STM32-12-OLED模块

STM32-01-认识单片机
STM32-02-基础知识
STM32-03-HAL库
STM32-04-时钟树
STM32-05-SYSTEM文件夹
STM32-06-GPIO
STM32-07-外部中断
STM32-08-串口
STM32-09-IWDG和WWDG
STM32-10-定时器
STM32-11-电容触摸按键

文章目录

  • 1. OLED显示屏介绍
  • 2. OLED驱动原理
  • 3. OLED驱动芯片简介
  • 4. 字符显示原理
  • 5. OLED基本驱动步骤
  • 6. 代码实现

1. OLED显示屏介绍

  • OLED的简介

    OLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display,OLED)。OLED可按发光材料分为两种:小分子OLED和高分子 OLED(也可称为PLED)。OLED是一种利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件,它很容易制作,而且只需要低的驱动电压,OLED由于同时具备自发光(不需背光源)对比度高厚度薄视角广反应速度快功耗低柔性好等优异特性,目前主要用于显示领域,OLED在节能照明领域的开发也成为全球趋势。

  • 优点:

    • 自发光:OLED每个像素点都是自发光的,不需要额外的背光源,因此具有更高的发光效率。
    • 低功耗: 因为OLED只在需要的像素点发光,而不需要像LCD那样通过背光光源进行筛选,所以在显示暗色画面时可以大幅降低功耗,节能环保。
    • 高对比度: OLED屏幕具有极高的对比度,因为黑色像素可以完全关闭,而白色像素可以发出非常亮的光,这使得OLED屏幕在显示深色和亮色之间的差异更加清晰,色彩更加鲜艳。
  • 缺点:

    • 烧屏:长时间显示相同的图像会导致该图像在屏幕上留下痕迹,即所谓的“烧屏”现象。这在某些情况下可能会降低显示屏的寿命 。
    • 价格昂贵:由于制造成本较高,OLED显示屏通常比LCD屏幕更昂贵,这使得它在某些应用领域的普及受到一定限制。
    • 低频频闪:一些OLED显示屏在低亮度下可能存在频闪问题,可能会引起一些用户的不适 。
  • 应用场景

    • 手机/平板电脑:由于OLED显示屏的薄、轻、灵活等特点,它被广泛应用于高端智能手机和平板电脑的显示屏上。
    • 电视:OLED电视具有出色的画质表现,逐渐成为高端电视市场的主流产品之一。
    • 手表/手环:OLED显示屏由于其小尺寸、低功耗等特点,被广泛应用于智能手表、智能手环等可穿戴设备上。
  • ATK_OLED模块的简介
    在这里插入图片描述

    • 特点:

      • 尺寸和分辨率:该模块尺寸较小,为0.96英寸,分辨率为128×64像素,适合于一些对显示尺寸要求较小的场景。

      • 高亮度:模块具有高亮度的特点,能够在不同环境下清晰显示内容。

      • 集成升压电路:内部集成了DCDC升压电路,只需3.3V的供电就可以正常工作,简化了外部电路设计。

      • 驱动IC:采用了SSD1306驱动IC,该驱动IC具有稳定性好、兼容性强的特点,可以保证模块的稳定性和可靠性。

      • 通信接口:支持多种通信接口,包括8位6800并口8位8080并口4线SPI以及IIC等四种方式,可以根据实际需求选择合适的接口进行通信。

      • 接口配置:通过BS1和BS2引脚的配置,可以选择不同的通信接口方式,具体配置如下:
        在这里插入图片描述

  • 引脚说明

    拥有8数据引脚5控制引脚
    在这里插入图片描述

    • CS(Chip Select):OLED片选信号,用于选择OLED模块,低电平有效。
    • WR(Write):向OLED写入数据的控制信号。
    • RD(Read):向OLED读取数据的控制信号。
    • RST(Reset):硬复位OLED模块的控制信号,低电平有效,用于将OLED模块复位到初始状态。
    • DC(Data/Command):数据/命令标志线,用于区分发送的是数据还是命令。当DC为低电平时,表示发送的是命令;当DC为高电平时,表示发送的是数据
    • D[7:0]:8位双向数据线,用于传输数据。
  • OLED模块硬件连接图

