1、V90 PN总线伺服通过FB285实现速度控制

V90 PN总线伺服通过FB285速度控制实现正弦位置轨迹运动(解析法和数值法对比测试)-CSDN博客文章浏览阅读448次。上面的位置函数有明确的解析函数，这里我们可以利用解析法求解其导数(微分),当然我们这里借助第三方数学软件求解。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139361233

1、支持的标准报文

2、标准报文1监视

3、二进制监视

 

速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数 16384(4000H 十六进制)对应于 100%的速度，接收的最大速度为 32767(200%)。参数 P2000中设置 100%对应的参考转速。

待续...