Android模拟器linux内核的下载,编译,运行,驱动开发测试

Android模拟器linux内核的下载,编译,运行,内核模块开发

1.下载适合Android模拟器的内核

git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/kernel/goldfish.git
git branch -a
git checkout android-goldfish-4.14-gchips 

新建一个目录存放内核源码

在这里插入图片描述

查看源码

在这里插入图片描述

编写脚本文件

在这里插入图片描述

使用内核镜像启动模拟器

在这里插入图片描述

2.linux内核模块

使用vscode打开下载下来的内核源码

添加一个源文件c

在这里插入图片描述

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>/*** __init 是一个宏,表示 hello_init 是一个初始化函数*/ 
static int __init hello_init(void)
{//printk 是内核中的日志打印函数printk("Hello world!\n");return 0;
}/*** __exit 是一个宏,表示 hello_exit 是一个初始化函数*/ 
static void __exit hello_exit(void)
{printk("hello exit\n");
}/*** hello_init 是当前模块的启动函数*/ 
module_init(hello_init);
/** hello_exit 是当前模块的退出函数*/
module_exit(hello_exit);

把这段代码编译进内核,让系统内核启动就执行。

修改 /drivers/char/Kconfig,让我们这段代码模块,能在内核中编译。

增加一个配置选项,变量名是HELLO_MODULE,bool是提示信息,默认值是y,,表示在make menuconfig 启动内核的编译配置选项, 选中了 hello module support, CONFIG_HELLO_MODULE 的值是 y,没有选中值是 m:

在这里插入图片描述

在makefile文件中添加编译规则,hello_module.o是hello_module.c编译后的可执行文件

在这里插入图片描述

如果配置设置默认值是y就让hello_module.o编译进内核代码中,在内核启动就会启动执行里面的代码,如果默认值是m就不会编译到内核中,也就不会执行。

配置内核编译时的菜单选项

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

下面就是我们自定义的字符驱动程序了

在这里插入图片描述

编译内核驱动程序

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

打印内核日志,说明这个自定义的模块被编译到内核并且执行了

在这里插入图片描述

3.linux驱动开发

inux 中一切皆文件,访问硬件就是对文件的读写操作

创建三个文件,在用户态和内核态之间拷贝数据

在这里插入图片描述

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>/* 主设备                                                         */
static int major = 0;
static char kernel_buf[1024];
static struct class *hello_class;#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)/* 3. open/read/write,映射file_operations结构体                   */
static ssize_t hello_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(1024, size));return MIN(1024, size);
}static ssize_t hello_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size));return MIN(1024, size);
}static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}static int hello_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 2. 定义file_operations                                              */
static struct file_operations hello_drv = {.owner	 = THIS_MODULE,.open    = hello_drv_open,.read    = hello_drv_read,.write   = hello_drv_write,.release = hello_drv_close,
};/* 4. 把file_operations结构体传给内核程序:注册驱动程序                                */
/* 5. 入口函数:安装驱动程序时,调用这个入口函数 */
static int __init hello_init(void)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);//hello是驱动的名字。hello_drv要注册给驱动的结构体major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);  /* /dev/hello *///创建设备节点。// 创建这个文件/dev/hellohello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");err = PTR_ERR(hello_class);if (IS_ERR(hello_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "hello");return -1;}device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello *///通过 /dev/hello 文件节点来访问驱动程序。return 0;
}/* 6.退出驱动程序时,就会去调用这个出口函数           */
static void __exit hello_exit(void)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(hello_class);unregister_chrdev(major, "hello");
}/* 7. 宏定义                          */module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile,编译进内核,类似于app开发的build.gradle文件,指导源码如何编译成二进制可执行文件,

在这里插入图片描述

定义一个变量存储linux内核的源码路径

KERN_DIR = /home/android/Kernel/goldfish

目标变量all,modules表示编译我们的模块,是内核里面的一个模块,-C是指定内核的路径。M是指模块在哪里生称的位置,就是pwd当前目录下。会自动到你所指定的 dir 目录中查找模块源码。

all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
obj-m	+= hello_drv.o

编译出.o可执行文件。

执行 ./build_driver.sh,编译出 hello_drv.ko,

编译驱动的脚本文件

#!/bin/bash
export ARCH=x86_64
export SUBARCH=x86_64
export CROSS_COMPILE=x86_64-linux-android-
export PATH=~/aosp/prebuilts/gcc/linux-x86/x86/x86_64-linux-android-4.9/bin:$PATH
make