    分类CSRDWRD[7:0]RSTDC
    MINI板PC9PC6PC7PB0~PB7NRSTPC8
    精英板PD6PG13PG14PC0~7PG15PD3
    战舰板PD6PG13PG14PC0~7PG15PD3

在这里插入图片描述

2. OLED驱动原理

在这里插入图片描述

  1. 驱动芯片选择:选择适合的OLED驱动芯片是驱动OLED屏的第一步。常用的OLED驱动芯片包括SSD1306、SSD1351、SH1106等,根据需要选择合适的驱动芯片。
  2. 时序控制:根据所选的驱动芯片的通信接口(如8080时序、6800时序、SPI、I2C等),实现相应的时序控制。这包括控制数据/命令信号、写入数据、读取数据等操作的时序要求。
  3. 初始化序列:每款OLED屏都有自己的初始化序列,用于初始化屏幕的各种参数和设置。这个序列一般由OLED屏厂家提供,需要在驱动程序中正确执行,以确保屏幕正常工作。
  4. 绘图功能实现:通过画点函数和读点函数来实现对屏幕上的像素点进行操作。画点函数用于向屏幕指定位置写入像素点的颜色,而读点函数则用于读取屏幕上指定位置的像素点的颜色信息。基于这两个函数,可以实现各种图形绘制、文字显示等功能。
  • SSD1306工作时序
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    具体代码实现

    oled_wr_byte()用于向SSD1306写入一个字节的数据或命令。根据传入的cmd参数决定是写入数据还是写入命令。

    void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd) 
    {	OLED_RS (cmd);	     /* 数据类型,由传参决定,此处设置为1,表示写数据 */OLED_CS ( 0 );	     /* 拉低片选线,选中SSD1306 */OLED_WR ( 0 );	     /* 拉低WR线,准备数据 */oled_data_out(data); /* WR低电平期间,准备数据 */OLED_WR ( 1 );	     /* 在WR上升沿,数据发出 */OLED_CS ( 1 );	     /* 取消片选 */OLED_RS ( 1 );	     /* 释放RS线,恢复默认 */
    }
    

    oled_data_out() 用于将数据写入到数据端口(D[7:0])。在这个函数中,首先读取GPIOC的输出数据寄存器(ODR),然后根据掩码操作将低8位清零,再将传入的数据(data)的低8位与之前的高8位进行或运算,最终将结果写入到GPIOC的输出数据寄存器中,即完成了数据的输出操作。

    void oled_data_out(uint8_t data)
    {GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0XFF00) | (data & 0X00FF);
    }
    

    读时序的过程:
    在这里插入图片描述

    1. 设置 DC 为高(数据)/低(命令);
    2. 拉低片选 CS 信号,选中 SSD1306;
    3. 设置 RD 起始电平为低;
    4. 设置 RD 为高电平,读取数据;
    5. CS设置为1,释放CS;
    6. DC设置为1,释放DC引脚,恢复默认。

3. OLED驱动芯片简介

  • OLED驱动芯片用于控制OLED的显示功能和效果。SSD1306指令比较多,这里介绍常用的命令。

    指令(HEX)各位描述名称说明
    D7D6D5D4D3D2D1D0
    0xAE/0xAF1010111X0设置显示开关X0 = 0,关闭显示 X0 = 1,开启显示
    0xB0~0xB710110X2X1X0设置页地址X[2:0]:0-7对应页0-7
    0x00~0x0F0000X3X2X1X0设置列地址(L4)设置8位列地址的低四位
    0x10~0x1F0001X3X2X1X0设置列地址(H4)设置8位列地址的高四位

    OLED驱动芯片(如SSD1306)是用于控制OLED显示屏的关键组件,它负责管理显示的内容、亮度、对比度等参数,并将数据传输到OLED屏幕上以实现图像或文本的显示。

    • 常用命令:

      1. 0xAE / 0xAF - 设置显示开关

      D7:控制GRAM的写入位置,通常为1。

      D6:控制显示开关。

      X0:0为关闭显示,1为开启显示。

      1. 0xB0 ~ 0xB7 - 设置页地址

      X2, X1, X0:设置页地址,范围通常为07,对应页07。

      1. 0x00 ~ 0x0F - 设置列地址(L4)

      X3, X2, X1, X0:设置8位列地址的高四位。

      1. 0x10 ~ 0x1F - 设置列地址(L4)

      X3, X2, X1, X0:设置8位列地址的高四位。

  • 什么是GRAM:
    在这里插入图片描述

    GRAM是图形显示数据RAM(Graphic Display Data RAM)的缩写,用于存储要在显示屏上显示的图像或文本的位模式数据。它是一块位映射的静态RAM,大小为128×64位,可以分为8页,每页对应显示屏的一行像素。GRAM保存的数据决定了OLED显示屏上每个像素点的状态,从而实现图像或文本的显示。

