C++的STL简介

0.STL简介

C++的STL(Standard Template Library,标准模板库)是C++标准库的一部分,它提供了一套通用的类和函数模板,用于处理数据结构和算法。STL的主要组件包括:

  • 容器
  • 分配器
  • 算法
  • 迭代器
  • 适配器
  • 仿函数
    在这里插入图片描述

容器

容器是用于存储和管理数据元素的类模板。STL中的容器可以分为序列容器和关联容器
在这里插入图片描述

容器适配器

容器适配器是对其他容器进行封装,提供特定的接口,适配特定的使用场景。
在这里插入图片描述

1.vector

vector访问之前一定要预先定义大小!!!!!
vector(矢量)是一种变长数组,即自动改变数组长度的数组
vector可以用来以邻接表的方式存储图

1.1如何使用vector

1.1.1vector的定义

vector<类型名>变量名;
类型名:int ,double, char, struct, STL容器(vector,set,queue)
例:

vector<int> name;
vector<vector<int> >; // > >之间要加空格

vector数组就是一个一维数组,如果定义成vector数组的数组,就是二维数组
(低维是高维的地址)
二维数组中,一维形式就是地址。

# include<vector>
# include<iostream>
using namespace std;int main()
{int arr[3][2];cout<<arr[0]<<endl; //输出arr第一行的地址cout<<arr[1]<<endl;cout<<arr[2]<<endl;return 0;
}

1.1.2vector容器内元素的访问

  • 通过下标访问
# include<iostream>
# include<vector>
using namespace std;int main()
{vector<int> vi;vi.push_back(1);cout<<vi[0]<<endl;return 0;
}
  • 通过迭代器访问
    迭代器可以理解为指针
# include<iostream>
# include<vector>
using namespace std;int main()
{vector<int> v;for (int i = 0; i < 5; i++){v.push_back(i);}//v.begin()返回v的首元素地址vector<int>::iterator it = v.begin();for (int i = 0; i < v.size(); i++){cout<<it[i]<<" ";}return 0;}

其中it[i]可以写成*(it +i)
类似于字符串遍历的for循环写法

    for (vector<int>::iterator it = v.begin(); it!=v.end(); it++){cout<<*it<<" ";}

1.2vetcor常用函数

在这里插入图片描述

1.3vector常见用途

(1) 存储数据
Vector本身可以作为数组的使用,而且在一些元素个数不确定的场合可以节省空间
(2) 用邻接表存储图
用vector实现邻接表,更为简单

2.string

string是一个字符串类型,和char型字符串类似

  • 头文件
#include<string>
  • 初始化
    string str1; //生成空字符串
    string str2(“12345”,0,3)//结果为“123”,从0位置开始,长度为3
    string str3(“12345678”)//生成12345678的复制品
    string str4(“123456”,5)结果为12345,长度为5

2.1如何使用string

  • 访问单个字符
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;int main(void)
{string s = "ni hao";for (int i = 0; i < s.size(); i++){cout << s[i] << " ";}return 0;
}
  • string数组使用
# include<iostream>
# include<string>
using namespace std;
int main(void)
{string s[10];for (int i = 0; i < 10; i++){s[i] = "loading...";cout << s[i] << i << "\n";}
}

2.2方法函数

2.2.1 获取字符串长度

在这里插入图片描述

2.2.2 插入

在这里插入图片描述

2.2.3 删除

在这里插入图片描述

2.2.4 字符替换

在这里插入图片描述

2.2.5 大小写转换

在这里插入图片描述

2.2.6 分割

在这里插入图片描述

2.2.7 查找

在这里插入图片描述

2.2.8 排序

在这里插入图片描述

2.3C语言与C++的string区别

在这里插入图片描述

3.set

set是一个内部自动有序且不含重复元素的容器
set可以在需要去除重复元素的情况下节省时间,减少思维量
默认升序输出

3.1如何使用set

使用set需加头文件

#include <set>
using namespace std;

set的定义

set<类型名>变量名;
类型名可以是int, double, char, struct, 也可以是STL容器:vector,set,queue
例:

set<struct node> name;
set<set<int> > name; //> >之间有空格

set数组的定义和vector相同:
set<类型名> array[size];

set容器内元素的访问

  • set只能通过迭代器访问
set<int> ::iterator it;
set<char>::iterator it;

