系列文章目录

• LearnOpenGL 笔记 - 入门 01 OpenGL
• LearnOpenGL 笔记 - 入门 02 创建窗口
• LearnOpenGL 笔记 - 入门 03 你好，窗口
• LearnOpenGL 笔记 - 入门 04 你好，三角形
• OpenGL - 如何理解 VAO 与 VBO 之间的关系
• LearnOpenGL - Android OpenGL ES 3.0 绘制三角形

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一、前言

在 LearnOpenGL - Android OpenGL ES 3.0 绘制三角形 中我们学会了如何在 Android 下搭建 GLES 环境，并绘制三角形。本文我们将讨论如何绘制纹理。
本文代码在 TextureDrawer

二、数据流：顶点着色器到片元着色器

在进入具体的代码细节先，我想说明顶点着色器与片元着色器是如何工作的，它们之间是如何联系在一起的，它们的输入和输出分别是什么。

2.1 顶点着色器

顶点着色器的输入是顶点属性。这些属性通常包括顶点的位置、颜色、法线、纹理坐标等。顶点着色器处理这些输入并生成顶点的输出，这些输出通常会被传递给片元着色器。、

如果有 4 个顶点，那么顶点着色器会被执行 4 次。每次执行时，顶点着色器都会处理一个顶点的属性，并生成对应的输出。下面是一个更详细的解释：

直观解释

1. 顶点数据: 你定义了一组顶点数据。例如，假设你有一个包含 4 个顶点的简单模型，每个顶点都有位置和颜色属性。

2. 顶点着色器执行:

   • 当你开始渲染这个模型时，渲染管线会将顶点数据传递给顶点着色器。
   • 顶点着色器会为每个顶点单独执行一次。因此，如果有 4 个顶点，顶点着色器会执行 4 次。
   • 每次执行时，顶点着色器都会读取一个顶点的属性数据（例如位置和颜色），进行必要的处理（例如变换位置，传递颜色），并生成对应的输出。

示例

假设你有以下顶点数据（每个顶点包含位置和颜色）：

GLfloat vertices[] = {// 位置        // 颜色0.0f,  0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, // 顶点 1: 红色-0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, // 顶点 2: 绿色0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, // 顶点 3: 蓝色0.5f,  0.5f, 0.0f,  1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f  // 顶点 4: 黄色
};

对于这些顶点数据，顶点着色器类似于以下内容：

#version 300 es
layout(location = 0) in vec3 aPosition; // 顶点位置
layout(location = 1) in vec4 aColor;    // 顶点颜色out vec4 vColor; // 传递给片元着色器的输出变量void main()
{gl_Position = vec4(aPosition, 1.0); // 将顶点位置转换为齐次坐标vColor = aColor; // 将顶点颜色传递给片元着色器
}

执行流程

• 第一次执行: 处理第一个顶点，输入 aPosition = vec3(0.0, 0.5, 0.0)，aColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)。
• 第二次执行: 处理第二个顶点，输入 aPosition = vec3(-0.5, -0.5, 0.0)，aColor = vec4(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)。
• 第三次执行: 处理第三个顶点，输入 aPosition = vec3(0.5, -0.5, 0.0)，aColor = vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)。
• 第四次执行: 处理第四个顶点，输入 aPosition = vec3(0.5, 0.5, 0.0)，aColor = vec4(1.0, 1.0, 0.0, 1.0)。

每次执行时，顶点着色器根据输入的顶点属性计算输出的 gl_Position 和 vColor。这些输出随后传递给后续的渲染管线阶段，例如图元装配、光栅化和片元着色器。

2.2 片元着色器

片元着色器的执行次数取决于最终渲染到屏幕上的像素数量，而不是输入的顶点数量。片元着色器会为每个生成的片元（像素）执行一次。具体执行次数取决于渲染的几何图形覆盖的屏幕区域。以下是详细的解释：

片元着色器执行次数

1. 图元的类型:

   • 图元类型可以是点、线、三角形等。
   • 通常情况下，渲染的是三角形。

2. 图元覆盖的屏幕区域:

   • 图元被光栅化（rasterized）成片元。
   • 每个片元对应屏幕上的一个像素。

3. 片元着色器执行:

   • 片元着色器会为每个片元（像素）执行一次。
   • 如果一个三角形覆盖了 100 个像素，片元着色器就会执行 100 次。

示例

假设我们有一个包含 4 个顶点的四边形，由两个三角形组成，渲染到屏幕上覆盖一定区域。

GLfloat vertices[] = {// 位置         // 颜色-0.5f,  0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, // 顶点 1: 红色-0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, // 顶点 2: 绿色0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, // 顶点 3: 蓝色0.5f,  0.5f, 0.0f,  1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f  // 顶点 4: 黄色
};GLuint indices[] = {0, 1, 2, // 第一个三角形0, 2, 3  // 第二个三角形
};