  • 什么是页地址模式
    在这里插入图片描述

    1. 发送内存地址模式命令(0x20):这个命令用于设置内存地址模式,以便指定将要发送的地址模式类型。
    2. 发送页地址模式命令(0x02):这个命令用于选择页地址模式。一旦设置了页地址模式,后续的操作将按照页地址模式进行。
  • 解决显示覆盖
    在这里插入图片描述

    实现代码

    static uint8_t g_oled_gram[128][8];	 /* OLED的显存 */
    void oled_refresh_gram(void) 
    {	uint8_t i,n;for (i = 0; i < 8; i++){oled_wr_byte(0xb0 + i, OLED_CMD) ; 	/* 设置页地址(0~7)*/oled_wr_byte(0x00, OLED_CMD) ;	/* 设置显示位置-列低地址 */ oled_wr_byte(0x10, OLED_CMD) ;	/* 设置显示位置-列高地址 */for (n = 0; n < 128; n++){oled_wr_byte( g_oled_gram[ n ][ i ], OLED_DATA) ;}}
    }
    

    GRAM和OLED屏幕坐标对应关系表
    在这里插入图片描述

    在OLED屏幕中,每个像素点的显示状态通常由一个字节(8位)来表示,因此需要将屏幕分成多个页面,每个页面有128列,每列有8行,每一行代表一个像素点的状态。

    根据这个规则,可以使用一个二维数组来表示整个屏幕的显存,数组名为OLED_GRAM,数组的每个元素表示一个像素点的状态。在二维数组中,第一个索引表示x轴),第二个索引表示y轴/8)。

  • 画点函数代码实现:

    void oled_draw_point(uint8_t  x, uint8_t  y, uint8_t  dot) 
    {	uint8_t pos, bx, temp = 0;if (x > 127 || y > 63)	 return;	 /* 超出范围了 */ 		pos = y / 8; 		/*  页地址 */bx = y % 8; 		/*  计算y在对应字节里面的位置 */temp = 1 << bx;	/*  转换后y对应的bit位置 */if ( dot )	/*  画实心点 */g_oled_gram[ x ][ pos ] |= temp;elseg_oled_gram[ x ][ pos ] &= ~temp;
    }
    

    这段代码的主要功能是在OLED显示屏的特定位置上绘制或清除一个点。它通过设置或清除对应位置的显存(GRAM)位来实现这一功能。

    变量解释:

    • x: 点的横坐标(0-127)
    • y: 点的纵坐标(0-63)
    • dot: 决定是绘制点(1)还是清除点(0)

    具体实现:

    1. 边界检查 : 检查给定的坐标是否超出显示范围,如果超出则直接返回。
    2. 计算页地址和位偏移 : OLED显示屏通常按页(每页8个像素高)进行组织。pos计算了y所在的页地址,bx计算了y在对应字节中的位位置。
    3. 计算位掩码 : 根据bx的值,创建一个位掩码,用于设置或清除GRAM中的特定位。
    4. 绘制或清除点 :根据dot的值,选择绘制或清除点。g_oled_gram是显存数组(GRAM),其结构是uint8_t g_oled_gram[128][8],表示128列,每列有8个页(共64行)。
    • 如果dot为1,使用按位或操作(|=)在对应位置设置位。
    • 如果dot为0,使用按位与操作(&= ~temp)清除对应位置的位。

4. 字符显示原理

  • ASCII码:

    基于拉丁字母的一套电脑编码系统,共128个字符:33个控制字符 和 95个显示字符。
    在这里插入图片描述

  • 什么是内码:

    计算机使用的二进制字符编码,就叫内码,简称编码。字符包含各种文字!

    字符集编码长度说明
    ASCII1个字节拉丁字母编码,仅128个编码,最简单
    GB23122个字节简体中文字符编码,包含约6000多汉字编码
    GBK2个字节对GB2312的扩充,支持繁体中文,约2W多汉字编码
    BIG52个字节繁体中文字符编码,在台湾、香港用的多
    UNICODE一般2个字节国际标准编码,支持各国文字
  • 如何将字符显示在OLED上
    在这里插入图片描述

