器（如果有的话）中释放。这有助于解决一些莫名其妙的问题。

爆粗脚本，打开 RWVR_InteractionController。

现在它还是空的。我们马上会充实它！

交互系统: Controller

控制器脚本是最重要的部分，因为它是玩家和游戏之间的直接联系。尽可能地接受输入并返回用户正确的反馈很重要。

首先，在类声明下面添加变量：

public Transform snapColliderOrigin; // 1
public GameObject ControllerModel; // 2[HideInInspector]
public Vector3 velocity; // 3
[HideInInspector]
public Vector3 angularVelocity; // 4private RWVR_InteractionObject objectBeingInteractedWith; // 5private SteamVR_TrackedObject trackedObj; // 6

分段解释如下：

保存对手柄尖端的引用。后面我们会添加一个透明的球，表示你能够到触摸的位置以及距离你可以够到的地方有多远：
手柄的可见对象。上图中白色的部分。
手柄的速度和方向。可以用于计算当你做抛掷时物体如何飞出。
手柄的角度，在抛掷时计算物体的移动也会用到它。
手柄当前正在交互的 InteractionObjecdt 对象。用它来向当前对象发送事件。
用于获得真实手柄的引用。

继续在下面添加：

private SteamVR_Controller.Device Controller // 1
{get { return SteamVR_Controller.Input((int)trackedObj.index); }
}public RWVR_InteractionObject InteractionObject // 2
{get { return objectBeingInteractedWith; }
}void Awake() // 3
{trackedObj = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
}

代码解释如下：

这个变量通过 trackedObj 获得了一个对真实 SteamVR 手柄的引用。
返回和手柄进行交互的 InteractionObjecdt。对这个对象进行再次封装，是为了对其他类保持只读。
最后，保持一个和当前控制器相绑定的 TrackedObject 组件的引用，以便后面用到。

然后是这个方法：

private void CheckForInteractionObject()
{Collider[] overlappedColliders = Physics.OverlapSphere(snapColliderOrigin.position, snapColliderOrigin.lossyScale.x / 2f); // 1foreach (Collider overlappedCollider in overlappedColliders) // 2{if (overlappedCollider.CompareTag("InteractionObject") && overlappedCollider.GetComponent<RWVR_InteractionObject>().IsFree()) // 3{objectBeingInteractedWith = overlappedCollider.GetComponent<RWVR_InteractionObject>(); // 4objectBeingInteractedWith.OnTriggerWasPressed(this); // 5return; // 6}}
}

这个方法从控制器的碰撞体的某个范围内查找 InteractionObject。一旦找到一个，就将赋给 objectBeingInteractedWith。

代码解释如下：

创建一个碰撞体的数组，保存 OverlapSpherer() 方法找到的所有碰撞体，查找的位置和 scale 是 snapColliderOrigin，这是一个透明球体，如上图所示，我们后面会添加它。
遍历整个数组。
如果找到的碰撞体 tag 值等于 InteractionObject，同时它又是自由的，继续。
保存碰撞体的 RWVR_InteractionObject 在 objectBeingInteractedWidth。
调用 objectedBeingInteractedWith 的 OnTriggerWasPressed 方法，将当前控制器传递给它。
退出循环，完成查找。

新增方法，调用刚刚的这个方法：

void Update()
{if (Controller.GetHairTriggerDown()) // 1{CheckForInteractionObject();}if (Controller.GetHairTrigger()) // 2{if (objectBeingInteractedWith){objectBeingInteractedWith.OnTriggerIsBeingPressed(this);}}if (Controller.GetHairTriggerUp()) // 3{if (objectBeingInteractedWith){objectBeingInteractedWith.OnTriggerWasReleased(this);objectBeingInteractedWith = null;}}
}

代码非常简单：

当扳机被按下时，调用 CheckForInteractionObject() 方法，说明有可能发生了一次交互。
当扳机被按住时，同时有一个对象被抓住时，调用这个对象的 OnTriggerIsBeingPressed()。
当扳机被松开，同时有一个对象被抓住时，调用这个对象的 OnTriggerWasReleased() 方法，并停止交互。

