Zephyr sensor子系统学习

一、背景

2023年7月份nRF Connect SDK 2.4.0最新版本,使用的Zephyr V3.3版本。从Zephyr 3.5版本在子系统中加入了sensing子系统。

现在最新的nRF Connect SDK 2.6.0 release支持v3.5.99-ncs1,已经支持sensing子系统

nRF52840现在官方支持两个传感器demo ,但不是走的sensing子系统。

  • BH1749: 环境光传感器IC

  • BME68X: 气体传感器

sensing子系统 调用的实例藏在 samples/subsys/sensing/simple/src/main.c

使用它需要引入 include/zephyr/sensing/sensing.h头文件

官方文档:https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/zephyr/services/sensing/index.html#api-reference

二、sensing框架

多个应用调用sensing子系统,直接使用driver的sensorAPI无法解决1对多问题。

三、sensing子系统是开发

3.1 怎么写传感器的应用? sensing子系统 API接口使用

3.1.1 sensor配置流程

3.1.2 sensor获取数据流程

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/314613.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

yudao-cloud微服务系统系统模块+后台管理系统成功运行

🌹作者主页:青花锁 🌹简介:Java领域优质创作者🏆、Java微服务架构公号作者😄 🌹简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 🌹文末获取联系方式 📝 系列文章目录 第一章 芋…

python基础知识—while和for循环(三)

🎬 秋野酱:《个人主页》 🔥 个人专栏:《Java专栏》《Python专栏》 ⛺️心若有所向往,何惧道阻且长 文章目录 一:while循环1.1程序的三种执行流程1.2while循环1.3循环变量和死循环 二:for循环2.1for循环2.2range 一&…

OSI七层模型、TCP/IP五层模型理解(个人解读,如何理解网络模型)

OSI七层模型 七层模型,亦称OSI(Open System Interconnection)。参考模型是国际标准化组织(ISO)制定的一个用于计算机或通信系统间互联的标准体系,一般称为OSI参考模型或七层模型。它是一个七层的、抽象的模…

UVa12313 A Tiny Raytracer

UVa12313 A Tiny Raytracer 题目链接题意分析AC 代码 题目链接 UVA - 12313 A Tiny Raytracer 题意 给出 《训练指南》题意翻译 本题的任务是实现一个小型光线追踪渲染器。场景由若干三角形网格(triangle mesh)组成,有且仅有一个点光源&…

ESP32开发

目录 1、简介 1.1 种类 1.2 特点 1.3 管脚功能 1.4 接线方式 1.5 工作模式 2、基础AT指令介绍 2.1 AT指令类型 2.2 基础指令及其描述 2.3 使用AT指令需要注意的事 3、AT指令分类和提示信息 3.1 选择是否保存到Flash的区别 3.2 提示信息 3.3 其他会保存到Flash的A…

界面组件DevExpress Blazor UI v23.2 - 支持.NET 8、全新的项目模版

DevExpress Blazor UI组件使用了C#为Blazor Server和Blazor WebAssembly创建高影响力的用户体验,这个UI自建库提供了一套全面的原生Blazor UI组件(包括Pivot Grid、调度程序、图表、数据编辑器和报表等)。 DevExpress Blazor控件目前已经升级…

RISC-V CVA6 在 Linux 下相关环境下载与安装

RISC-V CVA6 在 Linux 下相关环境下载与安装 所需环境与源码下载 CVA6 源码下载 首先,我们可以直接从 GitHub 一次性拉取所有源码: git clone --recursive https://github.com/openhwgroup/cva6.git如果这里遇到网络问题,拉取失败&#x…

阿里云企业邮箱API的使用方法?调用限制?

