【FreeRTOS】ARM架构汇编实例

目录

  • ARM架构简明教程
    • 1. ARM架构
      • 电脑的组成
      • 1.2 RISC
      • 1.2 提出问题
      • 1.3 CPU内部寄存器
      • 1.4 汇编指令
    • 2. C函数的反汇编


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ARM架构简明教程

1. ARM架构

电脑的组成

电脑的组成

对于单片机,叫SoC system on chip,在芯片上有完整的系统

芯片集成了CPU 内存 硬盘(flash)

内存:读出数据,写入数据

计算都是在CPU内完成的

1.2 RISC

ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC:Reduced Instruction Set Computing),它所用的指令比较简单,有如下特点:

① 对内存只有读、写指令
② 对于数据的运算是在CPU内部实现
③ 使用RISC指令的CPU复杂度小一点,易于设计

在这里插入图片描述

对于上图所示的乘法运算a = a * b,在RISC中要使用4条汇编指令:

① 读内存a
② 读内存b
③ 计算a*b
④ 把结果写入内存

1.2 提出问题

问题:在CPU内部,用什么来保存a、b、a*b ?

回答:寄存器 R0、R1、R2……

1.3 CPU内部寄存器

在这里插入图片描述

无论是cortex-M3/M4,

还是cortex-A7,

CPU内部都有R0、R1、……、R15寄存器;

它们可以用来“暂存”数据。

在这里插入图片描述

对于R13、R14、R15,还另有用途:

R13:别名SP(Stack Pointer),栈指针

R14:别名LR(Link Register),用来保存返回地址

R15:别名PC(Program Counter),程序计数器,表示当前指令地址,写入新值即可跳转

1.4 汇编指令

  • 读内存:Load

    # 示例
    LDR  R0, [R1, #4]  ; 读地址"R1+4", 得到的4字节数据存入R0
    

Load R 读 四个字节,读R1+4的地址,读入的数据保存到R0里
其他指令:LDRB\LDRH
LDRB 读取一个字节 1Byte,LDRH 读取Half,2Bytes

  • 写内存:Stroe

    # 示例
    STR  R0, [R1, #4]  ; 把R0的4字节数据写入地址"R1+4"
    

写内存 4个字节STR 把R0的4字节数据写到R1+4
写其他字节数
STRB 1byte
STRH half - 2bytes

读写指令经常用到,一定要掌握这两条指令

  • 加减

    ADD R0, R1, R2  ; R0=R1+R2
    ADD R0, R0, #1  ; R0=R0+1
    SUB R0, R1, R2  ; R0=R1-R2
    SUB R0, R0, #1  ; R0=R0-1
    
  • 比较

    CMP R0, R1  ; 结果保存在PSR(程序状态寄存器)
    

结果保存到程序状态寄存器里

  • 跳转

    B  main  ; Branch, 直接跳转
    BL main  ; Branch and Link, 先把返回地址保存在LR寄存器里再跳转
    

跳转
B main; PC/R15=main的地址

BL main; 分为两个步骤
LR/R14=返回地址
PC/R15=main的地址

2. C函数的反汇编

C函数:

int add(volatile int a, volatile int b)
{volatile int sum;sum = a + b;return sum;
}

这段代码里用volatile int a,不要让编译器优化我们的程序

把这个函数复制,随便我们工程的放到一个地方

修改如下部分
在这里插入图片描述

void OLED_Test(void)
{int OLED_Count = 0;OLED_Init();// 清屏OLED_Clear();while (1){// 在(0, 0)打印'A'OLED_PutChar(0, 0, 'A');// 在(1, 0)打印'Y'OLED_PutChar(1, 0, 'Y');// 在第0列第2页打印一个字符串"Hello World!"OLED_PrintString(0, 2, "Hello World!");OLED_PrintSignedVal(6, 4, OLED_Count);OLED_Count = add(OLED_Count, 1);    //OLED_Count ++ 看反汇编代码}
}

让Keil生成反汇编:

选择 魔术棒-uesr 示例图片
在这里插入图片描述

  • 为例方便复制,制作反汇编的指令如下:
fromelf  --text  -a -c  --output=xxx.dis  xxx.axf

上面语句的作用是 用 xxx.axf 输出 xxx.dis 的反汇编

  • 为了方便复制粘贴,先做好我自己的这行代码,自己的路径自己粘贴,方法在如下
  • 在linker的窗口下,往下翻,就能找到linker的路径,复制粘贴到对应的位置即可

在这里插入图片描述
结合起来就是

fromelf  --text  -a -c  --output=test.dis  01_freertos_template\01_freertos_template.axf

