C++实现一个简单的Qt信号槽机制

昨天写这个文章《深入探讨C++的高级反射机制(2):写个能用的反射库》的时候就在想,是不是也能在这套反射逻辑的基础上,实现一个类似Qt的信号槽机制?

Qt信号槽机制简介

所谓的Qt的信号槽(Signals and Slots)机制,是Qt框架中实现对象之间通信的一种方式。这是一个事件驱动程序中常见的设计模式。信号槽机制允许创建响应特定事件(如用户交互、数据变化等)的可重用组件。
信号槽主要有以下核心概念组成:

信号(Signals)

信号是一个类成员函数的声明,它在类内部以 signals: 关键词标识。当某个事件发生时,可以发射(emit)信号。信号不包含具体的实现代码,只是一个通知机制。它告诉外界某个事件已经发生,比如按钮被点击或者定时器超时。

槽(Slots)

槽是一个普通的成员函数,可以是公有的、保护的或私有的,它在类内部以 slots: 关键词标识(Qt 5 开始,普通的成员函数也可以作为槽)。槽函数包含了当信号发射时应该执行的代码。换句话说,槽函数是对信号的响应。

连接(Connection)

信号和槽之间的连接是通过 QObject::connect() 函数建立的。这个连接指定了当信号发射时,应该调用哪个槽函数。一个信号可以连接到多个槽,一个槽也可以接收来自多个信号的通知。

示例

以下是一个简单的Qt信号和槽的例子,展示了这个机制如何工作:

#include <QObject>class Button : public QObject {Q_OBJECTpublic:Button() {}signals:void clicked(); // 信号声明public slots:void onClick() { // 槽声明// 处理按钮点击事件}
};int main() {Button button;// 连接按钮的 clicked 信号到同一个按钮的 onClick 槽QObject::connect(&button, &Button::clicked, &button, &Button::onClick);// 在某个地方,按钮被点击,发射信号emit button.clicked();return 0;
}#include "main.moc" // 如果使用qmake或CMake,通常不需要这一行

在这个例子中,当按钮被点击时,它会发射 clicked 信号,这会导致调用与它连接的 onClick 槽函数。

信号槽机制的优点在于它提供了一种松耦合的方式来处理事件。对象不需要知道哪些对象或函数对它们的信号感兴趣,它们只需在合适的时候发射信号。这样可以创建可重用和可维护的组件,同时简化了应用程序的事件处理逻辑。

我们的实现思路

为了实现类似于Qt信号槽的机制,我们需要一个类似QObject的基类。为了避免引入新概念,我们这个类也直接较QObject好了。类中实现信号的发射(emit)和槽的连接(connect)。
笔者不太喜欢Qt的connect函数是个静态函数,所以我们这里的实现稍微和Qt不一样,我们的connect函数是个普通成员函数,用于将自己的信号连接到目标槽上。
接下来,我们需要声明信号的机制。我们通过定义宏DECL_SIGNAL来声明一个信号,并实现相应的连接和断开连接的逻辑。
于是,我们的信号槽大概用法如下:


// 用户自定义的结构体
class MyStruct : public refl::QObject // 信号槽等功能从这个类派生
{
public:// 定义一个方法,用作槽函数,必须在REFLECTABLE_MENBER_FUNCS列表中,并且参数必须是std::any,不能超过4个参数。std::any on_x_value_modified(std::any new_value) {int value = std::any_cast<int>(new_value);std::cout << "MyStruct::on_x_value_modified called! New value is: " << value << std::endl;return 0;}REFLECTABLE_MENBER_FUNCS(MyStruct,REFLEC_FUNCTION(on_x_value_modified));DECL_SIGNAL(x_value_modified, int) // 声明信号x_value_modifiedDECL_DYNAMIC_REFLECTABLE(MyStruct)//动态反射的支持
};// 信号槽的连接和调用:MyStruct obj1;
MyStruct obj2;// 连接obj1的信号到obj2的槽函数
size_t connection_id = obj1.**connect**("x_value_modified", &obj2, "on_x_value_modified");
if (connection_id != 0) {std::cout << "Signal x_value_modified from obj1 connected to on_x_value_modified slot in obj2." << std::endl;
}
obj1.x_value_modified(42);// 触发信号// 断开连接
obj1.**disconnect**(connection_id);
// 再次触发信号,应该没有任何输出,因为已经断开连接
obj1.x_value_modified(84);

