C语言-嵌入式-STM32:FreeRTOS说明和详解

        Free即免费的,RTOS的全称是Real time operating system,中文就是实时操作系统。

         注意:RTOS不是指某一个确定的系统,而是指一类操作系统。比如:uc/OS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread 等这些都是RTOS类操作系统。

        FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间 管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需 要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少 数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系 统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植 到各种单片机上运行,其最新版本为10.4.4版。

        1、任务的创建与删除

        1.1、 什么是任务?

        任务可以理解为进程/线程,创建一个任务,就会在内存开辟一个空间。

       1. 2、 任务创建与删除相关函数

        任务创建与删除相关函数有如下三个:

函数名称函数作用
xTaskCreate()动态方式创建任务
xTaskCreateStatic()静态方式创建任务
vTaskDelete()删除任务
        1.2.1、任务动态创建与静态创建的区别:

         动态创建任务的堆栈由系统分配,而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。 通常情况下使用动态方式创建任务。

        1.2.2、vTaskDelete 删除任务函数原型
void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);

        只需将待删除的任务句柄传入该函数,即可将该任务删除。 当传入的参数为NULL,则代表删除任务自身(当前正在运行的任务)。

        总结:在FreeRTOS中,任务的概念有些类似于Linux中的多线程操作,因为在一个main()函数中,只要进入了while或者for循环,那么将会不断地去重复里面的代码块内容,如果此时我们想要“同时”去做另一件事,那就分身乏术了。而多任务(多线程/进程)很好的帮助我们去“一心二用”甚至“一心多用”。

2、任务调度

        2.1、什么是任务调度?

        在单片机中,任务的执行其实是以先后顺序来编译运行的,只不过计算机运行的速度非常快,例如:每一个任务分配1ms就能够完成,那么3个同时进行的任务,按先后顺序执行1次也就只要3ms,我们肉眼根本分不清它们的先后顺序,这样我们就会认为他们是在同时执行的。但是,既然讲到了先后顺序,那就有优先级之分了,也就是接下来要讲的任务调度:到底谁先执行?

         而调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务。

        FreeRTOS中开启任务调度的函数是 vTaskStartScheduler() 

        2.2、FreeRTOS的任务调度规则是怎样的?

        FreeRTOS 是一个实时操作系统,它所奉行的调度规则:

        1. 高优先级抢占低优先级任务,系统永远执行最高优先级的任务(即抢占式调度);

        总结: 1. 高优先级任务,优先执行;

                    2. 高优先级任务不停止,低优先级任务无法执行;

                    3. 被抢占的任务将会进入就绪态

        2. 同等优先级的任务轮转调度(即时间片调度);

        总结: 1. 同等优先级任务,轮流执行,时间片流转;

                    2. 一个时间片大小,取决为滴答定时器中断周期;

                    3. 注意没有用完的时间片不会再使用,下次任务 Task3 得到执行,还是按照一个时间片的时钟节拍运行

       

         2.3、任务的状态

        FreeRTOS中任务共存在4种状态:

        Running 运行态 当任务处于实际运行状态称之为运行态,即CPU的使用权被这个任务占用(同一时间仅一个任务处于运行 态)。

        Ready 就绪态 处于就绪态的任务是指那些能够运行(没有被阻塞和挂起),但是当前没有运行的任务,因为同优先级或更 高优先级的任务正在运行。

        Blocked 阻塞态 如果一个任务因延时,或等待信号量、消息队列、事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态。

        Suspended 挂起态 类似暂停,通过调用函数 vTaskSuspend() 对指定任务进行挂起,挂起后这个任务将不被执行,只有调用 函数 xTaskResume() 才可以将这个任务从挂起态恢复。

        总结: 1. 仅就绪态可转变成运行态 2. 其他状态的任务想运行,必须先转变成就绪态。

        4、队列 

        4.1、什么是队列?

        队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。

        为什么不使用全局变量?

