将之前自学的知识整理了一下笔记，以便回忆
信息查询命令
1、help/?：查看所支持命令
=> ? md
md - memory displayUsage:
md [.b, .w, .l] address [# of objects]
2、bdinfo：查询板子信息
=> bdinfo
arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x80000100
DRAM bank = 0x00000000
-> start = 0x80000000
-> size = 0x20000000
eth0name = FEC1
ethaddr = b8:ae:1d:01:00:00
current eth = FEC1
ip_addr = 192.168.31.100
baudrate = 115200 bps
TLB addr = 0x9FFF0000
relocaddr = 0x9FF47000
reloc off = 0x18747000
irq_sp = 0x9EF44EA0
sp start = 0x9EF44E90
FB base = 0x00000000
3、printenv：输出环境变量信息
=> printenv
baudrate=115200
board_name=EVK
board_rev=14X14
boot_fdt=try
bootargs=comsole=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.31.121:/home/lxz/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.31.102:192.168.31.121:192.168.31.1:255.255.255.0::eth0:off
bootcmd=tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000
bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};
bootdelay=3
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
console=ttymxc0
ethact=FEC1
ethaddr=b8:ae:1d:01:00:00
省略...4、version：版本号
=> versionU-Boot 2016.03 (Oct 17 2023 - 10:40:58 +0800)
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 4.9-2017.01) 4.9.4
GNU ld (Linaro_Binutils-2017.01) 2.24.0.20141017 Linaro 2014_11-3-git
环境变量命令
5、setenv：设置环境变量
=> setenv cc 123
=> printenv cc
cc=123
=>
6、saveenv：保存环境变量
=> saveenv
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(1)... done
内存操作命令
1、显示内存值：md
md[.b, .w, .l] address [# of objects]
md.b 80000000 14 //查看0x80000000开始的20个字节的内存值 uboot中的命令数字都是十六进制2、修改内存值：nm
nm [.b, .w, .l] address
nm.l 80000000
=> nm.l 80000000
80000000: 0500e031 ? 修改的值
80000000: 修改的值 ？ q
=>3、自增修改指定地址的内存值：mm
4、指定数据填充内存：mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
=> mw.l 80000000 0A0A0A0A 10
=> md.l 80000000 10
80000000: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a
80000010: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a
80000020: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a
80000030: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a5、数据拷贝：cp
cp [.b, .w, .l] source target count
cp.l 80000000 80000100 106、比较内存值是否相等：cmp
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
=> cmp.l 80000000 80000100 10
Total of 16 word(s) were the same
=> cmp.l 80002000 80003000 10
Total of 16 word(s) were the same
=> cmp.l 80002000 80008000 10
word at 0x80002000 (0x00) != word at 0x80008000 (0xeb0049d6)
Total of 0 word(s) were the same
=>
网络操作命令
使用命令前需要先设置好uboot网络有关的环境变量，确保网络正常。
=> printenv ipaddr
ipaddr=192.168.31.100
=> printenv serverip
serverip=192.168.31.54
=> printenv ethaddr
ethaddr=b8:ae:1d:01:00:00
=> printenv gatewayip
gatewayip=192.168.31.1
=> printenv netmask
netmask=255.255.255.0
=>
1、检查网络是否正常：ping（只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping 命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！）
=> ping 192.168.31.54
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete... done
Using FEC1 device
host 192.168.31.54 is alive
=>
2、自动获取ip：dhcp
从路由器获取IP，如果是连接电脑则会不成功。
3、网络文件系统：nfs（Network File System）
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
nfs 80800000 192.168.1.253:/home/tux/nfs/zImage4、tftp
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
tftp 80800000 zImageEMMC/SD卡操作命令
设备操作命令头：mmc
1、mmc info ：输出当前选择的mmc设备
2、mmc rescan：扫描开发板上的所有mmc设备
3、mmc list：列出所有的mmc设备
4、mmc dev：切换当前mmc设备
mmc dev [dev] [part]
5、mmc part：查看分区
EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话，EMMC 是有 3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放 Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。
mmc read addr blk# cnt
mmc read 80800000 600 10
=> mmc read 80800000 600 10MMC read: dev # 1, block # 1536, count 16 ... 16 blocks read: OK=> md.b 80800000 2000
80800000: 28 67 cf c8 62 61 75 64 72 61 74 65 3d 31 31 35 (g..baudrate=115
80800010: 32 30 30 00 62 6f 61 72 64 5f 6e 61 6d 65 3d 45 200.board_name=E
80800020: 56 4b 00 62 6f 61 72 64 5f 72 65 76 3d 31 34 58 VK.board_rev=14X
80800030: 31 34 00 62 6f 6f 74 5f 66 64 74 3d 74 72 79 00 14.boot_fdt=try.