阿里云企业邮箱API性能如何优化?配置邮箱API的优势? 阿里云企业邮箱以其稳定、高效和安全的特点,受到了众多企业的青睐。而阿里云企业邮箱API的开放,更是为企业提供了更加灵活、便捷的管理和操作方式。下面,我AokSend…

Linux的学习之路:22、线程(2)

摘要 本章继续讲一下线程的东西 目录 摘要 一、抢票 二、加锁保护 三、死锁 1、死锁四个必要条件 2、避免死锁 四、同步 1、常见的线程安全的情况 2、常见不可重入的情况 3、常见可重入的情况 4、可重入与线程安全联系 5、可重入与线程安全区别 一、抢票 这里回…

启动 UE4编辑器报 加载 Plugin 失败

启动 UE4编辑器报 加载 Plugin 失败,报如下错误: Plugin ‘SteamVR’ failer to load because module ‘SteamVR’ could not be found. Please ensure the plugin is properly installed, otherwise consider disabling the plugin for this project. …

新时代凌迟:考研

我不喜欢上班,但我很欣赏老板的品味,因为咱们公司竟然还在订阅报纸,而且只有一份,《中国青年报》。 这份报纸我最喜欢看的是“冰点周刊”专栏,因为这个栏目能让读者相信:报纸远远可以超越一天的生命。 昨天…

前端框架编译器之模板编译

编译原理概述 编译原理:是计算机科学的一个分支,研究如何将 高级程序语言 转换为 计算机可执行的目标代码 的技术和理论。 高级程序语言:Python、Java、JavaScript、TypeScript、C、C、Go 等。计算机可执行的目标代码:机器码、汇…

JavaEE初阶——多线程(六)——线程池

T04BF 👋专栏: 算法|JAVA|MySQL|C语言 🫵 小比特 大梦想 此篇文章与大家分享多线程的第六篇文章,关于线程池 如果有不足的或者错误的请您指出! 目录 3.线程池3.1标准库的线程池3.2 标准库自己提供的几个工厂类3.3自己实现一个线程池完成大体框架接下来完…

OpenHarmony实战开发-使用SmartPerf-Host分析应用性能

简介 SmartPerf-Host是一款深入挖掘数据、细粒度展示数据的性能功耗调优工具,可采集CPU调度、频点、进程线程时间片、堆内存、帧率等数据,采集的数据通过泳道图清晰地呈现给开发者,同时通过GUI以可视化的方式进行分析。该工具当前为开发者提…

LayuiMini使用时候初始化模板修改(下载源码)

忘记加了 下载 地址 : layui-mini: layuimini,后台admin前端模板,基于 layui 编写的最简洁、易用的后台框架模板。只需提供一个接口就直接初始化整个框架,无需复杂操作。 LayuiMini使用时候初始化模板官网给的是: layu…

Fluent.Ribbon创建Office的RibbonWindow菜单

链接: Fluent.Ribbon文档 优势: 1. 可以创建类似Office办公软件的复杂窗口; 2. 可以应用自定义主题风格界面

航拍图像拼接 | 使用C++实现的无人机航拍图像拼接

项目应用场景 面向无人机航拍图像拼接场景,项目使用 C 实现,使用 harris 角点查找特征点 非极大值抑制,由于航拍图像没有严重的尺度旋转变化,使用了 berief 描述子,然后使用 RANSAC 求 H,最后进行图像拼接…

Tomcat架构设计精髓分析-Connector高内聚低耦合设计

优秀的模块化设计通常都会采用高内聚、低耦合 高内聚是指相关度比较高的功能要尽可能集中,不要分散。低耦合是指两个相关的模块要尽可能减少依赖的部分和降低依赖的程序,不要让两个模块产中强依赖。 Tomca连接器需要实现的功能: 监听网络端口 接受网络…

知识图谱嵌入领域的重要研究:编辑基于语言模型的知识图谱嵌入

今天,向大家介绍一篇在知识图谱嵌入领域具有重要意义的研究论文——Editing Language Model-based Knowledge Graph Embeddings。这项工作由浙江大学和腾讯公司的研究人员联合完成,为我们在动态更新知识图谱嵌入方面提供了新的视角和方法。 研究背景 在…

中电金信:向“新”而行——探索融合架构的项目管理在保险行业的应用

近年来,险企在政策推动、市场牵引、自身发展、新技术应用日趋成熟等内外部因素的驱动下,积极投身到数字化转型的浪潮中。在拜访各类保险客户和合作项目的过程中,我们发现不少险企在数字化转型中或多或少都面临着战略如何落地、技术如何承接和…