得到了迭代器it,并可以通过*it来访问set里的元素
注意:除了vector和string之外的STL容器都不支持(it+i)的访问方式,因此只能按照如下方式枚举*

# include<iostream>
# include<set>
using namespace std;int main(void)
{set<int> st;st.insert(5);st.insert(2);st.insert(6);for (set<int>::iterator it = st.begin(); it != st.end(); it++){cout<<*it<<" ";}return 0;
}
输出:2,5,6

3.2set的常用函数

在这里插入图片描述

3.2.1 insert()

#include <iostream>
#include <set>
using namespace std;int main(void)
{set<char> st;st.insert('A');st.insert('B');st.insert('C');for (set<char>::iterator it = st.begin(); it != st.end(); it++){cout<<*it<<endl;}return 0;
}

3.2.2 find()

find(value)返回的是set中value所对应的迭代器,即value的指针(地址)

#include <iostream>
#include <set>
using namespace std;int main(void)
{set<int> st;for (int i = 1; i <= 3; i++){st.insert(i);}set<int>::iterator it = st.find(2);//在set中查找2,返回迭代器cout<< *it<<endl;cout<<*(st.find(2))<<endl;return 0;
}

3.2.3 erase()

erase()有两种用法:

  • 删除单个元素
  • 删除一个区间内的所有元素
  1. 删除单个元素
    删除单个元素的方法有两种
    (1) st.erase(it),其中it为所需要删除元素的迭代器(地址)。可以集合find函数来使用
#include <iostream>
#include <set>
using namespace std;int main(void)
{set<int> st;st.insert(100);st.insert(200);st.insert(300);//删除单个元素st.erase(st.find(100));st.erase(st.find(200));for (set<int>::iterator it = st.begin(); it != st.end(); it++){cout<<*it<<" ";}return 0;
}

(2) st.erase(value),value为需要删除元素的值
2.删除一个区间内的所有元素
st.erase(iteratorBegin, iteratorEnd)可以删除一个区间内的所有元素
其中iteratorBegin为所需要删除区间的起始迭代器
iteratorEnd为需要删除区间的结束迭代器的下一个地址
也[iteratorBegin, iteratorEnd]

#include <iostream>
#include <set>
using namespace std;int main(void)
{set<int> st;st.insert(100);st.insert(200);st.insert(300);st.insert(400);set<int>::iterator it = st.begin();st.erase(it, st.find(300));for (it = st.begin(); it !=st.end(); it++){cout<<*it<<" ";}return 0;
}

3.3其他set

3.3.1multiset

multiset:元素可以重复,且元素有序

  • 元素可以重复:允许多个相同的元素。
  • 元素有序:内部使用红黑树实现,元素按键值升序排列。
    当你需要一个有序的集合,并且允许重复元素时,使用multiset是一个好选择。
    例:
#include <iostream>
#include <set>int main() {std::multiset<int> ms = {3, 1, 4, 1, 5, 9, 2, 6, 5, 3};for (int num : ms) {std::cout << num << " ";}return 0;
}
输出:1 1 2 3 3 4 5 5 6 9

3.3.2unrodered_set

元素无序且只能出现一次

  • 元素无序:内部使用哈希表实现,元素无特定顺序。
  • 元素唯一:不允许重复元素。
    当你需要快速查找元素且不关心顺序,并且不需要重复元素时,unordered_set是一个理想选择。
    例:
#include <iostream>
#include <unordered_set>int main() {std::unordered_set<int> us = {3, 1, 4, 1, 5, 9, 2, 6, 5, 3};for (int num : us) {std::cout << num << " ";}return 0;
}
输出:输出顺序不定,可能为6 5 4 3 2 9 1