有了用法的情况下,我们就有了目标了。
这个是我们DECL_SIGNAL和QObject的实现:

//宏用于类中声明信号,并提供一个同名的方法来触发信号。#define DECL_SIGNAL(signal_name, ...) \template<typename... Args> \void signal_name(Args&&... args) { \emit_signal_impl(#signal_name, std::forward<Args>(args)...); \} \
class QObject : public refl::dynamic::IReflectable {private:// 信号与槽的映射,键是信号名称,值是一组槽函数的信息std::unordered_map<std::string, std::vector<std::pair<QObject*, std::string>>> connections;size_t next_connection_id = 1;std::map<size_t, std::pair<std::string, std::pair<QObject*, std::string>>> connection_map;public:template<typename... Args>void emit_signal_impl(const char* signal_name, Args&&... args) {auto it = connections.find(signal_name);if (it != connections.end()) {for (auto& slot_info : it->second) {slot_info.first->invoke_member_func_by_name(slot_info.second.c_str(), std::forward<Args>(args)...);//invoke_member_func_type_safe(*slot_info.first, slot_info.second.c_str(), std::forward<Args>(args)...); }}}size_t connect(const char* signal_name, QObject* target, const char* target_member_func_name) {if (!target || !signal_name || !target_member_func_name) return 0;connections[signal_name].emplace_back(target, target_member_func_name);size_t id = next_connection_id++;connection_map[id] = { signal_name, {target, target_member_func_name} };return id;}bool disconnect(size_t connection_id) {auto it = connection_map.find(connection_id);if (it != connection_map.end()) {auto& [signal_name, slot_info] = it->second;auto& slots = connections[signal_name];slots.erase(std::remove(slots.begin(), slots.end(), slot_info), slots.end());connection_map.erase(it);return true;}return false;}};

运行起来,还不错:
在这里插入图片描述

但是这段代码很不优雅:

size_t connection_id = obj1.connect("x_value_modified", &obj2, "on_x_value_modified");

因为都是字符串,万一打错了单词还不容易发现。我们是否可以优化成这种形式:

size_t connection_id = obj1.connect(&MyStruct::x_value_modified, &obj2, &MyStruct::on_x_value_modified);

实现这种形式也不难,我们需要对connect方法进行重载,使其能接受成员函数指针而不是字符串。并能从成员函数指针中提取其函数名称。

template <typename SignalClass, typename SignalType, typename SlotClass, typename SlotType>size_t connect(SignalType SignalClass::*signal, SlotClass* slot_instance, SlotType SlotClass::*slot) {const char* signal_name = get_member_func_name<SignalClass>(signal);const char* slot_name = get_member_func_name<SlotClass>(slot);if (signal_name && slot_name) {return connect(signal_name, static_cast<QObject*>(slot_instance), slot_name);}return 0; // Failed}

由于我们已经有了之前反射库的实现经验,get_member_func_name的实现也信手拈来:

template <typename T, typename FuncTuple, size_t N = 0>
constexpr const char* __get_member_func_name_impl(void* func_ptr, const FuncTuple& tp) {if constexpr (N >= std::tuple_size_v<FuncTuple>) {return nullptr; // Not Found!} else {const auto& func = std::get<N>(tp);if (reinterpret_cast<void*>(func.get_func()) == func_ptr) {return func.name;} else {return __get_member_func_name_impl<T, FuncTuple, N + 1>(func_ptr, tp);}}
}template <typename T, typename FuncPtr>
constexpr const char* get_member_func_name(FuncPtr func_ptr) {constexpr auto funcs = T::member_funcs();return __get_member_func_name_impl<T>(reinterpret_cast<void*>(func_ptr), funcs);
}

