1.进程间通信机制
常用的六种通信机制： 管道、消息队列、共享内存、信号灯集、信号、Socket
管道（Pipe）和无名管道（匿名管道）：
管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，通常用于具有亲缘关系的进程间通信（例如，父子进程）。
无名管道是在内存中开辟的一段缓冲区，一端进程写入数据，另一端进程读取数据。
无名管道的特点：
1.只能用于亲缘间进程的通信
2.无名管道数据半双工的通信的方式
3.无名管道的大小是64K
4.无名管道不能够使用lseek函数(调用会出错 返回 -1)
5.读写的特点
如果读端存在写管道：有多少写多少，直到写满为止（64k）写阻塞，直到管道中腾出新的4K空间，写操作解除阻塞
如果读端不存写管道，管道破裂（SIGPIPE）
如果写端存在读管道：有多少读多少，没有数据的时候阻塞等待
如果写端不存在读管道：有多少读多少，没有数据的时候立即返回(非阻塞)
命名管道（FIFO）：
可以用于非亲缘进程间通信，也可以用于亲缘进程间通信有名管道会创建一个管道文件，只需要打开这个文件，进行读写操作即可管道文件本质是在内存上的，在硬盘上的只是一个标识。
有名管道的特点：
1.可以用于任意进程间的通信，不仅限亲缘进程
2.有名管道数据是半双工的通信方式
3.有名管道的大小是64K
4.有名管道不能够使用lseek函数(调用会失败 返回 -1)
5.读写的特点
如果读端存在写管道：有多少写多少，直到写满为止（64k）写阻塞
如果读端不存在写管道
1.读端没有打开，写端在open的位置阻塞
2.读端打开后关闭，管道破裂（SIGPIPE）
如果写端存在读管道：有多少读多少，没有数据的时候阻塞等待
如果写端不存在读管道
1.写端没有打开，读端在open的位置阻塞
2.写端打开后关闭，有多少读多少，没有数据的时候立即返回
信号（Signal）：
信号是一种进程间的异步通信方式，用于通知接收进程发生了某种事件，如进程终止、用户输入等。信号处理通常是预定义的。
消息队列（Message Queue）：
消息队列也是基于内核实现的，A进程将消息写入消息队列
消息队列中的消息有类型和正文。
B进程可以根据消息的类型从消息队列中将对应类型的消息取走。
消息队列的大小，默认是 16K，
如果消息队列满了，A进程还想向消息队列中写入消息，此时A进程将会阻塞。
共享内存（Shared Memory）：
最直接的通信方式之一，允许两个或多个进程直接访问同一块内存区域。速度快，但需要考虑同步问题，如使用互斥锁或信号量。
信号灯集：
信号灯集：又叫做信号量数组，他是实现进程间同步的机制
在一个信号灯集中可以有很多个信号灯，这些信号灯之间工作相互互不干扰。
一般使用时使用的都是二值信号灯
套接字（Socket）：
虽然最初用于网络通信，但也可以用于同一台机器上的进程间通信，支持TCP（面向连接、可靠）和UDP（无连接、不可靠）两种通信方式。
2.线程的同步互斥机制：
互斥锁（Mutex）:
互斥锁是最基本的同步原则，用于保护临界区（Critical Section），确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源。其他试图获取锁的线程会被阻塞，直到持有锁的线程释放锁。
信号量（Semaphore）:
信号量可以视为一个计数器，用于控制对公共资源的访问数量。它允许一个或多个线程等待特定条件满足（计数非零）。线程通过wait（P操作）减少计数，通过post（V操作）增加计数。当计数为零时，wait操作会使线程等待。
条件变量（Condition Variable）:
条件变量用于线程间的同步，允许线程等待某个条件成立。线程在条件满足前调用wait()函数挂起自身，直到其他线程通过notify()或notify_all()函数通知条件已变成就绪。
读写锁（Read-Write Lock）:
读写锁允许多个读线程同时访问共享资源，但在有写线程时会排斥所有读写线程。适用于读多写少的场景，能提高并发效率。
自旋锁（Spin Lock）:
自旋锁在获取锁失败时，并不立即放弃CPU，而是在原地循环（自旋）等待锁释放。适用于锁持有时间很短的情况，避免了线程上下文切换的开销。
原子操作（Atomic Operation）:
原子操作是不可分割的操作，保证了操作的完整性。在多线程环境下，对变量进行原子操作可以避免数据竞争，如原子加、减、交换等。