这些检查确保玩家的所有输入都能被传递到正在和他们交互的 InteractionObject 对象。

添加两个方法，记录控制器的速度和角速度：

private void UpdateVelocity()
{velocity = Controller.velocity;angularVelocity = Controller.angularVelocity;
}void FixedUpdate()
{UpdateVelocity();
}

FixedUpdate() 以固定帧率调用 UpdateVelocity() ，后者更新 velocity 和 angularVelocity 变量。然后，你会将这两个值传递给一个刚体，以确保扔出去的东西能够更真实的移动。

有时候需要隐藏手柄，以确保体验更加浸入式，避免遮住视线。再添加两个方法：

public void HideControllerModel()
{ControllerModel.SetActive(false);
}public void ShowControllerModel()
{ControllerModel.SetActive(true);
}

这些方法简单地启用或禁用代表了控制器的 GameObject。

最后加入这两个方法：

public void Vibrate(ushort strength) // 1
{Controller.TriggerHapticPulse(strength);
}public void SwitchInteractionObjectTo(RWVR_InteractionObject interactionObject) // 2
{objectBeingInteractedWith = interactionObject; // 3objectBeingInteractedWith.OnTriggerWasPressed(this); // 4
}

代码解释如下：

这个方法造成了控制器中的压电线型驱动器（这个词不是我编造的）振动多次。它振动的时间越长，震动感就越强烈。它的强度是 1-3999。
这个方法将激活的 InteractionObject 换成参数指定的对象。
将指定的 InterationObject 变成激活状态。
在新的 InteractionObject 对象上调用 OnTriggerWasPressed() 方法，并传入当前控制器。

保存脚本，回到编辑器。为了让控制器按照我们的想法工作，还需要做一些调整。

在结构视图中选中两个控制器。它们都是[ CameraRig ]的子对象。

给它们各添加一个刚体。这允许它们使用固定连接，并和其它物体进行交互。

反选 Use Gravity，勾选 Is Kinematic。控制器不需要受物理的影响，因为在真实世界中，它们被你抓在手上。

将 RWVR_Interaction 控制器组件提交给两个手柄。我们待会要配置它。

展开 Controller(left)，右键点击它，选择 3D Object > Sphere，为它添加一个球体。

选中球体，命名为 SnapOrigin，按 F 键让它在场景视图中居中。你会在地板中央看到一个巨大的白色半球体。

设置它的 Position 为 (X:0, Y:-0.045, Z:0.001) ，Scale 设为 (X:0.1, Y:0.1, Z:0.1)。这会将球放到控制器的前端。

删除 Sphere Collider 组件，因为物理检查通过代码进行。

最后，将它的 Mesh Renderer 修改为 Transparent 材质，让球体透明。

复制 SnapOrigin，将 SnapOrigin(1) 拖到 Controller(right)上，变成右手柄的子对象。命名为 SnapOrigin。

最后一步是创建控制器，使用它们的模型和 SnapOrigin。

选择并展开 Controller(left)，将它的 SnapOrigin 子对象拖到 Snap Collider Origin 一栏中，将 Model 拖到 Controller Model 一栏。

在 Controller(right) 上重复同样的动作。

现在来放松一下！打开手柄电源，运行这个场景。

将手柄举到头盔前面，看看球体是否能够看见并和控制器粘在一起。

测试完后，保存场景，准备进入交互系统的使用！

用交互系统抓取物体

你可能看到附近有这些东西：

你只能看着它们，但无法把它们拿起来。你最好尽快解决这个问题，否则你怎么去读我们那本精彩的 Unity 教程呢？:]

