OpenCV图像拼接（2）基于羽化（feathering）技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

cv::detail::FeatherBlender 是 OpenCV 中用于图像拼接的一个类，它属于 stitching 模块的一部分。这个类实现了基于羽化（feathering）技术的图像融合算法，用于平滑地混合重叠区域中的图像，从而生成无缝的全景图。

主要特点

羽化技术：通过在图像的重叠部分应用加权平均来实现平滑过渡，权重通常是根据距离边缘的距离来确定的。
简单且高效：适用于大多数基本的图像拼接需求，尽管可能不如一些更复杂的缝合方法（如基于图割的缝合器）那样精确，但它的计算效率更高。

成员函数

构造函数
FeatherBlender(double sharpness = 0.01): 构造函数允许指定羽化的锐度（sharpness），默认值为0.01。锐度参数影响羽化效果的平滑程度，较小的值产生更广泛的羽化。
setSharpness
void setSharpness(double sharpness): 设置羽化的锐度。较高的锐度值会导致较窄的羽化区域，反之亦然。
prepare
void prepare(const std::vector &corners, const std::vector &sizes): 根据输入图像的角点位置和尺寸准备羽化混合器。这个函数通常在开始拼接过程前调用，以便确定如何处理每个图像的重叠区域。
apply
void apply(int idx, const Mat &img, const Mat &mask, Mat &result_mask): 将指定索引的图像应用到结果中，并根据当前设置的羽化参数进行混合。idx 表示要应用的图像的索引，img 是该图像，mask 是对应的掩码，而 result_mask 是输出结果的掩码。
blend
void blend(const std::vector &src, const std::vector &masks, Mat &dst): 执行最终的图像混合操作。src 包含所有待拼接的源图像，masks 包含对应于每张源图像的掩码，dst 是输出的拼接后的图像。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching.hpp>int main() {// 加载图像std::vector<cv::Mat> imgs;imgs.push_back(cv::imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png"));imgs.push_back(cv::imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich2.png"));if (imgs[0].empty() || imgs[1].empty()) {std::cerr << "Error loading images!" << std::endl;return -1;}// 创建并配置 FeatherBlenderdouble feather_width = 5; // 羽化宽度cv::Ptr<cv::detail::FeatherBlender> blender = cv::makePtr<cv::detail::FeatherBlender>(feather_width);// 创建拼接器，并设置为使用 FeatherBlendercv::Ptr<cv::Stitcher> stitcher = cv::Stitcher::create(cv::Stitcher::PANORAMA);stitcher->setBlender(blender);// 执行拼接cv::Mat pano;cv::Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);if (status != cv::Stitcher::OK) {std::cerr << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << std::endl;return -1;}// 显示结果cv::imshow("原始图1", imgs[0]);cv::imshow("原始图2", imgs[1]);cv::imshow("Panorama", pano);cv::waitKey(0);return 0;
}