片元着色器代码示例

#version 300 es
precision mediump float;in vec4 vColor; // 从顶点着色器传递过来的颜色
out vec4 FragColor; // 输出的片元颜色void main()
{FragColor = vColor; // 将颜色输出
}

渲染流程

1. 顶点着色器阶段:

   • 对每个顶点执行一次，共执行 4 次。
   • 顶点着色器输出顶点的齐次坐标和颜色。

2. 图元装配和光栅化阶段:

   • 将顶点装配成两个三角形。
   • 将两个三角形转换为片元（像素）。

3. 片元着色器阶段:

   • 每个片元调用一次片元着色器。
   • 如果两个三角形覆盖了 200 个像素，片元着色器会执行 200 次。

总结

• 顶点着色器: 执行次数与顶点数量相同，每个顶点执行一次。
• 片元着色器: 执行次数与片元（像素）数量相同，每个片元执行一次。

因此，片元着色器的执行次数通常远多于顶点着色器的执行次数，因为片元数量通常大于顶点数量。具体执行次数取决于渲染的几何图形在屏幕上的覆盖范围。

2.3 顶点着色器到片元着色器

用 WebGL编程指南 中一张图片来总结上面提到的内容

三、纹理绘制流程

先从着色器出发，思考如何编写着色器，然后根据着色器来编写 OpenGL ES 代码

3.1 顶点着色器

输入：为了绘制一张矩形的图片，我们需要 4 个顶点，每个顶点的属性包括顶点位置和纹理坐标。因此，需要定义两个输入。
输出：将纹理坐标传递给片元着色器，以便在片元着色器中进行纹理采样和其他操作。因此需要定义一个输出。

#version 300 es
layout(location = 0) in vec4 a_position;
layout(location = 1) in vec2 a_texcoord;
out vec2 v_texcoord;
void main()
{gl_Position = a_position;v_texcoord = a_texcoord;
}

3.2 片元着色器

输入：绘制纹理，那么自然需要一张纹理；此外，还有纹理坐标（已经被插值过了）
输出：片元的颜色

#version 300 es
uniform sampler2D texture0;
in vec2 v_texcoord;
out vec4 fragColor;
void main(void)
{fragColor = texture(texture0, v_texcoord);
}

3.3 验证着色器

在编写 OpenGL ES 代码前，让我们先验证下 shader 是否正确，这里推荐使用 KodeLife，它支持顶点着色器和片元着色器，网上很多在线的 shader 网站只支持片元着色器。

本人在 Mac 运行 KodeLife ，想要运行上面代码需要做一些修改，你需要将 version 信息修改为 “#version 330”，接着在 KodeLife 上导入一张纹理即可。



可以看到我们的 shader 能够正常的渲染出图片，只是图片颠倒了，但这个问题可以在 Android 加载图片的时候进行处理。

3.4 代码编写

完整代码在 TextureDrawer

代码分为两个部分：prepare函数和draw函数。

prepare函数

prepare函数用于初始化和准备所有需要的OpenGL资源，包括着色器、VAO、VBO、EBO以及纹理。

1. 编译着色器

sharer.prepareShaders()
checkGlError("compile shader")

调用sharer.prepareShaders()编译着色器，并使用checkGlError检查是否有任何OpenGL错误。

2. 准备顶点缓冲区

val vertexBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.size * Float.SIZE_BYTES).order(ByteOrder.nativeOrder()).asFloatBuffer().apply {put(vertices)position(0)}

创建一个直接字节缓冲区，并将顶点数据放入缓冲区中。

3. 生成VAO、VBO和EBO

GLES30.glGenVertexArrays(1, vaos)
GLES30.glGenBuffers(1, vbos)
GLES30.glGenBuffers(1, ebo)
checkGlError("gen vertex array and buffer")

生成一个VAO，一个VBO和一个EBO，并检查是否有任何OpenGL错误。

4. 绑定并设置VAO

GLES30.glBindVertexArray(vaos[0])

绑定生成的VAO。

5. 设置VBO数据

GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_ARRAY_BUFFER, vbos[0])
GLES30.glBufferData(GLES30.GL_ARRAY_BUFFER,Float.SIZE_BYTES * vertices.size,vertexBuffer,GLES30.GL_STATIC_DRAW
)
checkGlError("glBufferData")