    1. 显示字符,必须先有其点阵数据,点阵数据的集合,叫做字库 ;
    2. 单片机根据点阵数据按取模方向进行描点还原,就能显示字符;
    3. ASCII字符宽度 = 汉字宽度的一半。
  • 字符显示代码

    uint8_t temp, t1, t;
    uint8_t y0 = y;			/* 保存y的初值 */for(t = 0; t < 16; t++)      		/* 总共16个字节,要遍历一遍 */
    {temp = oled_ascii_1608[t];	/* 依次获取点阵数据 */for(t1 = 0; t1 < 8; t1++){if(temp & 0X80)        	 /* 这个点有效,需要画出来 */oled_draw_point(x, y, mode);else				/* 这个点无效,不需要画出来 */oled_draw_point(x, y, !mode);temp <<= 1;            	 /* 低位数据往高位移位,最高位数据直接丢弃 */y++;                   		 /* y坐标自增 */if((y - y0) == 16)    	/* 显示完一列了 */{y = y0;             		/* y坐标复位 */x++;                		/* x坐标递增 */break;                           /* 跳出 for循环 */}}
    }
    

    这段代码的功能是在OLED显示屏上绘制一个16x16像素的点阵字符。代码使用的是一个包含16个字节的点阵数据数组oled_ascii_1608,每个字节表示8个像素的行信息。

    变量解释

    • temp: 当前字节的点阵数据。
    • t1: 用于内层循环,遍历每个字节的8个位。
    • t: 用于外层循环,遍历16个字节。
    • y0: 初始的y坐标,用于列绘制结束后的复位。
    1. 保存初始的y坐标
    uint8_t y0 = y; // 保存y的初值
    

    这行代码保存了初始的y坐标,以便在每列绘制结束后复位y坐标。

    1. 外层循环:遍历16个字节
    for(t = 0; t < 16; t++) // 总共16个字节,要遍历一遍
    {temp = oled_ascii_1608[t]; // 依次获取点阵数据
    

    外层循环遍历点阵字符的16个字节。每个字节包含一行的8个像素信息。

    1. 内层循环:遍历每个字节的8个位
    for(t1 = 0; t1 < 8; t1++)
    {if(temp & 0X80) // 这个点有效,需要画出来oled_draw_point(x, y, mode);else // 这个点无效,不需要画出来oled_draw_point(x, y, !mode);temp <<= 1; // 低位数据往高位移位,最高位数据直接丢弃y++; // y坐标自增
    

    内层循环遍历当前字节的8个位,依次绘制每个像素点。

    • temp & 0x80: 检查当前最高位是否为1。如果为1,表示该点需要绘制。
    • oled_draw_point(x, y, mode): 绘制有效点。
    • oled_draw_point(x, y, !mode): 绘制无效点(即清除点)。
    • temp <<= 1: 将低位数据左移一位,最高位数据被丢弃。
    • y++: y坐标自增,移到下一行。
    1. 检查并处理列结束
    if((y - y0) == 16) // 显示完一列了
    {y = y0; // y坐标复位x++; // x坐标递增break; // 跳出for循环
    }
    

    如果当前列已经绘制了16个像素点(即一列绘制完毕),则:

    • 将y坐标复位到初始值y0
    • x坐标递增一列。
    • 跳出内层循环,继续绘制下一字节。
  • ASCII字库制作:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    1. 设置字体大小 ;
    2. 设置字模选项 :阴码,逐列式,顺向,十六进制,C51格式;
    3. 输入ASCII字符集(95个);
    4. 生成字模。

5. OLED基本驱动步骤

在这里插入图片描述

6. 代码实现

  • 功能1:

    1. 在OLED屏幕上画一个点(不建立OLED_GRAM)
    2. 在OLED屏幕上显示一个字符‘A’(建立OLED_GRAM)
  • 初始化OLED(SSD1306)函数