查看设备节点是否创建

在这里插入图片描述

测试驱动程序读写

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/357999.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

PriorityQueue详解(含动画演示)

目录 PriorityQueue详解1、PriorityQueue简介2、PriorityQueue继承体系3、PriorityQueue数据结构PriorityQueue类属性注释完全二叉树、大顶堆、小顶堆的概念☆PriorityQueue是如何利用数组存储小顶堆的&#xff1f;☆利用数组存储完全二叉树的好处&#xff1f; 4、PriorityQueu…

nvm安装

1、官网下载nvm压缩包 Releases coreybutler/nvm-windows (github.com)https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases 2、安装nvm cmd下查看nvm版本号 nvm version 3、配置镜像 在安装目录下找到settings.txt文件&#xff0c;追加淘宝镜像 node_mirror:https:/…

安卓逆向经典案例-XX谷

H5app逆向——XX谷 这里显示为真&#xff0c;说明app没有禁用WebView调试。 所以调试考虑 反编译出错利用字符串加密或者反射的方式去禁用调试 通过什么方式可以查找自己想frida hook的类&#xff1f; 在使用 Frida 进行逆向工程时&#xff0c;查找你想要 hook 的类和方法是…

Python中使用PyQT5库时报错:没有Qt平台插件可以初始化

一、发现问题&#xff1a;无限易pythonGo打开执行的时候报&#xff1a;“没有Qt平台插件可以初始化&#xff0c;请重新安装应用程序。”的错误&#xff0c;点击确定后无限易崩溃闪退。 二、解决问题&#xff1a; 1、重新安装依赖&#xff0c;打开CMD输入pip list&#xff0c;查…

day3-xss漏洞(米斯特web渗透测试)

day3-xss漏洞&#xff08;米斯特web渗透测试&#xff09; XSSXss种类三种反射型1.反射型xss2.存储型xss3.DOM型xss XSS Xss有一部分是前端的有一部分不是前端的&#xff0c;我们来看一下&#xff0c;昨天的HTML注入修复方法应灵活使用。 HTML注入是注入一段HTML&#xff0c;那…

2.超声波测距模块

1.简介 2.超声波的时序图 3.基于51单片机实现的代码 #include "reg52.h" #include "intrins.h" sbit led1P3^7;//小于10&#xff0c;led1亮&#xff0c;led2灭 sbit led2P3^6;//否则&#xff0c;led1灭&#xff0c;led2亮 sbit trigP1^5; sbit echo…

Qt利用Coin3D(OpenInventor)进行3d绘图

文章目录 1.安装1.1.下载coin3d1.2.下载quarter1.3.解压并合并 2.在Qt中使用3.画个网格4.加载wrl模型5.画个锤子并旋转6.加载自定义视口文件 1.安装 1.1.下载coin3d 首先&#xff0c;到官网下载[coin3d/coin] 我是Qt5.15.2vs2019的&#xff0c;因此我选择这个coin-4.0.2-msvc…

视频监控平台:支持交通部行业标准JT/T905协议(即:出租汽车服务管理信息系统)的源代码的函数和功能介绍及分享

目录 一、视频监控平台介绍 &#xff08;一&#xff09;概述 &#xff08;二&#xff09;视频接入能力介绍 &#xff08;三&#xff09;功能介绍 二、JT/T905协议介绍 &#xff08;一&#xff09;概述 &#xff08;二&#xff09;主要内容 1、设备要求 2、业务功能要求…

Pikachu靶场--CRSF

借鉴参考 CSRF跨站请求伪造&#xff08;CTF教程&#xff0c;Web安全渗透入门&#xff09;_bilibili pikachu靶场CSRF之TOKEN绕过_csrf token绕过的原理-CSDN博客 CSRF(get) 发现需要登录 查看提示&#xff0c;获取username和password 选择一个用户进行登录 选择修改个人信息 …

Docker定位具体占用大量存储的容器

监控告警生产环境的服务器磁盘分区使用率大于90%&#xff0c;进入服务器查看Docker 的 overlay2 存储驱动目录中占用很大&#xff0c;很可能是某个容器一直在打印日志&#xff0c;所以需要定位到是哪个容器&#xff0c;然后进行进一步排查。 然后进入到overlay2中查看是哪个目录…

kotlin函数

1、函数定义 // 下边定义了main函数 fun main() {} 2、函数的类型 // foo函数定义 fun foo () {} // 对应无参类型 () -> Unit fun foo (a: Int):String {} // 对应有参类型 (Int) -> String 3、函数的引用 函数的引用类似C语言中的函数指针&#xff0c;可用于函数传…