        如果使用全局变量,在任务1中修改了变量 a ,等待任务3处理该变量,但任务3处理速度很慢(比如调用了延时函数),那么在任务3处理数据的过程中,如果有中断或任务2修改了变量 a ,那么将会导致任务3会得到一个不正确的变量a。

        关于队列的几个名词:

        队列项目:队列中的每一个数据;

        队列长度:队列能够存储队列项目的最大数量;

        创建队列时,需要指定队列长度及队列项目大小

        4.2、队列特点

        4.2.1. 数据入队出队方式

                通常采用先进先出(FIFO:first in first out)的数据存储缓冲机制,即先入队的数据会先从队列中被读取。 也可以配置为后进先出(LIFO)方式,但用得比较少。

        4.2. 2. 数据传递方式

                采用实际值传递,即将数据拷贝到队列中进行传递,也可以传递指针,在传递较大的数据的时候采用指针传递。

         4.2.3. 多任务访问

                队列不属于某个任务,任何任务和中断都可以向队列发送/读取消息

         4.2.4. 出队、入队阻塞

                当任务向一个队列发送消息时,可以指定一个阻塞时间,假设此时当队列已满无法入队。

        阻塞时间如果设置为:

                 0:直接返回不会等待;

                 0~port_MAX_DELAY:等待设定的阻塞时间,若在该时间内还无法入队,超时后直接返回不再等待;

                 port_MAX_DELAY:死等,一直等到可以入队为止。出队阻塞与入队阻塞类似;

       

         4.3、队列相关 API 函

        4.3.1、创建队列
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize );

        参数:

                 uxQueueLength:队列可同时容纳的最大项目数

                uxItemSize:存储队列中的每个数据项所需的大小(以字节为单位)。

                返回值: 如果队列创建成功,则返回所创建队列的句柄 。 如果创建队列所需的内存无法分配 ,则返回 NULL。

         4.3.2、写队列

BaseType_t xQueueSend(//向尾部发送数据QueueHandle_t xQueue,          //队列的句柄,数据项将发送到此队列。const void * pvItemToQueue,    //待写入数据TickType_t xTicksToWait        //阻塞超时时间
);    //返回值:如果成功写入数据,返回 pdTRUE,否则返回 errQUEUE_FULL。
        4.3.3、读队列

BaseType_t xQueueReceive(//从队列头部读取消息,并删除消息QueueHandle_t xQueue,//待读取的队列void *pvBuffer,      //数据读取缓冲区TickType_t xTicksToWait//阻塞超时时间
);    //成功返回 pdTRUE,否则返回 pdFALSE。

        5、信号量

        5.1、什么是信号量?

        信号量(Semaphore),是在多任务环境下使用的一种机制,是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并 发调用。

        信号量这个名字,我们可以把它拆分来看,信号可以起到通知信号的作用,然后我们的量还可以用来表示资 源的数量,当我们的量只有0和1的时候,它就可以被称作二值信号量,只有两个状态,当我们的那个量没有 限制的时候,它就可以被称作为计数型信号量。

         信号量也是队列的一种。

        5.2、什么是二值信号量?

        二值信号量其实就是一个长度为1,大小为零的队列,只有0和1两种状态,通常情况下,我们用它来进行互 斥访问或任务同步。

        互斥访问:比如门钥匙,只有获取到钥匙才可以开门

        任务同步:比如我录完视频你才可以看视频

        5.3、二值信号量相关 API 函数

        5.3.1、创建二值信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )
//参数:
//    无
//返回值:
//    成功,返回对应二值信号量的句柄;
//    失败,返回 NULL 。
        5.3.2、释放二值信号量
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )
/*参数:xSemaphore:要释放的信号量句柄
返回值:成功,返回 pdPASS ;失败,返回 errQUEUE_FULL 。
*/
        5.3.3、获取二值信号量
BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
TickType_t xTicksToWait );
/*
参数:xSemaphore:要获取的信号量句柄xTicksToWait:超时时间,0 表示不超时,portMAX_DELAY表示卡死等待;
返回值:成功,返回 pdPASS ;失败,返回 errQUEUE_FULL 。
*/

        5.4、什么是计数信号量?

        计数型信号量相当于队列长度大于1 的队列,因此计数型信号量能够容纳多个资源,这在计数型信号量被创 建的时候确定的。

        5.5、计数型信号量相关 API 函数

         5.5.1、使用动态方法创建计数型信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount,UBaseType_t uxInitialCount);
/*
参数:uxMaxCount:可以达到的最大计数值uxInitialCount:创建信号量时分配给信号量的计数值
返回值:成功,返回对应计数型信号量的句柄;失败,返回 NULL 。
*/

        计数型信号量的释放和获取与二值信号量完全相同 !

         5.5.2、释放计数信号量
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )
/*参数:xSemaphore:要释放的信号量句柄
返回值:成功,返回 pdPASS ;失败,返回 errQUEUE_FULL 。
*/
        5.5.3、获取计数信号量
BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
TickType_t xTicksToWait );
/*
参数:xSemaphore:要获取的信号量句柄xTicksToWait:超时时间,0 表示不超时,portMAX_DELAY表示卡死等待;
返回值:成功,返回 pdPASS ;失败,返回 errQUEUE_FULL 。
*/

        5.6、什么是互斥量?