3.3.3 unordered_multiset

  • 元素无序:内部使用哈希表实现,元素无特定顺序。
  • 元素可以重复:允许多个相同的元素。
    例:
#include <iostream>
#include <unordered_set>int main() {std::unordered_multiset<int> ums = {3, 1, 4, 1, 5, 9, 2, 6, 5, 3};for (int num : ums) {std::cout << num << " ";}return 0;
}
输出:输出顺序不定,可能为5 6 5 4 3 3 2 9 1 1

4.map

映射类似于函数的对应关系,每一个x对应一个y,而map是每个键对应一个值,类似与Python的字典

  • 头文件
#include<map>
  • 声明函数
map<string, string> mp;
map<string,int> mp;
map<int, node>//node是结构体

map会按照键的顺序从小到大排序,键的类型必须是可以比较大小

  • 元素有序:基于红黑树实现,元素按键值升序排列。
  • 键唯一:不允许重复的键。

4.1如何使用map

访问map容器内的元素

  • 正向遍历
# include<iostream>
using namespace std;
int main(void)
{map<int, int> mp;mp[1] = 2;mp[2] = 3;mp[3] = 4;auto it = mp.begin();while(it != mp.end()){cout << it->first << " " << it->second << "\n";it++;}return 0;
}
  • 反向遍历
# include<map>
# include<iostream>
using namespace std;
int main(void)
{map<int, int> mp;mp[1] = 2;mp[2] = 3;mp[3] = 4;auto it = mp.rbegin();while(it != mp.rend()){cout << it->first << " " << it->second << "\n";it++;}return 0;
}
  • 访问元素
#include<map>
using namespace std;
int main(void)
{map<string, string> mp;//方式一mp["学习"] = "看书";mp["玩耍"] = "打游戏";//方式二 插入元素构造键值对mp.insert(make_pair("vegetables","蔬菜"));//方式三mp.insert(pair<string, string>("fruit","水果"));//方式四mp.insert({"hahahahah","wawawaw"});//下标访问cout<<mp["学习"]<<"\n";//迭代器访问map<string, string>::iterator it;for (it = mp.begin(); it != mp.end(); it++){cout<<it->first<<" "<<it->second<<"\n";}//智能指针访问for (auto i : mp){cout<<i.first<<" "<<i.second<<endl;}//对指定的单个元素访问map<string, string>::iterator it1 = mp.find("学习");cout<<it1->first<<" "<<it1->second<<"\n";
}

4.2map常用函数

在这里插入图片描述

  • 注意点
    查找元素是否存在时,可以使用
  1. mp.find()
  2. mp.count()
  3. mp[key]
    但是第三种情况,如果不存在对应的key时,会自动创建一个键值对(产生额外的键值对,为了不增加额外的空间负担,最好使用前两种方法)

二分查找lower_bound(), upper_bound()

# include<iostream>
# include<map>
using namespace std;int main(void)
{map<int, int> m{{1,2},{2,2},{1,2},{8,2},{6,2}};map<int, int>::iterator it1 = m.lower_bound(2);cout << it1->first << "\n"; //2map<int, int>::iterator it2 = m.upper_bound(2);cout << it2->first << "\n"; //6return 0;}

添加元素

# include<iostream>
# include<map>
using namespace std;
int main(void)
{map<string, string> mp;//方式一mp["学习"] = "看书";mp["玩耍"] = "打游戏";//方式二 插入元素构造键值对mp.insert(make_pair("vegetables","蔬菜"));//方式三mp.insert(pair<string, string>("fruit","水果"));//方式四mp.insert({"hahahahah","wawawaw"});map<string, string>::iterator it = mp.begin();while(it != mp.end()){cout<<it->first<<" "<<it->second<<"\n";it++;}return 0;
}

4.3其他map

4.3.1multimap

  • 元素有序:基于红黑树实现,元素按键值升序排列。
  • 键可以重复:允许多个相同的键。
#include <iostream>
#include <map>int main() {std::multimap<int, std::string> mm;mm.insert({1, "one"});mm.insert({3, "three"});mm.insert({2, "two"});mm.insert({1, "uno"});for (const auto& pair : mm) {std::cout << pair.first << ": " << pair.second << "\n";}return 0;
}
输出:输出:1: one 1: uno 2: two 3: three