为了和这些刚体进行交互，你需要创建一个新的 RWVR_InteractionObject 子类，用它来实现抓和扔的功能。

在 Scripts/RWVR 目录下创建新的 c# 脚本，名为 RWVR_SimpleGrab。

用代码编辑器打开它，删除里面的 Start() 和 Update() 方法。

将这一句：

public class RWVR_SimpleGrab : MonoBehaviour

修改为:

public class RWVR_SimpleGrab : RWVR_InteractionObject

这样这个类就继承了 RWVR_InteractionObject，后者提供了获得控制器输入的钩子，这样它就能对输入进行适当的处理。

在类声明下面声明几个变量：

public bool hideControllerModelOnGrab; // 1
private Rigidbody rb; // 2

很简单：

一个标志，用于表示控制器模型是否应该在该物体被拿起时隐藏。
为了性能和简单起见，缓存了刚体组件。

在变量声明之后添加方法：

public override void Awake()
{base.Awake(); // 1rb = GetComponent<Rigidbody>(); // 2
}

调用基类的 Awake() 方法。这会缓存对象的 Transform 组件并检查 InteractionObject 的 tag 是否赋值。
保存刚体组件，以便后面使用。

然后是一些助手方法，用于将对象用 FixedJoint 附着在手柄上，或者从手柄上放开。

在 Awake() 方法后面添加：

private void AddFixedJointToController(RWVR_InteractionController controller) // 1
{FixedJoint fx = controller.gameObject.AddComponent<FixedJoint>();fx.breakForce = 20000;fx.breakTorque = 20000;fx.connectedBody = rb;
}
private void RemoveFixedJointFromController(RWVR_InteractionController controller) // 2
{if (controller.gameObject.GetComponent<FixedJoint>()){FixedJoint fx = controller.gameObject.GetComponent<FixedJoint>();fx.connectedBody = null;Destroy(fx);}
}

这两个方法分别用于：

这个方法接收一个控制器作为参数，然后创建一个 FixedJoint 组件添加到手柄上，配置这个连接，使它不是那么容易掉，最后连接上当前的 InteractionObjecdt。在连接上添加一个力是为了防止用户将对象移过其他坚固的物体上，否则可能导致一些奇怪的物理问题。
将参数指定的控制器的 FixedJoint 组件（如果有的话）断开。所连接的对象将被删除，然后销毁 FixedJoint。

写完这些方法，我们可以实现来自于基类的几个 OnTrigger 方法，以处理用户输入。首先添加 OnTriggerWasPressed() 方法：

public override void OnTriggerWasPressed(RWVR_InteractionController controller) // 1
{base.OnTriggerWasPressed(controller); // 2if (hideControllerModelOnGrab) // 3{controller.HideControllerModel();}AddFixedJointToController(controller); // 4
}

这个方法在玩家按下扳机抓住一个对象时添加 FixedJoint 连接。代码分为几个阶段：

覆盖基类的 OnTriggerWasPressed() 方法。
如果 hideControllerModelOnGrab 标志为 true，隐藏控制器模型。
添加一个 FixedJoint 到控制器。

最后一步是添加 OnTriggerWasReleased() 方法：

public override void OnTriggerWasReleased(RWVR_InteractionController controller) // 1
{base.OnTriggerWasReleased(controller); //2if (hideControllerModelOnGrab) // 3{controller.ShowControllerModel();}rb.velocity = controller.velocity; // 4rb.angularVelocity = controller.angularVelocity;RemoveFixedJointFromController(controller); // 5
}

这个方法移除参数指定的控制器的 FixedJoint，将控制器的速度传递给刚体，以实现真实的抛掷效果。代码解释如下：

覆盖基类的 OnTriggerWasReleased() 方法。
调用基类方法解绑控制器。
如果 hideControllerModelOnGrab 标志为 true，再次显示控制器模型。
将控制器的速度和角速度传递给对象的刚体。这样当你放开对象时，对象会表现出真实的行为。例如，如果你扔出一个球，你会将手柄从后向前做一个抛物线动作。球应当获得旋转和向前的力，就像是在真实世界中你将动能传递给它一样。
删除 FixedJoint。

