在人工智能领域，尤其是在自然语言处理（NLP）中，大模型（LLMs）的预训练和推理效率一直是研究的热点。最近，一项突破性的研究提出了一种新型神经网络架构——MEGALODON，旨在解决传统Transformer架构在处理长序列时面临的挑战。
大模型（LLMs）在处理诸如多轮对话、长文档理解和视频生成等实际应用时，需要高效地处理长序列数据，并生成连贯的输出。然而，现有的Transformer架构由于其二次数方的计算复杂性以及对长度泛化的有限归纳偏差，使得其在长序列建模上效率不高。尽管已经提出了一些次二次数方的解决方案，如线性注意力和状态空间模型，但它们在预训练效率和下游任务准确性上仍不如Transformer。
为了克服这些限制，MEGALODON架构应运而生。它继承了MEGA（指数移动平均与门控注意力）的架构，并进一步引入了多个技术组件以提高其能力和稳定性。这些组件包括复杂指数移动平均（CEMA）、时间步归一化层、归一化注意力机制以及预归一化和双跳残差配置。
Figure 2展示了不同归一化方法的计算方式，这些方法在神经网络中用于稳定训练过程并提高模型的性能。归一化通过调整激活输出的分布，减少内部协变量偏移，从而使得模型更加稳定，便于学习和泛化。归一化方法包括：
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Layer Normalization（层归一化）：这是一种常用的归一化技术，它在神经网络的层级上对数据进行归一化处理。Layer Normalization会在神经网络的每一层计算激活值的均值和方差，然后使用这些统计量来归一化当前层的激活输出。
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Group Normalization（分组归一化）：这种方法是对Layer Normalization的一个扩展，它将特征维度分成多个组，并在每个组内分别计算均值和方差来归一化激活值。Group Normalization允许模型在特征维度上捕捉局部依赖性，同时减少参数数量。
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Timestep Normalization（时间步归一化）：这是MEGALODON架构中特别提出的一种归一化方法，它专门用于处理序列数据。Timestep Normalization在序列的时间步上计算累积的均值和方差，以此来归一化序列数据。这种方法对于自回归模型特别有用，因为它可以防止时间步上的梯度消失或爆炸问题，同时避免未来信息的泄露。
MEGALODON架构中，这些归一化方法被用来增强模型处理长序列的能力。通过合理地选择和应用这些归一化技术，MEGALODON能够在保持计算效率的同时，提高模型在长序列数据上的稳定性和性能。
Figure 3提供了MEGALODON架构的详细图解，展示了其核心组件和配置。这个架构是为了提高大型语言模型（LLMs）在长序列数据上的效率和性能而设计的
Figure 3(a) 展示了一个MEGALODON层的草图，它包括以下几个关键组件：
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CEMA (Complex Exponential Moving Average) Output: 这是MEGALODON中的一个创新组件，它扩展了传统的指数移动平均（EMA）到复数域，以增强模型捕捉长距离依赖的能力。
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Gate: 门控机制是控制信息流的一种方式，在MEGALODON中，可能包括重置门（reset gate）和更新门（update gate），它们共同作用于注意力机制的输出。
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Q, K, V (Query, Key, Value): 这些是注意力机制中的查询、键和值，它们是模型用来计算注意力分数和加权输出的基础。
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Normalized Attention Unit: 归一化注意力单元是MEGALODON中的另一个关键创新，它通过归一化查询和键的表示来提高注意力机制的稳定性。
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Output Y: 经过注意力机制和后续的归一化处理后，得到的输出将被送入下一层或作为最终的预测结果。
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Layer Norm: 层归一化被应用于输入和注意力输出上，以稳定训练过程并提高模型的泛化能力。
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FFN (Feed-Forward Network): 这是每个Transformer层中的标准组件，用于在注意力机制之后进一步处理数据。
Figure 3(b) 展示了预归一化（Pre-Norm）的配置，这是Transformer架构中常用的一种归一化策略。在这种配置中：
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输入X首先被送入归一化层，然后进入注意力机制。
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注意力机制的输出与原始输入X相加，形成残差连接。
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残差连接的输出再次经过归一化，然后送入前馈网络（FFN）。
