这次来分享任务之间的数据传递的方法，方法有很多种，我展示2种，让大家对freertos有更深刻的印象
目录
消息队列
信号量
消息队列
首先直接打开普中的例程，然后在里面加上ADC的驱动代码，先初始化外设先，我使用的是一个光敏传感器。
好的，后面的核心讲解来了。竖起耳朵！！
信号量
这是一个使用信号量的方法，笔者使用的是二值信号量，只有0和1两种情况
0就是无
1就是有
就2种状态
老样子，也是用上面的工程改改
1.创建信号量句柄
2.创建信号量
3.写业务逻辑
Freertos-----任务之间的消息传递（使用消息队列信号量方法）
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gitlab升级16.11.3-ee
背景
这是事后一段时间补充记录的博客。
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gitlab版本为14.6.2-ee升级至16.11.3-ee
思路
翻阅文档找升级方法及升级版本路径。使用…
Linux_文件IO
目录
一、库函数进行文件操作
1、fopen/fclose
2、fwrite
3、追加方式-“a”
4、fread
5、三个默认文件流
二、系统函数进行文件操作
1、open/close
2、write
3、追加方式-“O_APPEND”
4、read
5、struct file结构体
6、文件描述符
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