STM32的DMA(Direct Memory Access,直接存储器存取)是一种在单片机中用于高效实现数据传输的技术。它允许外设设备直接访问RAM,不需要CPU的干预,从而释放CPU资源,提高CPU工作效率,本文基于STM32F429、Hal库详细分析DMA的特性与使用。
1.DMA的特性
(1)STM32F429拥有两个DMA控制器(DMA1和DMA2),DMA1 控制器 AHB 外设端口不连接到总线矩阵,因此,只有 DMA2 数据流能够执行存储器到存储器的传输,外设包括片内外设和片外外设。
片内外设:例如GPIO(通用输入输出端口)、USART(通用同步/异步收发器)、I2C(Inter-Integrated Circuit,一种串行通信总线)、SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)等。这些外设通过DMA控制器,可以直接与内存(如SRAM、Flash等)进行数据传输。
片外外设:这是指通过外部接口连接到STM32芯片的设备,例如DHT11温度传感器、MQ2烟雾传感器等。这些设备通过相应的接口(如ADC、SPI等)与STM32连接,然后通过DMA控制器进行数据传输,要确保片外外设支持DMA功能才可以用DMA传输数据。
存储器到存储器的传输意味着DMA控制器可以直接从一个内存区域(如RAM的一个数组或缓冲区)读取数据,并将这些数据写入到另一个内存区域(同样是RAM的另一个数组或缓冲区)。这种传输模式在多种应用中都非常有用,比如:
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数据移动:如果你需要将一段数据从一个位置移动到另一个位置,使用DMA可以节省CPU时间,因为CPU不需要参与数据的传输过程。
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数据处理:在图像处理、音频处理或任何需要处理大量数据的应用中,你可能需要将数据从一个缓冲区读取出来,进行一些处理(如滤波、FFT等),然后将结果写回另一个缓冲区。使用DMA可以并行地进行数据的读取和写入,从而加速整个处理过程。
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数据桥接:在某些应用中,你可能需要从一个硬件接口读取数据,然后将其写入到另一个硬件接口。使用DMA可以确保这两个接口之间的数据传输是高效的,不会受到CPU中断或其他任务的影响。
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循环缓冲区:在处理实时数据流时,循环缓冲区是一种常见的解决方案。使用DMA可以自动地将新数据写入循环缓冲区的末尾,并将旧数据从缓冲区的开头移出,从而实现无缝的数据传输和处理。
(2)每个DMA控制器有8个数据流,每个数据流拥有8个通道,每次传输的数据最大为65535(如果数据单位为字,则一次可以传输256KB),每个通道具体是什么数据接口如下图所示:
DMA1通道
DMA2通道
(3)DMA传输具有FIFO(先进先出)模式和直接模式。FIFO用于在源数据传输到目标地址之前临时存放这些数据,每个数据流都有一个独立的 4 字 FIFO,阈值级别可由软件配置为 1/4、1/2、3/4 或满。而直接模式在每个外设请求都立即启动对存储器传输。
(4)数据流与数据流之间的传输优先级通过软件和硬件两个方面决定。软件上,可以通过DMA_SxCR寄存器配置数据流的优先级,总共有四个等级:非常高、高、中、低。硬件上,若两个请求的软件优先级相同时,仲裁器根据DMA通道的编号来决定响应顺序,序号较小的数据流优先级更高,另外,DMA1拥有比DMA2更高的优先级。
(5)DMA支持源地址和目标地址的数据宽度可以不同,如源数据是源源不断的字节数据,而目标地址要求输出字宽度的数据。源传输和目标传输在整个 4 GB 区域(地址在 0x0000 0000 和 0xFFFF FFFF 之间)都可以寻址外设和存储器。
(6)DMA拥有5个中断,分别是:半传输、传输完成、传输错误、FIFO 上溢/下溢、直接模式错误。
2.DMA的使用
下面我们将一些数据通过DMA2的UART1输出出来:
(1)使能DMA时钟
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能
(2) 初始化DMA通道,配置通道,外设和内存地址,传输数据量等
__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler); //将DMA与USART1联系起来(发送DMA)//Tx DMA配置UART1TxDMA_Handler.Instance=DMA2_Stream7; //数据流选择DMA2控制器的数据流7UART1TxDMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4; //通道选择4UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE; //外设数据长度:8位UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE; //存储器数据长度:8位UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL; //外设普通模式UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE; UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; UART1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //存储器突发单次传输UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外设突发单次传输HAL_DMA_DeInit(&UART1TxDMA_Handler); HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);
(3)开启DMA通道传输
MYDMA_USART_Transmit(&UART1_Handler,(u8*)SendBuff,SEND_BUF_SIZE); //启动传输
(4) 查询DMA通道状态,传输结束后关闭串口DMA
while(1){if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF3_7))//等待DMA2_Steam7传输完成{__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF3_7);//清除DMA2_Steam7传输完成标志HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler); //传输完成以后关闭串口DMAbreak; }delayms(10);
}