STC89C52学习笔记（六）

综述：本文讲述了51单片机的定时器和中断，还讲述了如何初始化定时器、编写中断服务函数和完成定时器控制LED闪烁。

一、定时器

1. 作用

①用于计时

②替代长时间的Delay。因为在Delay下，单片机的MCU也被占用着不能执行其他工作，按键检测和其他工作会不灵敏。

2. 数目

不同单片机有不同数目的定时器和操作方式，在使用前可以先查一下数据手册。

STC89C52有三个定时器：T0、T1、T2，T0、T1是所有51单片机都有的。

3. 定时器的工作模式

（1）STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：模式0：13位定时器/计数器；模式1：16位定时器/计数器（常用）；模式2：8位自动重装模式；模式3：两个8位计数器。

（2）工作模式包括：时钟（SySclk是系统时钟，也即是晶振周期，在本单片机上，晶振是12MHz）、计数（最大能计数到65535）、中断。定时器T0和T1工作模式1的框图如下：

思路：定时器→计数→中断。定时器≈小闹钟，当时钟输出信号每隔一秒，计数加一，当加到指定时间，计数单元向中断系统发送申请，产生中断，程序跳转到中断服务程序中，执行完再回到原来的程序。

二、中断

1.定义

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。

2.数目

一般51单片机有8个中断源：外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、外部中断2、外部中断3，其中外部中断2、外部中断3不是每个51单片机都有的。

3.优先级

每一个中断源有一个优先级别，CPU总是先响应优先级别最高的中断请求，51单片机共有4个中断优先级。

4.中断号

三、定时器控制LED闪烁

1. 初始化定时器0

初始化定时器0，需要对以下寄存器进行赋值，使之实现以下通道。

①配置TMOD寄存器。

使定时器工作在定时器0（T0），所以，TMOD寄存器应配置为0000 0001，

②配置TCOD寄存器。

当TF为1时，会产生中断，于是应该将TF0配置为0。配置TR0为1，使T0开始计数，IE0和IT0控制外部中断引脚。

③给计时器赋初值。

由于计时器可以计数2^16-1=65535次，每次1us，总共65535us。这里给高位TH0=x/256，低位TL0=x%256，x是需要计数的值。

④配置ET0=1，EA=1，PT0=0。

代码如下：

void Timer0_Init()
{TMOD=0x01;TF=0;TR0=1;TH0=65535/256;TL0=65535%256;ET0=1;EA=1;PT0=0;
}

2. 编写中断程序

①查询定时器0的中断号为interrupt 0。

②计算计时时间，编写中断程序。若是每隔1sLED状态取反一次，即可使计数器0达成1ms的计数，再在函数中循环1000次，达成1s的时间。由于65535-64535=1000us=1ms，即可使“TH0=64535/256;TL0=64535%256;”。程序如下：

void Timer0_Routine() interrupt 1
{TH0=64535/256;//1000us,也即是1msTL0=64535%256;T0Count++;if(T0Count>=1000)//每隔一秒P2_0取反一次{T0Count=0;P2_0=~P2_0;}
}

拓展：

①修改TMOD的配置函数。

以上的程序虽然可以完成相应的要求，但是TMOD寄存是不可位寻址，也即是，在这种配置下（TMOD=0x01），只能实现寄存器0这种模式，寄存器1没办法使用。所以这里可以用与或式赋值法，将TMOD配置为TMOD=TMOD&0xF0，保留高4位的值，把第四位清零；TMOD=TMOD|0xF0，保留高七位的值，将最后一位置1。

所以，可以把初始化的代码更改位

void Timer0_Init()
{TMOD=TMOD&0xf0;TMOD=TMOD|0x01;TF0=0;TR0=1;TH0=64535/256;//1000us,也即是1msTL0=64535%256;ET0=1;EA=1;PT0=0;
}

②简便版配置计数器初始化。

运用“stc-isp”软件，点击“定时器计数器”，按照以下配置，再加上ET0=1，EA=1，PT0=0，即可生成1ms的定时器0计数初始化。

void Timer0_Init()
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}