1.下载官方插件 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases
2. Qt Creator中，“Help - 关于插件”–>“install Plugin…”–>“浏览…”，找到下载的插件，按照提示安装，最后重启Qt。
3.重启Qt后，即可见ROS工程：
Ubuntu22.4 Qt6.6 ros_qtc_plugin插件安装
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