保存脚本，返回编辑器。

骰子和书在 Prefabs 文件夹中都有相应的预制件。在项目视图中打开这个文件夹：

选择 Book 和 Die 预制件，将 RWVR_Simple Grab 组件添加到二者。同时开启 Hide Controller Model。

保存场景运行游戏。尝试拿起几本书或骰子，扔到一边。

在下一节，我将介绍另一种抓取对象的方法：吸附。

拿起对象和吸附对象

在手柄所在的位置和角度拿起东西是可以的，但有时候将手柄吸附到物体的某个位置可能更有用。例如，如果用户看到一只枪，当他们拿起枪时会希望枪被指向右边。这就是 snapping (吸附)的意思。

为了吸附对象，你需要创建另外一个脚本。在 Scripts/RWVR 目录创建新的 C# 脚本，命名为 RWVR_SnapToController。用代码编辑器打开它，删除 Start() 和 Update() 方法。

将这句：

public class RWVR_SnapToController : MonoBehaviour

改成:

public class RWVR_SnapToController : RWVR_InteractionObject

这允许脚本具备所有 InteractionObject 的功能。

添加变量声明：

public bool hideControllerModel; // 1
public Vector3 snapPositionOffset; // 2
public Vector3 snapRotationOffset; // 3private Rigidbody rb; // 4

一个标志，表示手柄模型是否要在玩家抓住对象时隐藏。
当抓住对象时添加的位置。该对象默认会用这个位置吸附到手柄上。
同上，只是这个变量用于表示角度。
引用了对象的刚体组件。

然后增加方法：

public override void Awake()
{base.Awake();rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

和 SimpleGrab 脚本一样，覆盖了基类的 Awake() 方法，然后保存刚体组件。

接下来是几个助手方法，这才算是这个脚本的肉戏。

添加如下方法：

private void ConnectToController(RWVR_InteractionController controller) // 1
{cachedTransform.SetParent(controller.transform); // 2cachedTransform.rotation = controller.transform.rotation; // 3cachedTransform.Rotate(snapRotationOffset);cachedTransform.position = controller.snapColliderOrigin.position; // 4cachedTransform.Translate(snapPositionOffset, Space.Self);rb.useGravity = false; // 5rb.isKinematic = true; // 6
}

这个方法和 SimpleGrab 脚本中的方法不同，它不使用 FixedJoint 连接，而是将它自己作为控制器的子对象。也就是说控制器和所吸附的对象是无法被外力所打断的。在这个教程中，这种方式会很稳定，但在你自己的项目中你更应该采取 FixedJoint 连接。

代码解释如下：

接收一个控制器参数，用于连接它。
将对象的 parent 设置为该控制器。
让对象的方向和控制器保持一定的偏移。
让对象的位置和控制器保持一定的偏移。
关闭重力，否则它会从你的手上掉落。
开启运动学特征。当附着到手柄上后，这个对象不会受福利引擎的影响。

现在来添加放开对象的方法：

private void ReleaseFromController(RWVR_InteractionController controller) // 1
{cachedTransform.SetParent(null); // 2rb.useGravity = true; // 3rb.isKinematic = false;rb.velocity = controller.velocity; // 4rb.angularVelocity = controller.angularVelocity;
}

这个方法简单地将对象从父对象中解除，重置刚体并应用控制器的速度。详细解释一下：

方法参数指定要松开对象的控制器。
将对象的父对象解开。
重新打开重力，并再次使对象再次变成非运动学的。
应用控制器的速度给对象。

覆盖如下方法以实现 snapping 操作：

public override void OnTriggerWasPressed(RWVR_InteractionController controller) // 1
{base.OnTriggerWasPressed(controller); // 2if (hideControllerModel) // 3{controller.HideControllerModel();}ConnectToController(controller); // 4
}

代码非常简单：

覆盖 OnTriggerWasPressed()，以添加吸附逻辑。
调用机类方法。
如果 hideControllerModel 标志为 true，隐藏控制器模型。
将对象连接到控制器。

然后是 release 方法：

public override void OnTriggerWasReleased(RWVR_InteractionController controller) // 1
{base.OnTriggerWasReleased(controller); // 2if (hideControllerModel) // 3{controller.ShowControllerModel();}ReleaseFromController(controller); // 4
}

同样十分简单：