    void oled_init(void)
    {GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();     /* 使能PORTC时钟 */__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();     /* 使能PORTD时钟 */__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();     /* 使能PORTG时钟 *//* PC0 ~ 7 设置 */gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;                gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;        /* 中速 */HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);                /* PC0 ~ 7 设置 */gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6;           /* PD3, PD6 设置 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;        /* 中速 */HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_struct);                /* PD3, PD6 设置 */gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;        /* 中速 */HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct);                /* WR/RD/RST引脚模式设置 */OLED_WR(1);OLED_RD(1);OLED_CS(1);OLED_RS(1);/* 复位时序 */OLED_RST(0);delay_ms(100);OLED_RST(1);oled_wr_byte(0xAE, OLED_CMD);   /* 关闭显示 */oled_wr_byte(0xD5, OLED_CMD);   /* 设置时钟分频因子,震荡频率 */oled_wr_byte(80, OLED_CMD);     /* [3:0],分频因子;[7:4],震荡频率 */oled_wr_byte(0xA8, OLED_CMD);   /* 设置驱动路数 */oled_wr_byte(0X3F, OLED_CMD);   /* 默认0X3F(1/64) */oled_wr_byte(0xD3, OLED_CMD);   /* 设置显示偏移 */oled_wr_byte(0X00, OLED_CMD);   /* 默认为0 */oled_wr_byte(0x40, OLED_CMD);   /* 设置显示开始行 [5:0],行数. */oled_wr_byte(0x8D, OLED_CMD);   /* 电荷泵设置 */oled_wr_byte(0x14, OLED_CMD);   /* bit2,开启/关闭 */oled_wr_byte(0x20, OLED_CMD);   /* 设置内存地址模式 */oled_wr_byte(0x02, OLED_CMD);   /* [1:0],00,列地址模式;01,行地址模式;10,页地址模式;默认10; */oled_wr_byte(0xA1, OLED_CMD);   /* 段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; */oled_wr_byte(0xC8, OLED_CMD);   /* 设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 */oled_wr_byte(0xDA, OLED_CMD);   /* 设置COM硬件引脚配置 */oled_wr_byte(0x12, OLED_CMD);   /* [5:4]配置 */oled_wr_byte(0x81, OLED_CMD);   /* 对比度设置 */oled_wr_byte(0xEF, OLED_CMD);   /* 1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮) */oled_wr_byte(0xD9, OLED_CMD);   /* 设置预充电周期 */oled_wr_byte(0xf1, OLED_CMD);   /* [3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; */oled_wr_byte(0xDB, OLED_CMD);   /* 设置VCOMH 电压倍率 */oled_wr_byte(0x30, OLED_CMD);   /* [6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc; */oled_wr_byte(0xA4, OLED_CMD);   /* 全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) */oled_wr_byte(0xA6, OLED_CMD);   /* 设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 */oled_wr_byte(0xAF, OLED_CMD);   /* 开启显示 */}
    

    函数首先使能相关的时钟,配置相关的GPIO,包括输出模式,上下拉,速度等,之后拉高OLED相关的控制位,接着进行OLED复位操作,再接着就是OLED的相关初始化操作,通过oled_wr_byte()进行写命令进行控制。

  • OLED清屏函数

    void oled_clear(void)
    {uint8_t i, n;for (i = 0; i < 8; i++){oled_wr_byte (0xb0 + i, OLED_CMD); /* 设置页地址(0~7) */oled_wr_byte (0x00, OLED_CMD);     /* 设置显示位置—列低地址 */oled_wr_byte (0x10, OLED_CMD);     /* 设置显示位置—列高地址 */for (n = 0; n < 128; n++){oled_wr_byte(0x00, OLED_DATA);}}
    }
    

    此函数用于刷新OLED屏,往所有位置写入0,即达到清屏的效果。

  • 画点函数

    void oled_draw_point_test(uint8_t x, uint8_t y)
    {//页地址模式uint8_t page_num = y / 8;//发送页地址oled_wr_byte(0xB0 | page_num, OLED_CMD);//发送列地址oled_wr_byte((x & 0x0F) | 0x00, OLED_CMD);oled_wr_byte((x & 0xF0) >> 4 | 0x10, OLED_CMD);//发送一个字节数据oled_wr_byte(1 << (y % 8), OLED_DATA);
    }
    

    函数内部首先根据传递的参数,确定页地址和列地址,然后往对应的位置写1,即可点亮OLED的对应位,实现画点操作。

  • 显示字符函数

    void oled_show_char_test(uint8_t  x, uint8_t  y, uint8_t mode)
    {uint8_t temp, t1, t;uint8_t y0 = y;                 /* 保存y的初值 */for(t = 0; t < 16; t++)         /* 总共16个字节,要遍历一遍 */{temp = oled_ascii_1608[t];  /* 依次获取点阵数据 */for(t1 = 0; t1 < 8; t1++){if(temp & 0X80)     /* 这个点有效,需要画出来 */oled_draw_point(x, y, mode);else                /* 这个点无效,不需要画出来 */oled_draw_point(x, y, !mode);temp <<= 1;         /* 低位数据往高位移位,最高位数据直接丢弃 */y++;                /* y坐标自增 */if((y - y0) == 16)  /* 显示完一列了 */{y = y0;         /* y坐标复位 */x++;            /* x坐标递增 */break;          /* 跳出 for循环 */}}}
    }
    