        在多数情况下,互斥型信号量和二值型信号量非常相似,但是从功能上二值型信号量用于同步,而互斥型信 号量用于资源保护。

         互斥型信号量和二值型信号量还有一个最大的区别,互斥型信号量可以有效解决优先级反转现象。

        5.7、什么是优先级翻转?

        以上图为例,在正常情况下(没有使用互斥信号量),优先级最低的任务(没有人权)因为任务调度权限的问题,非常容易被打断,尤其是在数据操作过程中非常容易造成数据的不准确。为了解决这个问题,引入了互斥信号量。

        假设3个任务的优先级TaskH>TaskM>TaskL,正常情况下,TaskL会被TaskH和TaskM所打断,TaskM会被TaskH所打断。但是当TaskH和TaskL使用了互斥信号量后,假设任务是上厕所:

        当L在上厕所时,此时H也想上厕所,但是因为加入了互斥信号量,L的优先级会发生翻转,它的优先级会被临时提升到H的优先级,直到释放互斥信号量。

        在H等待过程中,M想要打断L施法,但是在H面前它级别不够,所以只能老老实实等在H的后面。

        当L释放互斥量,优先级高的H则会抢占厕所,直到H也释放互斥量,M才有机会抢占厕所资源。

        优先级继承:当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务持有时, 如果此时有个高优先级的任务也尝试获 取这个互斥信号量,那么这个高优先级的任务就会被阻塞。不过这个高优先级的任务会将低优先级任务的优 先级提升到与自己相同的优先级。 优先级继承并不能完全的消除优先级翻转的问题,它只是尽可能的降低优先级翻转带来的影响。

        5.8、互斥量相关 API 函数

        互斥信号量不能用于中断服务函数中!

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void )
/*
参数:无
返回值:成功,返回对应互斥量的句柄;失败,返回 NULL 。
*/

        6、事件标志组

        6.1、什么是事件标志组?

        事件标志位:表明某个事件是否发生,联想:全局变量 flag。通常按位表示,每一个位表示一个事件(高8位 不算)

        事件标志组是一组事件标志位的集合, 可以简单的理解事件标志组,就是一个整数。

        事件标志组本质是一个 16 位或 32 位无符号的数据类型 EventBits_t ,由 configUSE_16_BIT_TICKS 决定。

        虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志, 但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息, 低 24 位用作存储事件标志 ,所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志!

        6.2、事件标志组相关 API 函数

函数描述
xEventGroupCreate()使用动态方式创建事件标志组
xEventGroupCreateStatic()使用静态方式创建事件标志组
xEventGroupClearBits()清零事件标志位
xEventGroupClearBitsFromISR()在中断中清零事件标志位
xEventGroupSetBits()设置事件标志位
xEventGroupSetBitsFromISR()在中断中设置事件标志位
xEventGroupWaitBits()等待事件标志位
                6.2.1、创建事件标志组
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );
/*
参数:无
返回值:成功,返回对应事件标志组的句柄;失败,返回 NULL 。
*/
                6.2.2、设置事件标志位
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet );
/*
参数:xEventGroup:对应事件组句柄。uxBitsToSet:指定要在事件组中设置的一个或多个位的按位值。
返回值:设置之后事件组中的事件标志位值
*/
                6.2.3、清除事件标志位
EventBits_t xEventGroupClearBits(EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToClear );
/*
参数:xEventGroup:对应事件组句柄。uxBitsToClear:指定要在事件组中清除的一个或多个位的按位值。
返回值:清零之前事件组中事件标志位的值。
*/
                6.2.4、等待事件标志位
EventBits_t xEventGroupWaitBits(const EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToWaitFor,const BaseType_t xClearOnExit,const BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait );
/*
参数:xEventGroup:对应的事件标志组句柄uxBitsToWaitFor:指定事件组中要等待的一个或多个事件位的按位值xClearOnExit:pdTRUE——清除对应事件位,pdFALSE——不清除xWaitForAllBits:pdTRUE——所有等待事件位全为1(逻辑与),pdFALSE——等待的事件位有一个为1(逻辑或)xTicksToWait:超时
返回值:等待的事件标志位值:等待事件标志位成功,返回等待到的事件标志位其他值:等待事件标志位失败,返回事件组中的事件标志位
*/

        举例:有一二三四五六七个任务,就像集龙珠,每当一个任务被执行,对应的标志位置1,当对应的7个标志位都被置1时,则可以触发终极任务:召唤神龙。

        7、任务通知

        7.1、什么是任务通知?

