1、本次笔记所使用的器件。

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（1）STM32F103VET6（野火开发板）

（2）DM420S（海嘉杰创）

（3）28步进电机带丝杆滑台（海嘉杰创）

（4）220V转24V电源（明伟电气）

2、本次运行成果

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3、接口及接线介绍

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（1）二相步进电机共四条线，以本次所用电机为例，其每两条线连接电机中的一个绕组，大部分电机在侧面会标明哪一对为A绕组，哪一对为B绕组。

        若未标明则可将线两两短接，并转动电机轴，若转动电机轴时出现迟滞感，则这一对为一组。

（2）DM420S

        PUL+和PUL-：脉冲信号输入，上升沿有效，脉冲宽度应大于1.2μs。

        DIR+ 和DIR- ：方向信号，本次采用共阴接法，通过对DIR+输入高低电平来改变其方向。

        ENB+和ENB-：控制电机启动和关闭，可通过此功能停运电机但不停运电源和驱动。

（3）接线

4、cubelide配置过程

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（1）时钟配置

        选择外部高速时钟，且配置为72MHZ。

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 （2）配置计时器

        因为驱动电机需要脉冲，而stm32的PWM可以满足这一要求。这里使用的是PB7输出PWM。

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 （3）配置GPIO口

        

5、代码展示

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电机就可以启动啦！

        通过改变PWM的预重装载值ARR可以调节电机转速，但要注意占空比不宜过大，可能会导致电压不足或其他原因使得电机不转。