Freertos-----任务之间的消息传递(使用消息队列信号量方法)

这次来分享任务之间的数据传递的方法,方法有很多种,我展示2种,让大家对freertos有更深刻的印象

目录

消息队列

信号量


消息队列

首先直接打开普中的例程,然后在里面加上ADC的驱动代码,先初始化外设先,我使用的是一个光敏传感器。

好的,后面的核心讲解来了。竖起耳朵!!

信号量

这是一个使用信号量的方法,笔者使用的是二值信号量,只有0和1两种情况

0就是无

1就是有

就2种状态

老样子,也是用上面的工程改改

1.创建信号量句柄

2.创建信号量

3.写业务逻辑

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