不过编译下来,发现这种做法有点问题,前面DECL_SIGNAL声明的是一个变参模板函数,导致无法对其进行取地址:

#define DECL_SIGNAL(signal_name, ...) \template<typename... Args> \void signal_name(Args&&... args) { \emit_signal_impl(#signal_name, std::forward<Args>(args)...); \} \

直接取地址是会报错的:
在这里插入图片描述
经过一轮思索,于是把DECL_SIGNAL的使用形式改为:IMPL_SIGNAL:

	//宏用于类中声明信号,并提供一个同名的方法来触发信号。示例:/*	void x_value_modified(int param) {IMPL_SIGNAL(param);}*/#define IMPL_SIGNAL(...) raw_emit_signal_impl(__func__ , __VA_ARGS__)

于是,前面的类声明信号的部分由

DECL_SIGNAL(x_value_modified, int) // 声明信号x_value_modified

变为:

void x_value_modified(int param) {IMPL_SIGNAL(param);}

新的定义提供了更好的类型安全保障,避免参数个数和类型传错了导致发射信号失败。同时兼容我们更安全的connect的版本。
在这里插入图片描述

好了,就先这样吧。以后有时间继续优化。

这次完整的代码如下:

#include <iostream>
#include <tuple>
#include <stdexcept>
#include <assert.h>
#include <string_view>
#include <optional>
#include <utility> // For std::forward
#include <unordered_map>
#include <functional>
#include <memory>
#include <any>
#include <type_traits> // For std::is_invocable
#include <map>namespace refl {// 这个宏用于创建字段信息
#define REFLECTABLE_PROPERTIES(TypeName, ...)  using CURRENT_TYPE_NAME = TypeName; \static constexpr auto properties() { return std::make_tuple(__VA_ARGS__); }
#define REFLECTABLE_MENBER_FUNCS(TypeName, ...) using CURRENT_TYPE_NAME = TypeName; \static constexpr auto member_funcs() { return std::make_tuple(__VA_ARGS__); }// 这个宏用于创建属性信息,并自动将字段名转换为字符串
#define REFLEC_PROPERTY(Name) refl::Property<decltype(&CURRENT_TYPE_NAME::Name), &CURRENT_TYPE_NAME::Name>(#Name)
#define REFLEC_FUNCTION(Func) refl::Function<decltype(&CURRENT_TYPE_NAME::Func), &CURRENT_TYPE_NAME::Func>(#Func)// 定义一个属性结构体,存储字段名称和值的指针template <typename T, T Value>struct Property {const char* name;constexpr Property(const char* name) : name(name) {}constexpr T get_value() const { return Value; }};template <typename T, T Value>struct Function {const char* name;constexpr Function(const char* name) : name(name) {}constexpr T get_func() const { return Value; }};// 使用 std::any 来处理不同类型的字段值和函数返回值template <typename T, typename Tuple, size_t N = 0>std::any __get_field_value_impl(T& obj, const char* name, const Tuple& tp) {if constexpr (N >= std::tuple_size_v<Tuple>) {return std::any();// Not Found!}else {const auto& prop = std::get<N>(tp);if (std::string_view(prop.name) == name) {return std::any(obj.*(prop.get_value()));}else {return __get_field_value_impl<T, Tuple, N + 1>(obj, name, tp);}}}// 使用 std::any 来处理不同类型的字段值和函数返回值template <typename T, size_t N = 0>std::any get_field_value(T& obj, const char* name) {return __get_field_value_impl(obj, name, T::properties());}// 使用 std::any 来处理不同类型的字段值和函数返回值template <typename T, typename Tuple, typename Value, size_t N = 0>std::any __assign_field_value_impl(T& obj, const char* name, const Value& value, const Tuple& tp) {if constexpr (N >= std::tuple_size_v<Tuple>) {return std::any();// Not Found!}else {const auto& prop = std::get<N>(tp);if (std::string_view(prop.name) == name) {if constexpr (std::is_assignable_v<decltype(obj.*(prop.get_value())), Value>) {obj.*(prop.get_value()) = value;return std::any(obj.*(prop.get_value()));}else {assert(false);// 无法赋值 类型不匹配!!return std::any();}}else {return __assign_field_value_impl<T, Tuple, Value, N + 1>(obj, name, value, tp);}}}template <typename T, typename Value>std::any assign_field_value(T& obj, const char* name, const Value& value) {return __assign_field_value_impl(obj, name, value, T::properties());}// 成员函数调用相关:template <bool assert_when_error = true, typename T, typename FuncTuple, size_t N = 0, typename... Args>constexpr std::any __invoke_member_func_impl(T& obj, const char* name, const FuncTuple& tp, Args&&... args) {if constexpr (N >= std::tuple_size_v<FuncTuple>) {assert(!assert_when_error);// 没找到!return std::any();// Not Found!}else {const auto& func = std::get<N>(tp);if (std::string_view(func.name) == name) {if constexpr (std::is_invocable_v<decltype(func.get_func()), T&, Args...