背景 一维卡尔曼滤波的MATLAB例程,背景为温度估计。 代码介绍 运行程序后,可以自己输入温度真实值: 以20℃为例,得到如下的估计值: 滤波前的值和滤波后的值分别于期望值(真实值)作差,可以得到误差曲线图: 误差统计特性 源代码 程序源码下载: https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486 更多关于导航、卡尔曼滤波的程序和讲解,见下方微信公众号