4.3.2unordered_map

  • 元素无序:基于哈希表实现,元素无特定顺序。
  • 键唯一:不允许重复的键。
  • 快速访问:平均情况下,插入和查找操作的时间复杂度为O(1)。
    例:
#include <iostream>
#include <unordered_map>int main() {std::unordered_map<int, std::string> um;um[1] = "one";um[3] = "three";um[2] = "two";for (const auto& pair : um) {std::cout << pair.first << ": " << pair.second << "\n";}return 0;
}
输出:输出顺序不定,可能为2: two 1: one 3: three

4.3.3unordered_multimap

  • 元素无序:基于哈希表实现,元素无特定顺序。
  • 键可以重复:允许多个相同的键。
  • 快速访问:平均情况下,插入和查找操作的时间复杂度为O(1)。
    例:
#include <iostream>
#include <unordered_map>int main() {std::unordered_multimap<int, std::string> umm;umm.insert({1, "one"});umm.insert({3, "three"});umm.insert({2, "two"});umm.insert({1, "uno"});for (const auto& pair : umm) {std::cout << pair.first << ": " << pair.second << "\n";}return 0;
}
输出:输出顺序不定,可能为1: one 1: uno 2: two 3: three

5.pair

5.1介绍

pair只含有两个元素,可以看做是只有两个元素的结构体
头文件

#include<utility>

应用:

  • 代替二元结构体
  • 作为map的键值进行插入
#include<utility>
#include<iostream>
#include<map>
using namespace std;int main(void)
{map<string, int> mp;mp.insert(pair<string, int>("xiaoming",11));pair<string, int> p;p = pair<string, int>("wang", 18);p = make_pair("li", 16);p = {"sun", 24};return 0;
}

5.2访问

# include<iostream>
# include<utility>
using namespace std;
int main(void)
{pair<int, int>p[20];for (int i = 0; i < 20; i++){cout << p[i].first << " " << p[i].second;}return 0;
}

6.queue

6.1介绍

队列是一种先进先出的数据结构
queue 仅允许访问队首(第一个元素)和队尾(最后一个元素),你无法通过索引直接访问中间元素

  • 头文件
#include<queue>
  • 声明
queue<int>  q;

6.2queue常用函数

代码含义
q.front()返回队首元素
q.back()返回队尾元素
q.push(ele)尾部添加一个元素ele
q.pop()删除第一个元素
q.size()返回队列中元素的个数,返回值类型unsigned int
q.empty()判断是否为空,队列为空,返回true

6.3队列模拟

使用q[]数组模拟队列
hh表示队首元素的下标,初始值为0
tt表示队尾元素的下标,初始值为-1,表示队列刚开始为空

#include<iostream>
using namespace std;const int N = 1e5 + 5;
int q[N];int main(void)
{int hh = 0;int tt = -1;//入队q[++tt] = 1;q[++tt] = 2;while (hh <= tt){int t = q[hh++];printf("%d\n", t);}return 0;
}

7deque

7.1介绍

首尾都可插入和删除的队列为双端队列

  • 头文件
#include<deque>
  • 声明
deque<int> dq;

7.2函数

在这里插入图片描述

8.priority_queue

8.1介绍

优先队列是在正常队列的基础上加了优先级,保证每次的队首元素都是优先级最大的
可以实现每次从优先队列中取出的元素都是队列中优先级最大的
它的底层是通过堆来实现的

  • 头文件
#include<queue>
  • 声明函数
priority_queue<int> q;

8.2函数

在这里插入图片描述

8.3设置优先级

基本数据类型的优先级

priority_queue<int> pq; // 默认大顶堆,即每次取出的元素是队列中的最大值
priority_queue<int, vector<int>, greater<int> > q; //小根堆。每次取出的元素是队列中的最小值