         FreeRTOS 从版本 V8.2.0 开始提供任务通知这个功能,每个任务都有一个 32 位的通知值。按照 FreeRTOS 官方的说法,使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%, 并且更加省内存(无需创建队 列)。 在大多数情况下,任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件标志组,可以替代长度为 1 的队列(可 以保存一个 32 位整数或指针值),并且任务通知速度更快、使用的RAM更少!

        7.2、任务通知值的更新方式

        FreeRTOS 提供以下几种方式发送通知给任务 :

        发送消息给任务,如果有通知未读, 不覆盖通知值

        发送消息给任务,直接覆盖通知值

        发送消息给任务,设置通知值的一个或者多个位

        发送消息给任务,递增通知值 通过对以上方式的合理使用,可以在一定场合下替代原本的队列、信号量、事件标志组等

        7.3、任务通知的优势和劣势

        7.3.1、任务通知的优势

        1. 使用任务通知向任务发送事件或数据,比使用队列、事件标志组或信号量快得多。

        2. 使用其他方法时都要先创建对应的结构体,使用任务通知时无需额外创建结构体。

        7.3.2、任务通知的劣势

        1. 只有任务可以等待通知,中断服务函数中不可以,因为中断没有 TCB 。

        2. 通知只能一对一,因为通知必须指定任务。

        3. 等待通知的任务可以被阻塞, 但是发送消息的任务,任何情况下都不会被阻塞等待。

        4. 任务通知是通过更新任务通知值来发送数据的,任务结构体中只有一个任务通知值,只能保持一个数 据。

        7.4、任务通知相关 API 函数

        7.4.1、发送通知
 函数描述
xTaskNotify()发送通知,带有通知值
xTaskNotifyAndQuery()发送通知,带有通知值并且保留接收任务的原通知值
xTaskNotifyGive()发送通知,不带通知值
xTaskNotifyFromISR()在中断中发送任务通知
xTaskNotifyAndQueryFromISR()在中断中发送任务通知
vTaskNotifyGiveFromISR()在中断中发送任务通知
//发送通知,带有通知值
BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,uint32_t ulValue,eNotifyAction eAction );
/*
参数:xTaskToNotify:需要接收通知的任务句柄;ulValue:用于更新接收任务通知值, 具体如何更新由形参 eAction 决定;eAction:一个枚举,代表如何使用任务通知的值;返回值:如果被通知任务还没取走上一个通知,又接收了一个通知,则这次通知值未能更新并返回 pdFALSE, 而其他情况均返回pdPASS。
-----------------------------------------------------------------------------------------枚举值                         描述eNoAction                   发送通知,但不更新值(参数ulValue未使用)eSetBits                    被通知任务的通知值按位或ulValue。(某些场景下可代替事件组,效率更高)eIncrement                  被通知任务的通知值增加1(参数ulValue未使用),相当于xTaskNotifyGiveeSetValueWithOverWrite      被通知任务的通知值设置为 ulValue。(某些场景下可代替xQueueOverwrite ,效率更高)eSetValueWithoutOverwrite   如果被通知的任务当前没有通知,则被通知的任务的通知值设为ulValue。如果被通知任务没有取走上一个通知,又接收到了一个通知,则这次通知值丢弃,在这种情况下视为调用失败并返回 pdFALSE(某些场景下可代替 xQueueSend ,效率更高)
----------------------------------------------------------------------------------------
*/
//发送通知,带有通知值并且保留接收任务的原通知值
BaseType_t xTaskNotifyAndQuery( TaskHandle_t xTaskToNotify,uint32_t ulValue,eNotifyAction eAction,uint32_t *pulPreviousNotifyValue );
/*
参数:xTaskToNotify:需要接收通知的任务句柄;ulValue:用于更新接收任务通知值, 具体如何更新由形参 eAction 决定;eAction:一个枚举,代表如何使用任务通知的值;pulPreviousNotifyValue:对象任务的上一个任务通知值,如果为 NULL, 则不需要回传, 这个时候就等价于函数 xTaskNotify()。返回值:如果被通知任务还没取走上一个通知,又接收了一个通知,则这次通知值未能更新并返回 pdFALSE, 而其他
情况均返回pdPASS。
*/
//发送通知,不带通知值
BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );
/*
参数:xTaskToNotify:接收通知的任务句柄, 并让其自身的任务通知值加 1。
返回值:总是返回 pdPASS
*/
        7.4.2、等待通知

        等待通知API函数只能用在任务,不可应用于中断中!