80800040: 62 6f 6f 74 61 72 67 73 3d 63 6f 6d 73 6f 6c 65 bootargs=comsole
80800050: 3d 74 74 79 31 20 63 6f 6e 73 6f 6c 65 3d 74 74 =tty1 console=tt
省略...6、mmc write：写数据到mmc设备
mmc write addr blk# cnt
// addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址，blk 是要写入 MMC 的块起始地址
(十六进制)，cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。mmc write 80800000 2 33E//例子（1）
//先将uboot下载到DRAM
=>tftp 80800000 u-boot.imx
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete... done
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.31.54; our IP address is 192.168.31.100
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #############################2.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 424960 (67c00 hex)//然后写到mmc 设备对应分区里，这里写到SD卡 分区0 第二块，
mmc dev 0 0
mmc write 80800000 2 33E
424960/512 转16进制 = 33E 千万不能写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！//例子（2） 更新 EMMC 对应的 uboot
mmc dev 1 0 //切换到 EMMC 分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx 到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置，EMMC 需要这一步！
千万不能写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！7、mmc erase：擦除命令
mmc erase blk# cnt
// blk 为要擦除的起始块，cnt 是要擦除的数量FAT格式文件系统操作命令
需要在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作，文件操作相关的命令有：fatinfo、fatls、fstype、fatload 和 fatwrite，只支持FAT格式系统。
1、fatinfo：查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息
fatinfo <interface> [<dev[:part]>]
interface 表示接口，dev 是查询的设备号，part 是要查询的分区
fatinfo mmc 1:12、fatls：查询 FAT 格式设备的目录和文件信息
fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]
fatls mmc 1:1 //查所有文件
=>fatls mmc 1:16725336 zimage36325 imx6ull-alientek-emmc.dtb2 file(s), 0 dir(s)
3、fstype：查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式
fstype <interface> <dev>:<part>
fstype mmc 1:0
fstype mmc 1:1
fstype mmc 1:2
=> fstype mmc 1:0
Failed to mount ext2 filesystem...
** Unrecognized filesystem type **
=> fstype mmc 1:1
fat
=> fstype mmc 1:2
ext4
=>
4、fatload：将指定的文件读取到 DRAM 中
fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]
fatload mmc 1:1 80800000 zImage // EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的
0X80800000 地址处5、fatwrite：用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中
fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>
// interface 为接口，比如 mmc，dev 是设备号，part 是分区，addr 是要写入的数据在 DRAM
中的起始地址，filename 是写入的数据文件名字，bytes 表示要写入多少字节的数据。例子：通过 fatwrite 命令在 uboot 中更新 linux 镜像文件和设备树，先将文件读取到DRAM,再从DRAM写到EMMC 1、tftp 80800000 zImage //tftp下载到DRAM
2、fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 6788f8 //根据uboot大小写到EMMC分区中
3、fatls mmc 1：1 //查询一下文件
EXT格式文件系统命令
uboot 支持 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，一般的命令有 ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、fatls 和 fatwrite 一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的，使用 ext4ls 就可以查询 EMMC 的分区 2 中的文件和目录。
ext4ls mmc 1:2
=> ext4ls mmc 1:2
<DIR> 4096 .