    上面已经具体分析了函数的功能,不再赘述。

  • 清屏函数

    void oled_refresh_gram(void)
    {uint8_t i,n;for (i = 0; i < 8; i++){oled_wr_byte(0xb0 + i, OLED_CMD) ;  /* 设置页地址(0~7)*/oled_wr_byte(0x00, OLED_CMD) ;      /* 设置显示位置-列低地址 */ oled_wr_byte(0x10, OLED_CMD) ;      /* 设置显示位置-列高地址 */for (n = 0; n < 128; n++){oled_wr_byte( g_oled_gram[ n ][ i ], OLED_DATA) ;}}
    }
    

    刷新显示,即把g_oled_gram数组内容重新显示。

  • 主函数

    int main(void)
    {HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                         /* 延时初始化 */usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */led_init();                             /* 初始化LED */oled_init();oled_clear();oled_draw_point_test(0, 0);oled_draw_point_test(10, 0);oled_draw_point_test(10, 10);oled_draw_point_test(20, 20);oled_show_char_test(10, 10 ,1);oled_refresh_gram();while (1){delay_ms(500);LED0_TOGGLE();                      /* LED0闪烁 */}
    }
    
  • 功能2:

    使用TPAD按键控制OLED显示眨眼睛。

  • 触摸按键扫描函数

    uint8_t tpad_scan(uint8_t mode)
    {static uint8_t keyen = 0;   /* 0, 可以开始检测;  >0, 还不能开始检测; */uint8_t res = 0;uint8_t sample = 3;         /* 默认采样次数为3次 */uint16_t rval;if (mode){sample = 6;             /* 支持连按的时候,设置采样次数为6次 */keyen = 0;              /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */}rval = tpad_get_maxval(sample);if (rval > (g_tpad_default_val + 100))/* 大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 */{if (keyen == 0){res = 1;            /* keyen==0, 有效 */}//printf("r:%d\r\n", rval);   /* 输出计数值, 调试的时候才用到 */keyen = 3;              /* 至少要再过3次之后才能按键有效 */}if (keyen) keyen--;return res;
    }
    

    变量解释

    • keyen:用于控制是否可以开始新的检测,初始值为0。当 keyen 大于0时,表示不能开始新的检测。
    • res:用于存储检测结果,初始值为0。
    • sample:采样次数,默认值为3次。用于增加检测的稳定性。
    • rval:存储通过 tpad_get_maxval(sample) 获取的最大值。

    功能解释

    1. 采样次数设置

      if (mode) 
      {sample = 6;       /* 支持连按的时候,设置采样次数为6次 */keyen = 0;        /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */
      }
      

      如果 mode 为1,则支持连按,将采样次数设置为6次,并且将 keyen 置为0,使得每次调用该函数都可以进行检测。

    2. 获取触摸最大值

      rval = tpad_get_maxval(sample);
      

      调用 tpad_get_maxval(sample) 函数获取 sample 次采样中的最大值,并将其存储在 rval 中。

    3. 判断触摸是否有效

      if (rval > (g_tpad_default_val + 100)) 
      {if (keyen == 0) {res = 1;  /* keyen==0, 有效 */}keyen = 3;  /* 至少要再过3次之后才能按键有效 */
      }
      

      如果 rval 大于默认阈值(g_tpad_default_val)加上一个偏移量(100),则说明检测到有效触摸:

      • keyen 为0时,表示此时可以开始新的检测,将 res 置为1,表示触摸有效。
      • keyen 置为3,表示至少要再过3次循环之后,才能再次有效检测。
    4. 按键检测延迟

      if (keyen) keyen--;
      

      如果 keyen 大于0,则将 keyen 减1,控制下次按键检测的延迟。

    5. 返回检测结果

      return res;
      

      返回检测结果 res,如果检测到有效触摸则为1,否则为0。

  • OLED填充区域填充函数

    void oled_fill(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, uint8_t dot)
    {uint8_t x, y;for (x = x1; x <= x2; x++){for (y = y1; y <= y2; y++)oled_draw_point(x, y, dot);}oled_refresh_gram();    /* 更新显示 */
    }
    
  • 主函数

    int main(void)
    {HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                             /* 延时初始化 */usart_init(115200);                         /* 串口初始化为115200 */led_init();                                 /* 初始化LED */oled_init();                            /* 初始化OLED */key_init();oled_show_string(0, 0, "Jiuqi", 16);oled_refresh_gram();                    /* 更新显示到OLED */tpad_init(6);while (1){if (key_scan(0))   /* 成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms) */{LED1_TOGGLE();  /* LED1翻转 */oled_clear();oled_fill(20, 30, 40, 40, 1);oled_fill(60, 30, 80, 40, 1);delay_ms(5000);oled_refresh_gram(); }oled_fill(20, 20, 40, 45, 1);oled_fill(60, 20, 80, 45, 1);oled_refresh_gram();    delay_ms(200);LED0_TOGGLE();                      /* LED0闪烁 */}
    }
    
