编译 CanMV 固件

前言

上一章节中已经搭建好了基于 CanMV 的 C 开发环境，这么一来便可以进行基于 C 语言和 FreeRTOS 的应用开发或者编译基于 MicroPython 语法的应用开发方式所需的 CanMV 固件，本章就将带领读者体验一下 CanMV 固件的编译流程。本章分为如下几个小节： 5.1 CanMV 固件编译说明 5.2 获取 CanMV 源码 5.3 编译 CanMV 源码

CanMV 固件编译说明

CanMV 固件可由 CanMV 项目编译得到，如果读者对 CanMV 固件有裁剪或自定义功能的需求，那么可根据本章介绍的内容，亲自编译 CanMV 固件。但对于大部分读者，编译 CanMV 固件并不是必须的，因为在 A 盘→软件资料→软件 →CanMV 固件中提供了编译好的固件，读者可以直接使用。因此，需不需要读者自行编译 CanMV 固件，完全由读者的实际情况决定，若以提供的固件不能满足读者的使用需求，那遍需要自行编译 CanMV 固件。当然，自行编译 CanMV 固件，也能对 CanMV 项目有更多的了解。

获取 CanMV 源码

CanMV 项目的开源地址为：https://github.com/kendryte/canmv.git，因此可以使用 Git 工具获取 CanMV，在新安装的 Git 工具使用前需要先配置用户名和用户邮箱地址： # Linux git config --global user.name "Your user name" git config --global user.email "Your user email" 使用 Git 工具获取 CanMV 项目源码仓库： # Linux git clone https://github.com/kendryte/canmv.git $WORKSPACE/canmv/ cd $WORKSPACE/canmv/ git submodule update --init --recursive 获取到 CanMV 项目源码仓库后，查看仓库的 Tag： # Linux git tag -l 在列出的所有 Tag 中，找到最新的 Tag，然后切换到该 Tag，以 v1.0.5 为例： # Linux git checkout v1.0.5 至此，已经成功获取到最新发布的 CanMV 源码了，若读者后续有修改 CanMV 源码并提交修改的需求，可以在此基础上创建一个分支： # Linux git switch -c dev 为方便读者使用，在 A 盘→软件资料→软件→CanMV 项目仓库压缩包中提供了 CanMV 项目仓库的仅克隆无修改的压缩包（可能不是最新版本）。关于 Git 工具软件的使用介绍不是本教程文档的重点，请读者在使用中遇到问题时，善用搜索引擎。

编译 CanMV 源码

关于 CanMV 源码的编译，建议读者先详细阅读 CanMV 仓库下的 build.md 文档。编译 CanMV 源码前，需要先安装一下 Python 依赖库： # Linux cd $WORKSPACE/canmv/ pip install -r requirements.txt

随后，读者请根据使用的板子，进入对应的工程目录下，对工程进行配置： # Linux cd projects/canmv_atk_dnk210/ python project.py \ --toolchain $TOOLS/kendryte-toolchain/bin \ --toolchain-prefix riscv64-unknown-elf- \ config

以上的配置，主要是配置编译工程所使用的工具链，如果读者有对 CanMV 固件功能裁剪或自定的的需求，可以执行一下命令，然后对工程进行更加详细的配置： # Linux python3 project.py menuconfig 工程配置完成后，便可对工程进行编译： # Linux python project.py build 编译完成后，将在工程的 build 目录下生成 canmv.bin 文件，即 CanMV 固件。