//
uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit,TickType_t xTicksToWait );
/*
参数:xClearCountOnExit:指定在成功接收通知后,将通知值清零或减 1,pdTRUE:把通知值清零(二值信号量);pdFALSE:把通知值减一(计数型信号量);xTicksToWait:阻塞等待任务通知值的最大时间;
返回值:0:接收失败非0:接收成功,返回任务通知的通知值
*/
BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry,uint32_t ulBitsToClearOnExit,uint32_t *pulNotificationValue,TickType_t xTicksToWait );
/*ulBitsToClearOnEntry:函数执行前清零任务通知值那些位 。ulBitsToClearOnExit:表示在函数退出前,清零任务通知值那些位,在清 0 前,接收到的任务通知值会先被保存到形参*pulNotificationValue 中。pulNotificationValue:用于保存接收到的任务通知值。 如果 不需要使用,则设置为 NULL 即可 。xTicksToWait:等待消息通知的最大等待时间。
*/

        8、延时函数

        延时函数分类

        相对延时:vTaskDelay

        绝对延时:vTaskDelayUntil

        vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别:

        vTaskDelay 作用是让任务阻塞,任务阻塞后,RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执 行。

        HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数,直到指定的时间流逝然后退出,故其占用了全部CPU时 间。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/317050.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Visual studio 2019 编程控制CH341A芯片的USB设备

1、硬件 买了个USB可转IIC、或SPI、或UART的设备,主芯片是CH341A 主要说明USB转SPI的应用,绿色跳线帽选择IIC&SPI,用到CS0、SCK、MOSI、MISO这4个引脚 2、软件 2.1、下载CH341A的驱动 点CH341A官网https://www.wch.cn/downloads/CH34…

2024最新版JavaScript逆向爬虫教程-------基础篇之常用的编码与加密介绍(python和js实现)

目录 一、编码与加密原理1.1 ASCII 编码1.2 详解 Base641.2.1 Base64 的编码过程和计算方法1.2.2 基于编码的反爬虫设计1.2.3 Python自带base64模块实现base64编码解码类封装 1.3 MD5消息摘要算法1.3.1 MD5 介绍1.3.2 Python实现md5以及其他常用消息摘要算法封装 1.4 对称加密与…

Qt中常用对话框

Qt中的对话框(QDialog)是用户交互的重要组件,用于向用户提供特定的信息、请求输入、或进行决策。Qt提供了多种标准对话框以及用于自定义对话框的类。以下将详细介绍几种常用对话框的基本使用、使用技巧以及注意事项,并附带C示例代…

小程序wx.getlocation接口如何开通?

小程序地理位置接口有什么功能? 随着小程序生态的发展,越来越多的小程序开发者会通过官方提供的自带接口来给用户提供便捷的服务。但是当涉及到地理位置接口时,却经常遇到申请驳回的问题,反复修改也无法通过,给的理由…

AI图书推荐:将 ChatGPT和Excel融合倍增工作效率

《将 ChatGPT和Excel融合倍增工作效率》( Hands-on ChatGPT in Excel. Enhance Your Excel Workbooks)由Mitja Martini撰写,旨在教授读者如何将ChatGPT与Excel结合使用,以提升工作效率和创造AI增强的Excel工具。它还提供了Excel中…

FineBI学习:K线图

效果图 底表结构:日期、股票代码、股票名称、开盘价、收盘价、最高价、最低价 步骤: 横轴:日期 纵轴:开盘价、最低价 选择【自定义图表】,或【瀑布图】 新建字段:价差(收盘-开盘&#xf…

机器学习实战 —— 工业蒸汽量预测(二)

目录 文章描述背景描述数据说明数据来源实战内容2.数据特征工程2.1数据预处理和特征处理2.1.1 异常值分析2.1.2 归一化处理2.1.3 特征相关性 2.2 特征降维2.2.1 相关性初筛2.2.2 多重共线性分析2.2.3 PCA处理降维 文章描述 数据分析:查看变量间相关性以及找出关键变…

AcrelEMS-MH民航机场智慧能源管平台解决方案【可靠供电/降低能耗/高效运维】

民航机场行业背景 自2012年以来,我国民航运输规模出现了显著增长,旅客运输量:从2012年的3.19亿人次上升至2019年的6.6亿人次(注:为剔除疫情影响,此处采取疫情前2019年的数据,下同)&…

