做嵌入式开发时，我们对使用c++语言写的库有强烈的需求，比如eigen，boost等，但是通常来说，我们的开发是围绕c语言进行的，怎么把c++的库文件放在c语言环境下进行编译，就是我们需要面对的问题

1.问题来源：需要把一个用cpp语言写的库放在c语言环境下进行编译。

参考：C++ in Keil 使用指南_keil使用c++-CSDN博客

STM32 C++编程系列一：STM32 C++编程介绍-CSDN博客

KEIL / MDK C++支持方法：基于TencentOS-Tiny 工程修改，STM32芯片_keil c++-CSDN博客

主要的思路是到用一个函数把整个c++函数都引导到C环境里。

开始实操

1.用cubemx生成一个基本的项目，启用一个串口，方便我们调试，其他什么都不开。

2.在arm compiler里选择use default complier version6（use default complier version5 也能用，需要在c/c++（AC5）选项卡里加入-cpp11关键字来启用cpp11支持）

3.在c/c++（ac6）里面把c语言版本和cpp语言版本设置成你所需要的版本，我这里选的是c11/cpp14。

 4.引入你所需要的包和相关依赖项

先把源代码引入

 

再把头文件的路径引入。

5.写一个使用了这个库其中的函数的函数， 有点绕口，就是写一个函数，在里面使用你要用的cpp库的函数，并且写出相关的头文件。这个头文件一定一定要用extern“C”关键字包起来，这样才能被正确识别。

记得把头文件的路径引入，具体引入的方法在上一步，不引入的话会找不到头文件。

 6.这时候编译基本上只要配置正确，就没什么error，然后下载入板子调试，会遇到以恶很经典的问题

【 BEAB BKPT 0XAB】，这是因为进入了半主机模式，下面这篇文章有相关的内容

STM32 C++编程系列2.5：让Keil MDK工程支持现代C++特性及填坑_stm32 支持c++-CSDN博客怎么解决这个问题，三个办法，第一如果我们在用纯c代码的时候，我们可以勾选mcriolib，第二，重写target.c文件，第三，我们选择keil官方补丁，上面这个问咋是第三种办法，我们采用第二种办法。

7.重写target.c文件

KEIL / MDK C++支持方法：基于TencentOS-Tiny 工程修改，STM32芯片_keil c++-CSDN博客

我们按照这篇文章来进行改写。

8.如果你的cpp文件所需的内存空间很大，这时候你需要修改堆栈大小，或者使用内存管理，这篇文章讲了一下。到此，你应该就可以在keil种使用c/cpp混合编程了。

STM32 C++编程系列2.5：让Keil MDK工程支持现代C++特性及填坑_stm32 支持c++-CSDN博客