第一个参数:优先队列中存储的数据类型
第二个参数:是用来承载底层数据结构堆的容器,若优先队列中存放的是double类型,就要填vector ,总之存的是什么数据类型,就相应的填写对应的数据类型,同时要改动第三个参数的对应类型
第三个参数
less 数字大的优先级大,堆顶为最大的数字
greater数字小的优先级大,堆顶为最小的数字

高级数据类型(结构体)优先级

  • 自定义全局比较规则
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;struct Point
{int x;
};struct cmp //自定义堆的排序规则
{bool operator()(const Point& a, const Point& b){return a.x < b.x;}
};
priority_queue<Point, vector<Point>,cmp> q; //x大的在堆顶
  • 直接在结构体里写
    在这里插入图片描述

存储特殊类型的优先级

存储pair类型
排序规则:首先对pair的first进行降序排序,再对second降序排序
对first先排序,大的排在前面,如果first元素相同,在对second元素排序,保持大的在前面

# include<queue>
# include<iostream>
using namespace std;int main(void)
{priority_queue<pair<int, int> > q;q.push({7,8});q.push({7,9});q.push(make_pair(8,7));while (!q.empty()){cout << q.top().first << " "<<q.top().second << "\n";q.pop();}return 0;
}

9.stack

9.1如何使用stack

定义

STL中实现的一个先进后出的容器

  • 添加头文件
#include<stack>
  • 声明
stack<int> s;
stack<string> s;
stack<node> s; //node是结构体类型

stack容器内元素的访问

栈提供push和pop等等接口,所有元素必须符合先进后出规则,所以栈不提供走访功能,也不提供迭代器(iterator)。不像set或map提供迭代器来遍历所有元素。
STL中栈往往不被归类为容器,而是容器适配器(container adapter),栈以底层容器完成所有的工作,对外提供统一的接口,底层容器是可插拔的(可以控制哪种容器来实现栈)。
在这里插入图片描述

  • 栈遍历

栈只能对栈顶元素进行操作,如果要进行遍历,只能将栈中元素一个个取出来存在数组中

  • 数组模拟栈遍历
    通过一个数组对栈进行模拟,一个存放下标的变量top模拟指向栈顶的指针
    比STL的stack 更快,遍历元素方便
    在这里插入图片描述

9.2stack常用函数

在这里插入图片描述

10.bitset

10.1如何使用bitset

定义

类似数组,每个元素只能是0或1,每个元素只占用1bit空间

  • 头文件
#include<bitset>
  • 初始化定义
    在这里插入代码片在这里插入图片描述
# include<iostream>
# include<bitset>
using namespace std;
int main(void)
{bitset<4> bitset1;bitset<9> bitset2(12);string s = "100101";bitset<10> bitset3(s); //长度为10,前面用0补充char s2[] = "10101";bitset<13> bitset4(s2);cout<<bitset1<<endl; //0000cout<<bitset2<<endl; //000001100cout<<bitset3<<endl;//0000100101return 0;
}

特性

可进行位操作
在这里插入图片描述

访问

#include<iostream>
#include<bitset>
using namespace std;
int main(void)
{bitset<4> f("1011");for(int i = 0; i < 4; i++){cout << f[i];}return 0;
}//输出1101

bitset优化

一般使用bitset来优化时间复杂度
bitset还有开动态空间的技巧,常用在01背包优化等算法中

10.2bitset的常用函数

在这里插入图片描述

11.array

array是c++新增的容器,效率与普通数据相差无几,比vector效率要高,自身添加了一些成员函数,和其他容器相比,array容器的大小是固定的,无法动态地扩展和收缩,只允许访问或替换存储的元素
注意:array的使用要在std的命名空间里