绑定VBO并将顶点数据传递给缓冲区。

6. 设置EBO数据

val indexBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(indices.size * Int.SIZE_BYTES).order(ByteOrder.nativeOrder()).asIntBuffer().apply {put(indices)position(0)}
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, ebo[0])
GLES30.glBufferData(GLES30.GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER,Int.SIZE_BYTES * indices.size,indexBuffer,GLES30.GL_STATIC_DRAW
)
checkGlError("glBufferData for indices")

创建索引缓冲区并将索引数据传递给EBO。

7. 设置VAO属性

GLES30.glVertexAttribPointer(0, 3, GLES30.GL_FLOAT, false, 5 * Float.SIZE_BYTES, 0)
GLES30.glEnableVertexAttribArray(0)
GLES30.glVertexAttribPointer(1,2,GLES30.GL_FLOAT,false,5 * Float.SIZE_BYTES,3 * Float.SIZE_BYTES
)
GLES30.glEnableVertexAttribArray(1)

设置顶点属性指针和启用顶点属性。这里有两个属性：位置（3个float）和纹理坐标（2个float）。

8. 解绑VAO

GLES30.glBindVertexArray(0)

解绑VAO。

9. 准备纹理

GLES30.glGenTextures(texIds.capacity(), texIds)
checkGlError("glGenTextures")
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, texIds[0])
checkGlError("glBindTexture")

生成纹理ID并绑定纹理。

10. 设置纹理过滤

GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D,GLES30.GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GLES30.GL_NEAREST
)
GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES30.GL_LINEAR)
checkGlError("glTexParameteri")

设置纹理过滤参数。

11. 设置纹理图像数据

val options = BitmapFactory.Options()
options.inScaled = false
var bitmap = BitmapFactory.decodeResource(context.resources, R.drawable.lye, options)
val matrix = android.graphics.Matrix()
matrix.preScale(1.0f, -1.0f)
bitmap = android.graphics.Bitmap.createBitmap(bitmap,0,0,bitmap.width,bitmap.height,matrix,false
)
GLUtils.texImage2D(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0, bitmap, 0)
checkGlError("texImage2D")
bitmap.recycle()

解码资源中的图片，并垂直翻转，然后将图像数据传递给纹理。

12. 解绑纹理

GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0)

解绑纹理。

13. 使用着色器程序并设置纹理位置

sharer.use()
sharer.setInt("texture1", 0)

使用着色器程序，并设置纹理单元。

draw函数

draw函数用于实际绘制帧。

1. 清除颜色缓冲区

GLES30.glClear(GLES30.GL_COLOR_BUFFER_BIT)

清除颜色缓冲区。

2. 绑定VAO

GLES30.glBindVertexArray(vaos[0])

绑定VAO。

3. 激活并绑定纹理

GLES30.glActiveTexture(GLES30.GL_TEXTURE0)
GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, texIds[0])

激活纹理单元并绑定纹理。

4. 绘制元素

GLES30.glDrawElements(GLES30.GL_TRIANGLES, indices.size, GLES30.GL_UNSIGNED_INT, 0)

绘制元素。

5. 解绑VAO

GLES30.glBindVertexArray(0)

解绑VAO。

四、其他问题

4.1 为什么图片填充至纹理后是颠倒的

我是这么想的，图片填充时使用的内存起始地址是图片的左上角，然后一行一行地从上到下将数据拷贝到 GPU 纹理上，而纹理的起始地址是右下角，因为这种差异导致了颠倒。

因此为了让图片正确显示，我们可以

1. 在图像加载阶段进行调整：在将图像数据传递给OpenGL之前，将图像上下翻转。这种方法在代码中已经实现，通过Matrix.preScale(1.0f, -1.0f)完成。

// Flip the bitmap vertically
val matrix = android.graphics.Matrix()
matrix.preScale(1.0f, -1.0f)
bitmap = android.graphics.Bitmap.createBitmap(bitmap,0,0,bitmap.width,bitmap.height,matrix,false
)

2. 在着色器阶段进行调整：在顶点着色器或片段着色器中，翻转纹理坐标。

#version 300 eslayout(location = 0) in vec4 a_position;
layout(location = 1) in vec2 a_texcoord;out vec2 v_texcoord;void main()
{gl_Position = a_position;v_texcoord = vec2(a_texcoord.x, 1.0 - a_texcoord.y); // Flip y axis
}

参考

• NDK OpenGLES 3.0 开发（二）：纹理映射