>) {if constexpr (std::is_void<decltype(std::invoke(func.get_func(), obj, std::forward<Args>(args)...))>::value) {// 如果函数返回空,那么兼容这种casestd::invoke(func.get_func(), obj, std::forward<Args>(args)...);return std::any();}else {return std::invoke(func.get_func(), obj, std::forward<Args>(args)...);}}else {assert(!assert_when_error);// 调用参数不匹配return std::any();}}else {return __invoke_member_func_impl<assert_when_error, T, FuncTuple, N + 1>(obj, name, tp, std::forward<Args>(args)...);}}}template <typename T, typename... Args>constexpr std::any invoke_member_func(T& obj, const char* name, Args&&... args) {constexpr auto funcs = T::member_funcs();return __invoke_member_func_impl(obj, name, funcs, std::forward<Args>(args)...);}template <typename T, typename... Args>constexpr std::any invoke_member_func_safe(T& obj, const char* name, Args&&... args) {constexpr auto funcs = T::member_funcs();return __invoke_member_func_impl<true>(obj, name, funcs, std::forward<Args>(args)...);}template <typename T, typename FuncPtr, typename FuncTuple, size_t N = 0>constexpr const char* __get_member_func_name_impl(FuncPtr func_ptr, const FuncTuple& tp) {if constexpr (N >= std::tuple_size_v<FuncTuple>) {return nullptr; // Not Found!}else {const auto& func = std::get<N>(tp);if constexpr (std::is_same< decltype(func.get_func()), FuncPtr >::value) {return func.name;}else {return __get_member_func_name_impl<T, FuncPtr, FuncTuple, N + 1>(func_ptr, tp);}}}template <typename T, typename FuncPtr>constexpr const char* get_member_func_name(FuncPtr func_ptr) {constexpr auto funcs = T::member_funcs();return __get_member_func_name_impl<T, FuncPtr>(func_ptr, funcs);}// 定义一个类型特征模板,用于获取属性信息template <typename T>struct For {static_assert(std::is_class_v<T>, "Reflector requires a class type.");// 遍历所有字段名称template <typename Func>static void for_each_propertie_name(Func&& func) {constexpr auto props = T::properties();std::apply([&](auto... x) {((func(x.name)), ...);}, props);}// 遍历所有字段值template <typename Func>static void for_each_propertie_value(T& obj, Func&& func) {constexpr auto props = T::properties();std::apply([&](auto... x) {((func(x.name, obj.*(x.get_value()))), ...);}, props);}// 遍历所有函数名称template <typename Func>static void for_each_member_func_name(Func&& func) {constexpr auto props = T::member_funcs();std::apply([&](auto... x) {((func(x.name)), ...);}, props);}};// ===============================================================// 以下是动态反射机制的支持代码:namespace dynamic {// 反射基类class IReflectable {public:virtual ~IReflectable() = default;virtual std::string_view get_type_name() const = 0;virtual std::any get_field_value_by_name(const char* name) const = 0;virtual std::any invoke_member_func_by_name(const char* name) = 0;virtual std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1) = 0;virtual std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1, std::any param2) = 0;virtual std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1, std::any param2, std::any param3) = 0;virtual std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1, std::any param2, std::any param3, std::any param4) = 0;// 不能无限增加,会增加虚表大小。最多支持4个参数的调用。};// 类型注册工具class TypeRegistry {public:using CreatorFunc = std::function<std::unique_ptr<IReflectable>()>;static TypeRegistry& instance() {static TypeRegistry registry;return registry;}void register_type(const std::string_view type_name, CreatorFunc creator) {creators[type_name] = std::move(creator);}std::unique_ptr<IReflectable> create(const std::string_view type_name) {if (auto it = creators.find(type_name); it != creators.end()) {return it->second();}return nullptr;}private:std::unordered_map<std::string_view, CreatorFunc> creators;};// 用于注册类型信息的宏
