前面我们学过Spring定制了自己的可执行jar，将真正执行时需要的类和依赖放到BOOT-INF/classes、BOOT-INF/lib来，为了能够识别这些为止的源文件，Spring定制了自己类加载器，本节我们来讲解这个类加载器。本节涉及的内容主要包括: Sp…

数据中心 一、DNS 现在网站的数目非常多，常用的网站就有二三十个，如果全部用 IP 地址进行访问，恐怕很难记住 根 DNS 服务器 ：返回顶级域 DNS 服务器的 IP 地址 顶级域 DNS 服务器：返回权威 DNS 服务器的 IP 地址 …

按照uni-app官方文档的写法 当前同一条滑动确认之后 页面列表刷新 但是滑动的状态还在 入下图所示： 我们需要在滑动确认之后 页面刷新 滑动状态恢复 那么我们就来写一下这部分的逻辑： 首先，配置一下:show"isOpened[item.id]" chan…

目录 🌞0.前言 🚈1.二叉树链式结构的代码是实现 🚈2.二叉树的遍历及代码实现和深度刨析代码 🚝2.1前序遍历 ✈️2.1.1前序遍历的理解 ✈️2.1.2前序代码的实现 ✈️2.1.3前序代码的深度解剖 🚝2.2中序遍历 ✈…

CentOs7 JDK21 安装 准备工作 先检查系统是否之前已经安装了jdk 。如果已经安装的话需要卸载。 方式一：使用压缩包的方式 下载jdk21的压缩包 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/ 将下载的gz压缩包上传到服务器并解压 # 创建文件夹 (你可以自…

我们平常会遇到下载了一些Excel文件放在一个文件夹下，而这些Excel文件的格式都一样，这时候需要批量这些文件合并成一个excel 文件里。 在Python中，我们可以使用pandas库来读取文件夹中的所有Excel文件，并将它们拼接成一个Excel表…

目录 前言 一、yarn简介 主要特性 使用场景 二、yarn的安装 yarn的下载 配置环境变量 三、yarn的常用命令 四、yarn的常用配置项 五、npm与yarn的区别 前言 本文旨在介绍如何安装和使用Yarn，以及它的一些常见用法。我们将从Yarn的基本概念开始，…

卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一种用于线性系统状态估计的递归算法，可以有效地融合传感器数据和系统模型来估计系统的状态。它在机器人学中广泛应用，尤其是位置和速度等状态的估计。通过卡尔曼滤波器，可以有效地估计机器人在二维平面内的真实位置，并减小测…

一.基本概念 1.Ioc基本概念 Ioc: Inversion of Control (控制反转), 也就是说 Spring 是⼀个"控制反转"的容器. 什么是控制反转呢? 也就是控制权反转. 什么的控制权发发了反转? 获得依赖对象的过程被反转了也就是说, 当需要某个对象时, 传统开发模式中需要自己通…

文章目录 1.线程的创建方式1.1继承Thread类，重写run方法1.2实现Runnable接口，重写run方法。1.3实现Callable接口，重新call方法1.4以上三种总结1.5使用线程池创建线程1.5.1线程池创建线程的方式1.5.2线程池的七大参数含义1.5.3线程池的工作流程…

前言 学习笔记，仅供学习，不做商用，如有侵权，联系我删除即可 一、目标 1.理解后端的概念。 2.理解以EKF为代表的滤波器后端的工作原理。 3.理解非线性优化的后端，明白稀疏性是如何利用的。 4.使用g2o和Ceres实际操作…

对，问题已经十几年了，答案也应该普世都懂了吧，但非常遗憾，答案没有问题普及的广。看似简单，但也难说清楚，不同的人，总会有不同的看法。 为什么要解释这个并不新鲜的问题？ 因为有人问…

Multi-threaded Rasterization in the Chromium Compositor PPT 原始链接： https://docs.google.com/presentation/d/1nPEC4YRz-V1m_TsGB0pK3mZMRMVvHD1JXsHGr8I3Hvc/edit?uspsharing PPT主要介绍了Chromium浏览器中使用多线程光栅化(Impl-side painting)的机制&a…

基于NodeJs 的Vue安装和创建项目 一、Node.js的下载与安装 下载地址： https://nodejs.org/en/download/prebuilt-installer 安装完之后，启动 cmd命令行，验证 Node.js 是否安装成功 二、配置npm的全局模块的存放路径以及缓存的路径 注&…

🌈个人主页: 程序员不想敲代码啊 🏆CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN博客专家 👍点赞⭐评论⭐收藏 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共…

引入 要学习堆，首先要先简单的了解一下二叉树，二叉树是一种常见的树形数据结构，每个节点最多有两个子节点，通常称为左子节点和右子节点。它具有以下特点： 根节点（Root）：树的顶部节…

在idea项目中使用快捷键shift根据路径快速找到该文件并打卡 双击shift(连续按两下shift) -粘贴文件路径-鼠标左键点击选中跳转的路径 自动进入该路径页面 例如：我的实例路径为src/views/user/govType.vue 输入src/views/user/govType或加vue后缀src/views/user/go…

C语言学习 十.指针详解 6.有关函数指针的代码 代码1：(*(void (*)())0)(); void(*)()是函数指针类型，0是一个函数的地址 (void(*)())是强制转换 总的是调用0地址处的函数，传入参数为空 代码2：void (*signal(int, void(*)(int))…

在消费电子行业这片快速变化的领域中，产品的迭代更新和技术的创新是推动行业不断前进的动力。然而，随着市场的日益成熟和消费者需求的多样化，如何确保产品能够满足目标用户的需求，成为摆在每一个产品研发团队面前的难题。本文将探…

目标： 1.JVM垃圾收集器有哪几种？ 2.CMS垃圾收集器回收步骤。 一、JVM常见的垃圾回收器 为什么垃圾回收的时候需要STW? 标记垃圾的时候，如果不STW，可能用户线程就会不停的产生垃圾。 1.1 单线程收集 Serial和SerialOld使用单…