    1. 初始化系统时钟、延时功能、串口通信和LED引脚。
    2. 初始化OLED显示屏和按键。
    3. 在OLED显示屏上显示初始信息。
    4. 初始化触摸板。
    5. 在主循环中检测按键按下事件,并相应地更新OLED显示内容和翻转LED状态。

声明:资料来源(战舰STM32F103ZET6开发板资源包)

  1. Cortex-M3权威指南(中文).pdf
  2. STM32F10xxx参考手册_V10(中文版).pdf
  3. STM32F103 战舰开发指南V1.3.pdf
  4. STM32F103ZET6(中文版).pdf
  5. 战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/335284.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

v4l2抓取rv1126图像

0.准备工作 本文是基于正点原子的rv1126开发板使用mx415摄像头对不同节点的图像进行抓取 1.数据流向 图1 mx415采集到的数据为原始的拜尔格式&#xff08;也就是raw格式&#xff09;&#xff0c;我们需要通过isp进行图像的调节才符合视觉&#xff0c;其中isp和ispp是两个处理的…

【大数据】Hadoop 2.X和1.X升级优化对比

目录 1.前言 2.hadoop 1.X的缺点和优化方向 3.解决NameNode的局限性 3.1.Hadoop HA 3.2.Haddop federation 4.yarn 5.周边组件 1.前言 本文是作者大数据系列中的一文&#xff0c;专栏地址&#xff1a; https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12631789.html?spm10…

网络侦察技术

网络侦察技术 收集的信息网络侦察步骤搜索引擎检索命令bing搜索引擎Baidu搜索引擎Shodan钟馗之眼(zoomeye) whois数据库&#xff1a;信息宝库查询注册资料 域名系统网络拓扑社交网络跨域拓展攻击 其它侦察手段社会工程学社会工程学常见形式Web网站查询 其它非技术侦察手段总结网…

GDPU 操作系统 天码行空13

文章目录 ❌ TODO&#xff1a;本文仅供参考&#xff0c;极有可能有误1.生产者消费者问题&#xff08;信号量&#xff09;&#x1f496; ProducerConsumerExample.java&#x1f3c6; 运行结果 &#x1f496; ProducerConsumerSelectiveExample.java&#x1f3c6; 运行结果 2.实现…

将四种算法的预测结果绘制在一张图中

​ 声明&#xff1a;文章是从本人公众号中复制而来&#xff0c;因此&#xff0c;想最新最快了解各类智能优化算法及其改进的朋友&#xff0c;可关注我的公众号&#xff1a;强盛机器学习&#xff0c;不定期会有很多免费代码分享~ 之前的一期推文中&#xff0c;我们推出了…

TREK高压发生器维修高压电源615-3-L-JX 615-3

美国TREK高压电源维修故障分析应注意两点&#xff1a; 故障分析检测和故障硬件更换&#xff0c;由高压电源故障和工作表现初步判断故障的类型和哪些硬件出了问题&#xff0c;初步判断缩小检测范围&#xff0c;通过排除法和更替新配件准确找到故障硬件。维修过程需要对trek电源维…

C语言学习笔记之指针(一)

目录 什么是指针&#xff1f; 指针和指针类型 指针的类型 指针类型的意义 指针-整数 指针的解引用 指针 - 指针 指针的关系运算 野指针 什么是野指针&#xff1f; 野指针的成因 如何规避野指针&#xff1f; 二级指针 什么是指针&#xff1f; 在介绍指针之前&#…

【ai】livekit:Agents 1 : Agents Framework 与 LiveKit 核心 API 原语

agents 官方文档LiveKit Agents LiveKit Agents is an end-to-end framework for building realtime, multimodal AI “agents” that interact with end-users through voice, video, and data channels. This framework allows you to build an agent using Python.是一个端到…

2024年6月1日(星期六)骑行禹都甸

2024年6月1日 (星期六&#xff09;骑行禹都甸&#xff08;韭葱花&#xff09;&#xff0c;早8:30到9:00&#xff0c;昆明氧气厂门口集合&#xff0c;9:30准时出发【因迟到者&#xff0c;骑行速度快者&#xff0c;可自行追赶偶遇。】 偶遇地点:昆明氧气厂门口集合 &#xff0c;…