#define DECL_DYNAMIC_REFLECTABLE(TypeName) \friend class refl::dynamic::TypeRegistryEntry<TypeName>; \static std::string_view static_type_name() { return #TypeName; } \virtual std::string_view get_type_name() const override { return static_type_name(); } \static std::unique_ptr<::refl::dynamic::IReflectable> create_instance() { return std::make_unique<TypeName>(); } \static const bool is_registered; \std::any get_field_value_by_name(const char* name) const override { \return refl::get_field_value(*this, name); \} \std::any invoke_member_func_by_name(const char* name) override { \return refl::invoke_member_func(*static_cast<TypeName*>(this), name); \}\std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1) override { \return refl::invoke_member_func(*static_cast<TypeName*>(this), name, param1); \}\std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1, std::any param2) override { \return refl::invoke_member_func(*static_cast<TypeName*>(this), name, param1, param2); \}\std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1, std::any param2, std::any param3) override { \return refl::invoke_member_func(*static_cast<TypeName*>(this), name, param1, param2, param3); \}\std::any invoke_member_func_by_name(const char* name, std::any param1, std::any param2, std::any param3, std::any param4) override { \return refl::invoke_member_func(*static_cast<TypeName*>(this), name, param1, param2, param3, param4); \}\
// 用于在静态区域注册类型的辅助类template <typename T>class TypeRegistryEntry {public:TypeRegistryEntry() {::refl::dynamic::TypeRegistry::instance().register_type(T::static_type_name(), &T::create_instance);}};// 为每个类型定义注册变量,这段宏需要出现在cpp中。
#define REGEDIT_DYNAMIC_REFLECTABLE(TypeName) \const bool TypeName::is_registered = [] { \static ::refl::dynamic::TypeRegistryEntry<TypeName> entry; \return true; \}();}//namespace dynamic//宏用于类中声明信号,并提供一个同名的方法来触发信号。示例:/*	void x_value_modified(int param) {IMPL_SIGNAL(param);}*/
#define IMPL_SIGNAL(...) raw_emit_signal_impl(__func__ , __VA_ARGS__)class QObject : public refl::dynamic::IReflectable {private:// 信号与槽的映射,键是信号名称,值是一组槽函数的信息std::unordered_map<std::string, std::vector<std::pair<QObject*, std::string>>> connections;size_t next_connection_id = 1;std::map<size_t, std::pair<std::string, std::pair<QObject*, std::string>>> connection_map;public:template<typename... Args>void raw_emit_signal_impl(const char* signal_name, Args&&... args) {auto it = connections.find(signal_name);if (it != connections.end()) {for (auto& slot_info : it->second) {slot_info.first->invoke_member_func_by_name(slot_info.second.c_str(), std::forward<Args>(args)...);//invoke_member_func_type_safe(*slot_info.first, slot_info.second.c_str(), std::forward<Args>(args)...); }}else {assert(false);}}size_t connect(const char* signal_name, QObject* target, const char* target_member_func_name) {if (!target || !signal_name || !target_member_func_name) return 0;connections[signal_name].emplace_back(target, target_member_func_name);size_t id = next_connection_id++;connection_map[id] = { signal_name, {target, target_member_func_name} };return id;}template <typename SignalClass, typename SignalType, typename SlotClass, typename SlotType>size_t connect(SignalType SignalClass::* signal, SlotClass* slot_instance, SlotType SlotClass::* slot) {const char* signal_name = get_member_func_name<SignalClass>(signal);const char* slot_name = get_member_func_name<SlotClass>(slot);if (signal_name && slot_name) {return connect(signal_name, static_cast<QObject*>(slot_instance), slot_name);}return 0; // Failed}bool disconnect(size_t connection_id) {auto it = connection_map.find(connection_id);if (it != connection_map.end()) {auto& [signal_name, slot_info] = it->second;auto& slots = connections[signal_name];slots.erase(std::remove(slots.begin(), slots.end(), slot_info), slots.end());connection_map.erase(it);return true;}return false;}};}// namespace refl// =========================一下为使用示例代码====================================// 用户自定义的结构体