<DIR> 4096 ..
<DIR> 16384 lost+found
<DIR> 4096 bin
<DIR> 4096 dev
<DIR> 4096 drivers
<DIR> 4096 etc
<DIR> 4096 lib
<SYM> 11 linuxrc
<DIR> 4096 mnt
<DIR> 4096 proc
<DIR> 4096 root46 rootfs
<DIR> 4096 sbin
<DIR> 4096 sys
<DIR> 4096 tmp
<DIR> 4096 usr27766784 v
<DIR> 4096 中文测试84 .ash_history
BOOT操作命令
uboot 的本质工作是引导 Linux，一般使用 boot(引导)命令来启动 Linux。常用的跟 boot 有关的命令有：bootz、bootm 和 boot。
1、bootz：启动 DRRM中的 zImage 镜像文件
启动 Linux，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要 将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文 件拷贝到 DRAM，也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。 不管用那种方法，只要能将 Linux 镜像和设备树文件存到 DRAM 中就行，然后使用 bootz 命令 来启动，bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件。
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
// addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置，initrd 是 initrd 文件在
DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可，fdt 就是设备树文件在 DRAM 中
的地址。// 方法（1）：将zImage下载到DRAM的0X80800000地址处，然后将设备树下载到 DRAM 中的 0X83000000 地址处，最后之后命令 bootz 启动
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000//方法（2）：使用命令 fatload 将 镜像和 设备树 从 EMMC 的分区 1 中拷贝到 DRAM 中，然后使用命令 bootz 启动
fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 830000002、bootm：启动 zImage 镜像文件中的uImage镜像
//不使用设备树的话启动 Linux 内核
bootm addr //addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址//使用设备树启动内核
bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]] //addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址，initrd 是 initrd 的地址，fdt 是设备树(.dtb)文件 ，在 DRAM 中的首地址，如果 initrd 为空的话，同样是用“-”来替代
3、boot：读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统
uboot 倒计时结束以后就会启动 Linux 系统，其实就是执行的 bootcmd 中的启动 命令。
//（1）通过tftp下载到DRAM中启动
=> printenv bootcmd
bootcmd=tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000
=>//（2）通过加载EMMC中的镜像文件到DRAM驱动
setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-
emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'注：启动 Linux 内核的时候可能会遇到如下错误
“Kernel panic – not Syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)”
这个错误的原因是 linux 内核没有找到根文件系统，这个很正常，因为没有设置 uboot 的bootargs 环境变量，4、go：到指定地址运行应用
go addr [arg ...]
// 使用 tftp 命令将 xxx.bin下载到开发板 DRAM 的 0X87800000(这个应用的链接首地址) 地址处
tftp 87800000 xxx.bin
go 87800000
5、run：运行环境变量中定义的命令
run bootcmd
// run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量
// 比如定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动，
定义 mybootnet 表示从网络启动，定义 mybootnand 表示从 NAND 启动。如果要切换启动方式
的话只需要运行“run mybootxxx(xxx 为 emmc、net 或 nand)”即可。例子:根据之前学习给出自己的板子情况//emmc启动
setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'//nand启动
setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000
100000;bootz 80800000 - 83000000'//网络启动
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv//然后 run 对应的环境变量即可6、mtest：开发板DDR内存读写测试
mtest [start [end [pattern [iterations]]]]// start是要测试的DRAM 开始地址，end 是结束地址，比如我们测试 0X80000000~0X80001000
这段内存，输入“mtest 80000000 80001000” => mtest 80000000 80001000
Testing 80000000 ... 80001000:
Pattern FFFFFFFF Writing... Reading...Iteration: 248
=>
![除自身以外数组的乘积[中等]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9510940af12d40cba42a4bbd4e2ebd1b.png)