时间序列分析-无模型

本节内容介绍了无模型的时间序列分析方法,包括时间序列作趋势图、逐年分解、时间序列分解、直方图、ACF与PACF图,主要是作图。 首先导入数据和对应的库: import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import se…

音视频入门基础:像素格式专题(1)——RGB简介

一、像素格式简介 像素格式(pixel format)指像素色彩按分量的大小和排列。这种格式以每个像素所使用的总位数以及用于存储像素色彩的红、绿、蓝和 alpha 分量的位数指定。在音视频领域,常用的像素格式包括RGB格式和YUV格式,本文…

记一次使用Notepad++正则表达式批量替换SQL语句

目录 一、需求二、解决方案三、正则解析 一、需求 存在如下SQL建表脚本: CREATE TABLE "BUSINESS_GOODS" ( "ID" VARCHAR(32) NOT NULL, "GOODS_CODE" VARCHAR(50), "GOODS_NAME" VARCHAR(100), ... NOT CLUSTER PRIMARY…

Flutter笔记:Widgets Easier组件库(2)阴影盒子

Flutter笔记 Widgets Easier组件库(2):阴影盒子 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite:http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress o…

搭建大型分布式服务(三十七)SpringBoot 整合多个kafka数据源-取消限定符

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、本文要点二、开发环境三、原项目四、修改项目五、测试一下五、小结 前言 本插件稳定运行上百个kafka项目&#xff0c;每天处理上亿级的数据的精简小插件&#xff0c;快速上手。 <dependency><groupId>io.github.vipjo…

基于 React 的图形验证码插件

react-captcha-code NPM 地址 &#xff1a; react-captcha-code - npm npm install react-captcha-code --save 如下我自己的封装&#xff1a; import Captcha from "react-captcha-code";type CaptchaType {captchaChange: (captchaInfo: string) > void;code…

Centos7+Hadoop3.3.4+KDC1.15+Ranger2.4.0集成

一、集群规划 本次测试采用3台虚拟机&#xff0c;操作系统版本为centos7.6。 kerberos采用默认YUM源安装&#xff0c;版本为&#xff1a;1.15.1-55 Ranger版本为2.4.0 系统用户为ranger:ranger IP地址主机名KDCRanger192.168.121.101node101.cc.localKDC masterRanger Admin…

关于下载上传的sheetjs

一、背景 需要讲后端返回来的表格数据通过前端设置导出其中某些字段&#xff0c;而且得是xlsx格式的。 那就考虑使用控件SheetJS。如果是几年前&#xff0c;一般来说&#xff0c;保存excel的文件都是后端去处理&#xff0c;处理完成给前端一个接口&#xff0c;前端调用了打开…

Java根据模板动态生成Pdf(添加页码、文件加密、Spire免费版本10页之后无法显示问题、嵌入图片添加公章、转Base64)

Java根据模板动态生成Pdf&#xff1a;添加页码、文件加密、Spire免费版本10页之后无法显示问题、嵌入图片添加公章、转Base64 引言【Java根据模板动态生成Pdf资源地址】示例一&#xff1a;动态生成带页码的PDF报告示例二&#xff1a;加密PDF以保护敏感信息示例三&#xff1a;应…

基于Matlab使用深度学习的多曝光图像融合

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦 &#xff0c;由于篇幅有限&#xff0c;只展示了部分核心代码。 文章目录 一项目简介 二、功能三、系统四. 总结 一项目简介 一、项目背景 在图像处理领域&#xff0c;多曝光图像融合技术是一种重要的技术&#xff0c;它可以将不同曝光条件下…

详解centos8 搭建使用Tor 创建匿名服务和匿名网站(.onion)

1 Tor运行原理&#xff1a; 请求方需要使用&#xff1a;洋葱浏览器&#xff08;Tor Browser&#xff09;或者Google浏览器来对暗&#xff0c;网网站进行访问 响应放需要使用&#xff1a;Tor协议的的Hidden_service 2 好戏来了 搭建步骤&#xff1a; 1.更新yum源 rpm -Uvh h…

代码随想录——双指针与滑动窗口(四)

一.1423. 可获得的最大点数 题目详情 解题思路 这里我们每次只能取最左或最右边的卡牌,第一反应其实是使用双指针&#xff0c;通过局部贪心来解决&#xff0c;但是如果两边相等的话用局部贪心无法来判断到底取哪一边&#xff0c;那我们不妨换一个思路&#xff1a; 我们首先任…