class MyStruct ://public refl::dynamic::IReflectable 	// 如果不需要动态反射,可以不从public refl::dynamic::IReflectable派生public refl::QObject // 这里我们也测试信号槽等功能,因此从这个类派生
{public:int x{ 10 };double y{ 20.5f };int print() const {std::cout << "MyStruct::print called! " << "x: " << x << ", y: " << y << std::endl;return 666;}// 如果需要支持动态调用,参数必须是std::any,并且不能超过4个参数。int print_with_arg(std::any param) const {std::cout << "MyStruct::print called! " << " arg is: " << std::any_cast<int>(param) << std::endl;return 888;}// 定义一个方法,用作槽函数,必须在REFLECTABLE_MENBER_FUNCS列表中,不支持返回值,并且参数必须是std::any,不能超过4个参数。std::any on_x_value_modified(std::any& new_value) {int value = std::any_cast<int>(new_value);std::cout << "MyStruct::on_x_value_modified called! New value is: " << value << std::endl;return 0;}void x_value_modified(std::any param) {IMPL_SIGNAL(param);}REFLECTABLE_PROPERTIES(MyStruct,REFLEC_PROPERTY(x),REFLEC_PROPERTY(y));REFLECTABLE_MENBER_FUNCS(MyStruct,REFLEC_FUNCTION(print),REFLEC_FUNCTION(print_with_arg),REFLEC_FUNCTION(on_x_value_modified),REFLEC_FUNCTION(x_value_modified));DECL_DYNAMIC_REFLECTABLE(MyStruct)//动态反射的支持,如果不需要动态反射,可以去掉这行代码
};//动态反射注册类
REGEDIT_DYNAMIC_REFLECTABLE(MyStruct)int main() {MyStruct obj;// # 静态反射部分:// 打印所有字段名称refl::For<MyStruct>::for_each_propertie_name([](const char* name) {std::cout << "Field name: " << name << std::endl;});// 打印所有字段值refl::For<MyStruct>::for_each_propertie_value(obj, [](const char* name, auto&& value) {std::cout << "Field " << name << " has value: " << value << std::endl;});// 打印所有函数名称refl::For<MyStruct>::for_each_member_func_name([](const char* name) {std::cout << "Member func name: " << name << std::endl;});// 获取特定成员的值,如果找不到成员,则返回默认值auto x_value = refl::get_field_value(obj, "x");std::cout << "Field x has value: " << std::any_cast<int>(x_value) << std::endl;auto y_value = refl::get_field_value(obj, "y");std::cout << "Field y has value: " << std::any_cast<double>(y_value) << std::endl;//修改值:refl::assign_field_value(obj, "y", 33.33f);y_value = refl::get_field_value(obj, "y");std::cout << "Field y has modifyed,new value is: " << std::any_cast<double>(y_value) << std::endl;auto z_value = refl::get_field_value(obj, "z"); // "z" 不存在if (z_value.type().name() == std::string_view("int")) {std::cout << "Field z has value: " << std::any_cast<int>(z_value) << std::endl;}// 通过字符串调用成员函数 'print'auto print_ret = refl::invoke_member_func_safe(obj, "print");std::cout << "print member return: " << std::any_cast<int>(print_ret) << std::endl;std::cout << "---------------------动态反射部分:" << std::endl;// 动态反射部分(动态反射完全不需要知道类型MyStruct的定义):// 动态创建 MyStruct 实例并调用方法auto instance = refl::dynamic::TypeRegistry::instance().create("MyStruct");if (instance) {std::cout << "Dynamic instance type: " << instance->get_type_name() << std::endl;// 这里可以调用 MyStruct 的成员方法auto x_value2 = instance->get_field_value_by_name("x");std::cout << "Field x has value: " << std::any_cast<int>(x_value2) << std::endl;instance->invoke_member_func_by_name("print");instance->invoke_member_func_by_name("print_with_arg", 10);//instance->invoke_member_func_by_name("print_with_arg", 20, 222);//这个调用会失败,命中断言,因为print_with_arg只接受一个函数}// 信号槽部分:std::cout << "---------------------信号槽部分:" << std::endl;MyStruct obj1;MyStruct obj2;// 连接obj1的信号到obj2的槽函数size_t connection_id = obj1.connect("x_value_modified", &obj2, "on_x_value_modified");if (connection_id != 0) {std::cout << "Signal x_value_modified from obj1 connected to on_x_value_modified slot in obj2." << std::endl;}obj1.x_value_modified(42);// 触发信号// 断开连接obj1.disconnect(connection_id);// 再次触发信号,应该没有任何输出,因为已经断开连接obj1.x_value_modified(84);// 使用成员函数指针版本的connectconnection_id = obj1.connect(&MyStruct::x_value_modified, &obj2, &MyStruct::on_x_value_modified);if (connection_id != 0) {std::cout << "Signal connected to slot." << std::endl;}obj1.x_value_modified(666);// 触发信号return 0;
}