基于JSP的“塞纳河畔左岸”的咖啡馆管理系统

开头语&#xff1a; 塞纳河畔左岸的咖啡&#xff0c;我手一杯品尝的你美~ 哎哟&#xff0c;不错哦&#xff01;我们今天来介绍一下咖啡馆管理系统&#xff01; 你好呀&#xff0c;我是计算机学长猫哥&#xff01;如果你对咖啡馆管理系统感兴趣或有相关需求&#xff0c;欢迎联…

「iOS」UI——无限轮播图实现与UIPageControl运用

「OC」UI 文章目录 「OC」UI无限轮播图的实现以及UIPageControl的实际运用明确要求简单滚动视图的实现UIPageControl的实现设置NSTimer实现自动移动补充实现 进行无限滚动视图的修改思路实现 完整代码展示 无限轮播图的实现以及UIPageControl的实际运用 明确要求 我们要实现一…

发表在SIGMOD 2024上的高维向量检索/向量数据库/ANNS相关论文

前言 SIGMOD 2024会议最近刚在智利圣地亚哥结束&#xff0c;有关高维向量检索/向量数据库/ANNS的论文主要有5篇&#xff0c;涉及混合查询&#xff08;带属性或范围过滤的向量检索&#xff09;优化、severless向量数据库优化、量化编码优化、磁盘图索引优化。此外&#xff0c;也…

ES全文检索支持繁简和IK分词检索

ES全文检索支持繁简和IK分词检索 1. 前言2. 引入繁简转换插件analysis-stconvert2.1 下载已有作者编译后的包文件2.2 下载源码进行编译2.3 复制解压插件到es安装目录的plugins文件夹下 3. 引入ik分词器插件3.1 已有作者编译后的包文件3.2 只有源代码的版本3.3 安装ik分词插件 4…

示例:推荐一个基于第三方开源控件库DataGridFilter封装的FilterColumnDataGrid,可以像Excel拥有列头筛选器

一、目的&#xff1a;基于第三方开源控件库DataGridFilter封装的FilterColumnDataGrid&#xff0c;可以像Excel拥有列头筛选器&#xff0c;感兴趣的可以去下方链接地址查看开源控件库地址。本控件封装的目的在于将第三方库的皮肤和样式封装到皮肤库中可统一设置样式&#xff0c…

某md5魔改-js还原

我们先把js 扣下来看一下 整体扣一下 ,运行后发现结果一致。 到这里就结束了吗,不不,这次我们要看到它里面具体的变动 <-_-> 先看一下md5的初步加密流程 void MD5Init(MD5_CTX *context) {context->count[0] = 0;context->count[1] = 0;context->state[0]…

linux 简单使用 sftp 和 lftp命令

目录 一. 环境准备二. sftp命令连接到SFTP服务器三. lftp命令3.1 连接FTP和SFTP服务器3.2 将文件从sftp服务器下载到本地指定目录 四. 通过WinSCP命令行从SFTP服务器获取文件到Windows 一. 环境准备 ⏹在安卓手机上下载个MiXplorer&#xff0c;用作SFTP和FTP服务器 官网: htt…

Typora + Hexo 图片路径问题(Typedown)

文章目录 1. 冲突来源2. 解决思路3. 实现1. typora图片路径2. hexo脚本 1. 冲突来源 Hexo上对于图片在md中的引用&#xff0c;使用了post_asset_folder: true配置&#xff0c;来更好的管理图片。 当一篇名为xxx.md的文章引用1.png图片时&#xff0c;默认让1.png保持在xxx文件夹…

cpolar:通过脚本自动更新主机名称和端口号进行内网穿透【免费版】

cpolar 的免费版经常会重新分配 HostName 和 Port&#xff0c;总是手动修改太过麻烦&#xff0c;分享一下自动更新配置文件并进行内网穿透的方法。 文章目录 配置 ssh config编写脚本获取 csrf_token打开登陆界面SafariChrome 设置别名 假设你已经配置好了服务器端的 cpolar。 …