用01_freertos_template\01_freertos_template.axf ,输出test.dis的反汇编

粘贴到对应的位置

在这里插入图片描述

编译 看输出结果
在这里插入图片描述
这里很直观的看到输出了.dis文件

找到这个文件,用文本文档打开

在这里插入图片描述

OLED_Test0x08002a00:    2400        .$      MOVS     r4,#00x08002a02:    f7ffff01    ....    BL       OLED_Init ; 0x80028080x08002a06:    f7fffeea    ....    BL       OLED_Clear ; 0x80027de0x08002a0a:    2100        .!      MOVS     r1,#00x08002a0c:    2241        A"      MOVS     r2,#0x410x08002a0e:    4608        .F      MOV      r0,r10x08002a10:    f7ffff9c    ....    BL       OLED_PutChar ; 0x800294c0x08002a14:    2259        Y"      MOVS     r2,#0x590x08002a16:    2100        .!      MOVS     r1,#00x08002a18:    2001        .       MOVS     r0,#10x08002a1a:    f7ffff97    ....    BL       OLED_PutChar ; 0x800294c0x08002a1e:    a208        ..      ADR      r2,{pc}+0x22 ; 0x8002a400x08002a20:    2102        .!      MOVS     r1,#20x08002a22:    2000        .       MOVS     r0,#00x08002a24:    f7ffff79    ..y.    BL       OLED_PrintString ; 0x800291a0x08002a28:    4622        "F      MOV      r2,r40x08002a2a:    2104        .!      MOVS     r1,#40x08002a2c:    2006        .       MOVS     r0,#60x08002a2e:    f7ffff35    ..5.    BL       OLED_PrintSignedVal ; 0x800289c0x08002a32:    2101        .!      MOVS     r1,#10x08002a34:    4620         F      MOV      r0,r40x08002a36:    f000fa7f    ....    BL       add ; 0x8002f380x08002a3a:    4604        .F      MOV      r4,r00x08002a3c:    e7e5        ..      B        0x8002a0a ; OLED_Test + 10
add0x08002f38:    b503        ..      PUSH     {r0,r1,lr}0x08002f3a:    b081        ..      SUB      sp,sp,#40x08002f3c:    e9dd0101    ....    LDRD     r0,r1,[sp,#4]0x08002f40:    4408        .D      ADD      r0,r0,r10x08002f42:    9000        ..      STR      r0,[sp,#0]0x08002f44:    bd0e        ..      POP      {r1-r3,pc}
i.main
main0x08002f46:    f7fdfe77    ..w.    BL       HAL_Init ; 0x8000c380x08002f4a:    f7fffe0f    ....    BL       SystemClock_Config ; 0x8002b6c0x08002f4e:    f7fffa1d    ....    BL       MX_GPIO_Init ; 0x800238c0x08002f52:    f7fffac3    ....    BL       MX_I2C1_Init ; 0x80024dc0x08002f56:    f7fff9cf    ....    BL       MX_ADC1_Init ; 0x80022f80x08002f5a:    f7fffadf    ....    BL       MX_SPI1_Init ; 0x800251c0x08002f5e:    f7fffc1f    ....    BL       MX_USB_PCD_Init ; 0x80027a00x08002f62:    f7fffaff    ....    BL       MX_TIM1_Init ; 0x80025640x08002f66:    f7fffb65    ..e.    BL       MX_TIM2_Init ; 0x80026340x08002f6a:    f7fffbc1    ....    BL       MX_TIM3_Init ; 0x80026f00x08002f6e:    f7fffbfb    ....    BL       MX_USART1_UART_Init ; 0x80027680x08002f72:    f000f813    ....    BL       osKernelInitialize ; 0x8002f9c0x08002f76:    f7fff9e7    ....    BL       MX_FREERTOS_Init ; 0x80023480x08002f7a:    f000f82b    ..+.    BL       osKernelStart ; 0x8002fd40x08002f7e:    e7fe        ..      B        0x8002f7e ; main + 56

搜索add,要区分大小写!
在这里插入图片描述

C函数add

int add(volatile int a, volatile int b)
{volatile int sum;sum = a + b;return sum;
}

C函数add的反汇编代码如下:

    i.addadd0x08002f34:    b503        ..      PUSH     {r0,r1,lr}0x08002f36:    b081        ..      SUB      sp,sp,#40x08002f38:    e9dd0101    ....    LDRD     r0,r1,[sp,#4]0x08002f3c:    4408        .D      ADD      r0,r0,r10x08002f3e:    9000        ..      STR      r0,[sp,#0]0x08002f40:    bd0e        ..      POP      {r1-r3,pc}

在这里插入图片描述
add函数里的cnt参数保存在r0里,1保存在r1里,局部变量保存在栈里

在这里插入图片描述

对于单片机来说,在FLASH的地址上,保存这些数据

在这里插入图片描述
cpu会读取FLASH地址,得到对应的机器码,在cpu内部执行机器码,
cpu会读取FLASH地址,得到对应的机器码,在cpu内部执行机器码,
cpu会读取FLASH地址,得到对应的机器码,在cpu内部执行机器码,
……

在这里插入图片描述

从栈里把数值POP到R1R2R3,
仅仅是为了后面把LR的值POP到PC寄存器,仅
仅是为了恢复栈

以上可以看出,对于汇编代码,本质上,大多数汇编代码都是读取内存,写入内存,加加,减减,跳转

看起来很高大上的C语言的函数,在汇编里都是如此,读内存,写内存,加加,减减,跳转~

韦老师说这节课看不懂没关系,后面课程还会讲的

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