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Semi-Supervised Semantic Segmentation Based on Pseudo-Labels: A Survey 摘要&#xff1a; 语义分割是计算机视觉领域的一个重要而热门的研究领域&#xff0c;其重点是根据图像中像素的语义对其进行分类。然而&#xff0c;有监督的深度学习需要大量数据来训练模型&#xff…

数据恢复篇:适用于Windows 的顶级数据恢复软件

适用于Windows的免费和付费的最佳数据恢复软件 **嘿&#xff0c;我要和大家一起泄露所有的测试工具。在评论中留下您的想法和最喜欢的选择&#xff01; 适用于 Windows 的最佳数据恢复软件 1.奇客数据恢复 奇客数据恢复版是Microsoft操作系统的顶级数据恢复软件应用程序之一&a…

基于协方差信息的Massive MIMO信道估计算法性能研究

1. 引言 随着移动互联网不断发展&#xff0c;人们对通信的速率和可靠性的要求越来越高[1]。目前第四代移动通信系统已经逐渐商用&#xff0c;研究人员开始着手研究下一代移动通信系统相关技术[2][3]。在下一代移动通信系统中要求下行速率达到10Gbps&#xff0c;这就要求我们使…

怎么把图片转成jpg格式?其他格式快速转换成jpg图片的方法

怎么把图片在线转jpg&#xff1f;jpg格式的图片是现在使用最广泛的一种图片格式&#xff0c;一般在网上传图时都会需要使用jpg格式的图片&#xff0c;那么当手中的图片不满足使用的要求时&#xff0c;如何操作能够快速将其他格式的图片转换jpg格式呢&#xff1f; 下面来教大家…

【Unity】Excel配置工具

1、功能介绍 通过Excel表配置表数据&#xff0c;一键生成对应Excel配置表的数据结构类、数据容器类、已经二进制数据文件&#xff0c;加载二进制数据文件获取所有表数据 需要使用Excel读取的dll包 2、关键代码 2.1 ExcelTool类 实现一键生成Excel配置表的数据结构类、数据…

iptables(11)target(SNAT、DNAT、MASQUERADE、REDIRECT)

