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一、CANdesc

canbeded是Vector汽车电子开发软件Nun Autosar标准的工具链之一。
canbeded是以源代码的形式提供的可重用的组件，包括CAN Driver,交互层(IL),网络管理(NM),传输层(TP)，诊断层(CANdesc) , 通信测量和标定协议(CCP,XCP) 和 通信控制层(CCL) 等多个模块.

使用CANbeddedECU能够有效地与车辆中的其他ECU以及外部维修测试仪进行通信。CANbedded可适用于大多数OEM和微控制器。

CANbedded允许用户将精力完全集中在功能软件上，因为CANbedded组件栈处理通过CAN发送和接收符合OEM的消息。

它的一个实现方式就是将CDD文件导入到我们的GENy工具里面，然后去生成诊断相关的一些底层代码，以及应用层接口。

二、MICROSAR

另外一种就是我们Autosar解决方案MICROSAR，其中的MICROSAR DIAG诊断的部分包含我们的DCM，DEM和FIM相关的这些模块，那它的一个实现方式也是将我们的CD