配置引脚外部中断。芯片上引出的所有GPIOA端口,都可以设置外部中断功能。本案例开启了中断,中断优先级为默认,中断的触发方式为上升沿触发(按键按下后引脚被拉高为高电平,从低电平变为高电平的过程称为上升沿),事件发布通道不开启(开启之后将会把外部中断事件发布到设置的通道上,其他外设就可以通过通道直接订阅事件)。
主函数代码:
#include "ti_msp_dl_config.h"volatile unsigned int delay_times = 0;//搭配滴答定时器实现的精确ms延时
void delay_ms(unsigned int ms)
{delay_times = ms;while( delay_times != 0 );
} int main(void)
{ SYSCFG_DL_init();NVIC_EnableIRQ(KEY_INT_IRQN);//开启按键引脚的GPIOA端口中断while (1) { }
}void SysTick_Handler(void)//滴答定时器的中断服务函数
{if( delay_times != 0 ){delay_times--;}
}void GROUP1_IRQHandler(void)//Group1的中断服务函数
{//读取Group1的中断寄存器并清除中断标志位switch( DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1) ){//检查是否是KEY的GPIOA端口中断,注意是INT_IIDX,不是PIN_18_IIDX case KEY_INT_IIDX://如果按键按下变为高电平if( DL_GPIO_readPins(KEY_PORT, KEY_PIN_18_PIN) > 0 ){//设置LED引脚状态翻转DL_GPIO_togglePins(LED1_PORT, LED1_PIN_14_PIN);}break;}
}
DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP group)
功能:获取所选中断组中挂起的最高优先级中断。
参数:group要检查的中断组
返回值:请求的组的最高优先级挂起中断。DL_INTERRUPT_GROUP_IIDX之一