简介 前面我们已经介绍了ACCEPT、DROP、REJECT、LOG,这篇文章我们介绍SNAT、DNAT、MASQUERADE、REDIRECT,这几个参数的定义我们在上篇文章中都有介绍,我这里再列出回顾一下 DNAT(目标地址转换)和 SNAT(源地址转换) 原理:修改数据包的源或目标 IP 地址。通常用于 NAT(…

重生之我要学后端0--HTTP协议和RESTful APIs

http和RESTful APIs HTTP协议RESTful APIs设计RESTful API设计实例 HTTP协议 HTTP&#xff08;超文本传输协议&#xff09;是用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是网页数据通讯的基础。工作原理简述如下&#xff1a; 客户端请求&#xff08;Request&#xf…

Linux下Cmake安装或版本更新

下载Cmake源码 https://cmake.org/download/ 找到对应的版本和类型 放进linux环境解压 编译 安装 tar -vxvf cmake-3.13.0.tar.gz cd cmake-3.13.0 ./bootstrap make make install设置环境变量 vi ~/.bashrc在文件尾加入 export PATH/your_path/cmake-3.13.0/bin:$PAT…

【D3.js in Action 3 精译】第一部分 D3.js 基础知识

第一部分 D3.js 基础知识 欢迎来到 D3.js 的世界&#xff01;可能您已经迫不及待想要构建令人惊叹的数据可视化项目了。我们保证&#xff0c;这一目标很快就能达成&#xff01;但首先&#xff0c;我们必须确保您已经掌握了 D3.js 的基础知识。这一部分提到的概念将会在您后续的…

Psychtoolbox 脑电实验范式之mp4视频绘制

1. 读取 首先需要使用到Screen(‘OpenMovie’)函数&#xff0c;该函数可以读取mp4、gif格式的数据&#xff0c;具体方式如下&#xff1a; clear; clc; Screen(Preference, SkipSyncTests, 1); screens Screen(Screens); screenNum max(screens); [window, screenRect] Scr…

AL8807是一款降压型DC/DC转换器,旨在以恒定电流驱动LED,可串联驱动多达9个LED,从6V至36V的电压源

一般描述 AL8807是一款降压型DC/DC转换器&#xff0c;旨在以恒定电流驱动LED。根据LED的正向电压&#xff0c;该设备可串联驱动多达9个LED&#xff0c;从6V至36V的电压源。LED的串联连接提供相同的LED电流&#xff0c;从而实现均匀的亮度&#xff0c;并消除了对镇流电阻…

数学建模 —— 矩阵的运算(上)

目录 调用函数运算 sum : 求和函数 prod : 求乘积函数(product) cumsum : 计算累积和(cumulative sum) diff : 计算差分(difference) mean : 计算平均值 (average) median : 计算中位数 mode : 计算众数 var : 计算方差 (variance) std : 计 算 标 准 差 (standard d…

教程:在 Kubernetes 集群上部署 WordPress 网站

WordPress 是专为每个人设计的开源软件&#xff0c;强调创建网站、博客或应用程序的可访问性、性能、安全性和易用性。WordPress 是一个基于 PHP 的内容管理系统&#xff08;CMS&#xff09;&#xff0c;使用 MySQL 作为数据存储&#xff0c;目前很多网站、电商独立站、个人博客…

华为od-C卷200分题目3 - 两个字符串间的最短路径问题

华为od-C卷200分题目3 - 两个字符串间的最短路径问题 题目描述 给定两个字符串&#xff0c;分别为字符串A与字符串B。 例如A字符串为ABCABBA&#xff0c;B字符串为CBABAC可以得到下图m*n的二维数组&#xff0c;定义原点为(0, 0)&#xff0c;终点为(m, n)&#xff0c;水平与垂…