STM32F103C8T6是一款性能强大的微控制器，它具有丰富的外设和功能，其中之一就是看门狗（Watchdog）。看门狗是一种重要的硬件设备，它可以在系统出现异常时自动重启系统，以保证系统的稳定运行。我们将详细介绍如何在STM32F103C8T6上使用HAL库来配置和使用看门狗。

看门狗简介

看门狗是一种定时器，它会在预设的时间内计数。如果在这个时间内没有被主程序“喂狗”（即重置计数器），那么看门狗就会触发系统复位。这样，如果主程序由于某种原因（如死循环）无法正常运行，看门狗就会自动重启系统，防止系统长时间处于异常状态。

HAL库配置看门狗

在STM32F103C8T6上，我们可以使用HAL库来配置和使用看门狗。首先，我们需要在CubeMX中启用IWDG（Independent Watchdog）。

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;/* IWDG init function */
void MX_IWDG_Init(void)
{hiwdg.Instance = IWDG;hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;hiwdg.Init.Reload = 4095;if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

在上述代码中，我们首先定义了一个IWDG_HandleTypeDef类型的变量hiwdg，然后在MX_IWDG_Init函数中初始化这个变量。Prescaler参数用于设置预分频器的值，Reload参数用于设置看门狗的重载值。

喂狗

在主程序中，我们需要定期“喂狗”，以防止看门狗触发系统复位。喂狗的操作非常简单，只需要调用HAL_IWDG_Refresh函数即可。

/* Refresh IWDG: reload counter */
if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
{Error_Handler();
}

在STM32F103C8T6单片机上，看门狗的时钟源是由LSI提供的，频率约为40KHz。如果我们想要在10秒内喂狗，我们需要计算预分频器和重载值。

首先，我们需要确定看门狗计数器的频率。这可以通过预分频器来实现。预分频器的值可以是4、8、16、32、64、128、256。假设我们选择最大的预分频值256，那么看门狗计数器的频率就是40KHz/256，约等于156Hz。

然后，我们需要计算重载值。看门狗的重载值是一个12位的值，范围是0-4095。如果我们想要10秒内喂狗，那么重载值应该是10秒乘以看门狗计数器的频率，即10*156，约等于1560。

所以，如果单片机主频是72MHz，我们想要10秒内喂狗，那么我们可以将预分频器设置为256，重载值设置为1560。

以下是配置看门狗的代码示例：

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;/* IWDG init function */
void MX_IWDG_Init(void)
{hiwdg.Instance = IWDG;hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;hiwdg.Init.Reload = 1560;if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

独立看门狗和窗口看门狗的区别

独立看门狗（Independent Watchdog）和窗口看门狗（Window Watchdog）都是用于监控和恢复系统错误的重要工具，但它们在工作方式和使用场景上有一些区别：

1. 中断：独立看门狗没有中断，而窗口看门狗有中断。
2. 控制方式：独立看门狗可以通过硬件或软件控制，而窗口看门狗只能通过软件控制。
3. 喂狗时间：独立看门狗只有下限，即在一定时间内必须喂狗；而窗口看门狗有下限和上限，即只能在一个特定的时间窗口内喂狗。
4. 计数器位数：独立看门狗是12位递减的，而窗口看门狗是7位递减的。

这些区别使得独立看门狗和窗口看门狗在实际应用中有各自的优势。独立看门狗适用于需要长时间监控的场景，而窗口看门狗则更适用于需要精确控制喂狗时间的场景。在选择使用哪种看门狗时，需要根据具体的系统需求和条件来决定。