GPIO的使用 1.GPIO八种工作模式1.1 上拉输入1.2 下拉输入1.3 浮空输入1.4 模拟输入1.5 推挽输出1.6 开漏输出1.7 复用推挽输出1.8 复用开漏输出 2.相关寄存器2.1 寄存器配置IO 3.相关库函数 1.GPIO八种工作模式 保护二极管的作用：用来保护IO，一般情况IO的…

主角：react-resizable-panels 简介：来之Ant Design官方文档社区精选组件 1、效果 2、环境 react-resizable-panels: ^2.0.16next: 14.1.3react: ^18 3、安装 # npm npm install react-resizable-panels# yarn yarn add react-resizable-panels# pnpm …

1/ 通过insert into 语句生成建表语句 有些时候我们能获取到表的insert语句，但是没有表结构。我们可以借助AI工具，让其逆向生成mysql的建表语句。 提示词如下： 根据下面的SQL语句，逆向生存mysql的建表语句，每个字段…

文心一言上线定制专属声音功能 百度旗下 AI 聊天机器人文心一言上线新功能，用户录音一句话，即可定制声音。 使用这项功能需要使用文心一言 App。在创建智能体中，点击创建自己的声音，朗读系统提示的一句话，等候几秒钟时…

目录 1.大数据概述 1.1.大数据的概念 1.2.大数据的应用场景 1.3.大数据的关键技术 1.4.大数据的计算模式 1.5.大数据和云计算的关系 1.6.物联网 2.Hadoop 2.1.核心架构 2.2.版本演进 2.3.生态圈的全量结构 1.大数据概述 1.1.大数据的概念 大数据即字面意思&#x…

网络的分类 介绍计算机网络的基本概念，这一章最主要的内容是计算机网络的体系结构-ISO 开放系统互连参考模型，其中的基本概念，例如协议实体、协议数据单元，服务数据单元、面向连接的服务和无连接的服务、服务原语、服务访问点、相…

调试介绍: ​​​​​​​Explore the debugger Debug/调试 可以让我们在特定的代码行上暂停程序的运行。当程序暂停时，我们可以查看变量的数值，在“Debug控制台”中运行代码，或利用“Debug”工具提供的其他功能。启动Debugger/调试器会自动…

前言 迭代器模式就是分离了集合对象的遍历行为，抽象出一个迭代器类来负责，这样既可以做到不暴露集合的内部结构，又可让外部代码透明地访问集合内部的数据。 迭代器模式在访问数组、集合、列表等数据时，尤其是数据库数据操作时&am…

PSO-SVM是一种结合了粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法和支持向量机（Support Vector Machine, SVM）的方法，用于回归预测问题。下面我将解释PSO-SVM的原理： 1、支持向量机（SVM&a…

架构权衡分析方法（Architecture Tradeoff Analysis Method，ATAM）是在SAAM的基础发展起来的，主要针对性能、实用性、安全性和可修改性，在系统开发之前，对这些质量属性进行评价和折中。 （1&#x…

系统功能文档是一种描述软件系统功能和操作方式的文档。它让开发团队、测试人员、项目管理者、客户和最终用户对系统行为有清晰、全面的了解。 通过ChatGPT，我们能让编写系统功能文档的效率提升10倍以上。 ​《Leetcode算法刷题宝典》一位阿里P8大佬总结的刷题笔记…

错误现象 丢包 网络问题：网络不稳定可能导致丢包，例如信号弱或干扰强。带宽限制可能导致路由器或交换机丢弃包，尤其是在高流量时段。网络拥塞时，多个数据流竞争有限的资源，也可能导致丢包。缓冲区溢出：TC…

问题： 当使用Astra相机的启动的指令启动相机后，使用rviz查看相机所发布的rgb数据时，在终端会出现如下的提示信息： Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/rgb_Astra_Orbbec.yaml not found. Camera calibration fil…

写在前面： 由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。 但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。 既然如此 不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录&a…

1.通过windows docker desktop 完成 nacos 的安装/启动/配置 （1）先安装docker desktop docker-toolbox-windows-docker-for-windows-stable安装包下载_开源镜像站-阿里云 （2）配置docker 国内镜像源 Docker 镜像加速 | 菜鸟教程…

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简介 在之前关于 Awk 工具的系列文章中，主要探讨了如何从文件中读取数据。但如果你希望从标准输入（STDIN）中读取数据，又该如何操作呢？ 在本文中，将介绍几个示例，展示如何使用 Awk 来过滤其他命令…

看了很多帖子，代码复制过去都是报错的，查看了OpenCVSharp.Extensions的底层，发现用法在WPF中已经进行了更改，原本需要从Mat->Bitmap->BitmapImage，简化成了Mat->BitmapSource这一个过程，所以这也是…

**单片机设计介绍， 基于单片机水塔水位检测控制系统设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于单片机水塔水位检测控制系统设计的主要目标是实现水塔水位的自动监测与控制，确保水塔内的水位始…

文章目录 1 **摘 要**2 技术简介**3 系统功能设计****第4章 系统设计****4.1系统结构设计** 第5章 系统实现**5.1管理员服务端功能模块**5.2用户客户端功能模块 结 论6 推荐阅读7 源码获取： 1 摘 要 本文从管理员、用户的功能要求出发，电影订票系统小程…