这种配置有助于减少训练过程中的内部协变量偏移，并且由于归一化层在每个子层（如注意力机制和FFN）之前应用，因此有助于稳定深层网络的训练。
Figure 3(c)展示了MEGALODON中的另一种配置，即预归一化结合双跳残差连接。这种配置对预归一化进行了改进：
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输入X首先经过归一化，然后送入注意力机制。
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注意力机制的输出与原始输入X相加，形成第一跳残差连接。
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这个残差连接的输出再次经过归一化，然后送入前馈网络（FFN）。
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FFN的输出与原始输入X再次相加，形成第二跳残差连接。
这种双跳残差连接的设计有助于进一步稳定深层网络的训练，特别是在模型规模非常大时。通过在每个主要组件（如注意力机制和FFN）之后重新使用原始输入作为残差连接，这种配置减少了深层网络中梯度消失或爆炸的风险。
MEGALODON架构是针对现有Transformer架构在处理长序列数据时遇到的挑战而设计的。它基于MEGA架构，引入了一系列创新技术，以提高模型处理长序列的能力，并保持了高效的计算性能。
MEGALODON采用了复杂指数移动平均（CEMA），这是对MEGA中使用的多维阻尼指数移动平均（EMA）的扩展。CEMA通过在复数域中操作，增加了模型捕捉长序列依赖关系的能力。CEMA通过将EMA中的衰减和阻尼因子扩展到复数参数，使得模型能够在保持时间序列信息的同时，更好地捕捉序列中的长距离依赖。
MEGALODON引入了时间步归一化层（Timestep Normalization Layer），这是一种对现有归一化技术（如Layer Normalization和Group Normalization）的改进。时间步归一化层通过在序列的时间维度上计算累积的均值和方差，来减少序列内部的协变量偏移。这种归一化方法特别适用于自回归序列建模任务，因为它可以防止未来信息的泄露，同时提高了模型的稳定性。
MEGALODON采用了归一化注意力机制（Normalized Attention Mechanism），这是一种改进的注意力计算方法，通过使用归一化的共享表示来计算查询（Q）、键（K）和值（V）。这种方法简化了注意力分数的计算，并且通过引入非线性，提高了模型的表达能力。
MEGALODON还提出了预归一化和双跳残差配置（Pre-Norm with Two-hop Residual Configuration）。这种配置通过重新组织每个块中的残差连接，减少了深层网络训练中的不稳定性。在这种配置中，输入序列在经过归一化后直接用于残差连接，从而简化了模型的架构并提高了训练的稳定性。
MEGALODON架构通过将输入序列分块处理，实现了线性的计算和内存复杂度。这意味着无论序列长度如何，模型都能够以恒定的资源消耗来处理数据，这对于大规模语言模型的预训练和推理尤为重要。
MEGALODON还提出了一种新的分布式预训练算法，该算法通过在时间步/序列维度上进行并行化，进一步提高了模型的可扩展性。这种并行化策略允许模型在保持通信开销较低的同时，有效地利用多个计算设备，加速了模型的训练过程。
研究人员对MEGALODON架构进行了全面的评估，以验证其在长上下文序列建模上的性能。为此，他们构建了一个70亿参数的模型，并在2万亿个训练token上进行了预训练，这是一个前所未有的规模，旨在模拟真实世界中可能遇到的复杂和庞大的数据集。
在实验中，MEGALODON展现出了卓越的效率和可扩展性。与LLAMA2相比，MEGALODON在训练困惑度上取得了显著的降低，这是一个衡量模型对数据集预测准确性的关键指标。低困惑度意味着模型在预测下一个token时更加自信，这在长序列建模中尤为重要，因为即使是微小的误差也可能会随着序列的增长而累积。
除了训练效率外，MEGALODON在多个下游任务中也表现出色。研究人员在不同的学术基准测试中对MEGALODON进行了评估，包括常识推理、世界知识问答和阅读理解等任务。在这些测试中，MEGALODON不仅超越了LLAMA2，而且在某些任务上达到了与更大模型规模相当的性能水平。
在长上下文评估中，MEGALODON的能力得到了进一步的证明。研究人员构建了一个包含不同上下文长度的验证数据集，从几千到两百万token不等。MEGALODON在这个数据集上的表现显示，随着上下文长度的增加，模型的预测性能稳步提高，这表明MEGALODON能够有效地利用更长的上下文信息来做出更准确的预测。
MEGALODON在中等规模的基准测试中也显示出了其鲁棒性。研究人员在图像分类和自回归语言建模等任务上对MEGALODON进行了测试。在ImageNet-1K数据集上的图像分类任务中，MEGALODON达到了比现有最先进模型更高的准确率。在PG-19数据集上的自回归语言建模任务中，MEGALODON同样展现出了更低的困惑度，这意味着它能够更准确地预测文本序列中的下一个单词。
这些实验结果不仅证明了MEGALODON在长上下文序列建模上的有效性，也展示了其在多种任务和数据类型上的通用性和鲁棒性。MEGALODON的这些特性使其成为一个有潜力的架构，可以应用于各种实际应用中，包括但不限于自然语言处理、计算机视觉和其他需要处理长序列数据的领域。随着人工智能技术的不断进步，MEGALODON架构有望在未来的AI研究和应用中发挥重要作用。
论文链接：https://arxiv.org/abs/2404.08801
GitHub 地址：https://github.com/XuezheMax/megalodon