010-Linux磁盘介绍

文章目录 1、名词 2、类型 3、尺寸 4、接口/协议/总线 5、命名 6、分区方式 MBR分区 GPT分区 1、名词 磁盘是计算机主要的存储介质&#xff0c;可以存储大量的二进制数据&#xff0c;并且断电后也能保持数据不丢失。早期计算机使用的磁盘是软磁盘&#xff08;Floppy D…

三方语言中调用, Go Energy GUI编译的dll动态链接库CEF

如何在其它编程语言中调用energy编译的dll动态链接库&#xff0c;以使用CEF 或 LCL库 Energy是Go语言基于LCL CEF开发的跨平台GUI框架, 具有很容易使用CEF 和 LCL控件库 interface 便利 示例链接 正文 为方便起见使用 python 调用 go energy 编译的dll 准备 系统&#x…

C++:vector的模拟实现

✨✨✨学习的道路很枯燥&#xff0c;希望我们能并肩走下来! 文章目录 目录 文章目录 前言 一、vector的模拟实现 1.1 迭代器的获取 1.2 构造函数和赋值重载 1.2.1 无参构造函数 1.2.2 有参构造函数&#xff08;对n个对象的去调用他们的构造&#xff09; 1.2.3 迭代器区…

【UnityShader入门精要学习笔记】第十五章 使用噪声

本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记&#xff0c;内容将包括&#xff1a; 书本中句子照抄 个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更&#xff0c;有始无终 我的GitHub仓库 总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。 文章目录 使用噪声上…

亮相CCIG2024,合合信息文档解析技术破解大模型语料“饥荒”难题

近日&#xff0c;2024中国图象图形大会在古都西安盛大开幕。本届大会由中国图象图形学学会主办&#xff0c;空军军医大学、西安交通大学、西北工业大学承办&#xff0c;通过二十多场论坛、百余项成果&#xff0c;集中展示了生成式人工智能、大模型、机器学习、类脑计算等多个图…

Compose第一弹 可组合函数+Text

目标&#xff1a; 1.Compose是什么&#xff1f;有什么特征&#xff1f; 2.Compose的文本控件 一、Compose是什么&#xff1f; Jetpack Compose 是用于构建原生 Android 界面的新工具包。 Compose特征&#xff1a; 1&#xff09;声明式UI&#xff1a;使用声明性的函数构建一…

opencascade 快速显示AIS_ConnectedInteractive源码学习

AIS_ConcentricRelation typedef PrsDim_ConcentricRelation AIS_ConcentricRelation AIS_ConnectedInteractive 简介 创建一个任意位置的另一个交互对象实例作为参考。这允许您使用连接的交互对象&#xff0c;而无需重新计算其表示、选择或图形结构。这些属性是从您的参考对…

蓝桥杯嵌入式国赛笔记(4):多路AD采集

1、前言 蓝桥杯的国赛会遇到多路AD采集的情况&#xff0c;这时候之前的单路采集的方式就不可用了&#xff0c;下面介绍两种多路采集的方式。 以第13届国赛为例 2、方法一&#xff08;配置通道&#xff09; 2.1 使用CubeMx配置 设置IN13与IN17为Single-ended 在Parameter S…

今日好料推荐(大数据湖体系规划)

今日好料推荐&#xff08;大数据湖体系规划&#xff09; 参考资料在文末获取&#xff0c;关注我&#xff0c;获取优质资源。 大数据湖体系规划 一、大数据湖简介 大数据湖&#xff08;Data Lake&#xff09;是一个集中式的存储库&#xff0c;用于存储来自各种来源的结构化和…

蓝桥杯杨辉三角

PREV-282 杨辉三角形【第十二届】【蓝桥杯省赛】【B组】 &#xff08;二分查找 递推&#xff09;&#xff1a; 解析&#xff1a; 1.杨辉三角具有对称性&#xff1a; 2.杨辉三角具有一定规律 通过观察发现&#xff0c;第一次出现的地方一定在左部靠右的位置&#xff0c;所以从…

快速下载极客时间课程

仅供学习&#xff0c;切勿商用 1. 下载 下载geektime-downloader&#xff0c;安装到指定文件夹&#xff0c;注意路径尽量不要出现汉字 不想去github上下载的可以直接下载文章顶部的软件安装包。 2. 执行命令 在安装geektime-downloader目录下&#xff0c;点击鼠标右键&…