11.1如何使用array

声明与初始化

在这里插入图片描述

存取元素

#include<iostream>
#include<array>using namespace std;
int main(void)
{//修改元素array<int, 4> a = {1, 2, 3, 4};a[0] = 4;//访问元素for (int i = 0; i < 4; i++){cout << a[i] << "\n";}//auto访问for (auto i : a){cout << i <<" ";}//迭代器访问auto it1 = a.begin();for (; it1 != a.end(); it1++){cout << *it1 <<" ";}//at函数访问int res = a.at(1) + a.at(2);cout<<res<<"\n"; //res=5;//get方法访问get<1>(a) = 100; //将数组下标为1的地方改成100cout<<a[1];
}

11.2array常用函数

在这里插入图片描述

12.tuple

tuple是pair的泛化,可以封装不同类型任意数量的对象
可以将tuple理解为pair的扩展,tuple可以声明二元组,也可以声明三元组
tuple可以等价为结构体使用

12.1定义

  • 头文件
#include<tuple>
  • 声明初始化
# include<tuple>
# include<iostream>
using namespace std;
int main(void)
{tuple<int, int, string> t1;//赋值t1 = make_tuple(1,1,"hahha");//创建的同时初始化tuple<int, int, int, int>t2(1,2,3,4);//使用pair对象构造tuple对象,但tuple对象必须是两个元素auto p = make_pair("wang", 1);tuple<string, int>t3{p}; //将pair对象赋给tuple对象return 0;
}

12.2元素操作

# include<tuple>
# include<iostream>
using namespace std;
int main(void)
{tuple<int, int, string> t1;//赋值t1 = make_tuple(1,1,"hahha");//创建的同时初始化tuple<int, int, int, int>t2(1,2,3,4);//使用pair对象构造tuple对象,但tuple对象必须是两个元素auto p = make_pair("wang", 1);tuple<string, int>t3{p}; //将pair对象赋给tuple对象int first = get<0>(t2); //获取t2的第一个元素get<0>(t2) = 100;cout<<get<0>(t2)<<"\n";return 0;
}

12.3函数操作

在这里插入图片描述

13 读入详解

cin

读入字符串,遇空格, 回车结束
在这里插入图片描述

getline

读入一行字符串(包括空格),遇到回车结束
在这里插入图片描述
注意getline(cin, s)会获取前一个输入的换行符,需要在前面添加读取换行符的语句,如getchar()或cin.get()
在这里插入图片描述
cin与getline()混用
cin输入完后,回车,cin遇到回车结束输入,但回车还在输入流中,cin不会清除,导致getline()读取回车,结束。需要在cin后面加cin.ignore();主动删除输入流中的换行符

cin与cout解锁

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
注意:cin与cout解锁使用时,不能与scanf,getchar,printf,cin,getline()混用,一定要注意,会出错

14智能指针

14.1auto

auto是自动推断元素的类型,一般用来遍历
例如vector num
for (auto &i :nums)
&i 表示 i 是 nums中每个元素的引用,而不是副本。使用引用可以避免不必要的拷贝,提高效率。
遍历二维数组

vector<vector<int>> res;for (const auto& row : res){for (int num : row){cout << num << " ";}cout << endl;}

使用const auto&

  • auto可以自动判断数据类型, &是对数据进行引用,而不是拷贝,节省内存提高效率。
  • const保证在遍历时不对res的数据做修改,安全。

auto it和auto& it的区别

  • auto it 会创建元素的副本,因此对 it 的修改不会影响原容器中的元素。
  • auto &it 是对元素的引用,因此对 it 的修改会直接影响原容器中的元素


智能指针详解

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在数字化时代&#xff0c;视频内容成为信息传播的重要载体。然而&#xff0c;高清晰度的视频往往意味着较大的文件体积&#xff0c;这给存储和分享带来了一定的困扰。MP4格式作为目前最流行的视频格式之一&#xff0c;其压缩方法尤为重要。下面&#xff0c;我将为大家详细介绍如…

谷粒商城实战笔记-跨域问题

一&#xff0c;When allowCredentials is true, allowedOrigins cannot contain the special value “*” since that cannot be set on the “Access-Control-Allow-Origin” response header. To allow credentials to a set of origins, list them explicitly or consider u…

java中多态的用法

思维导图&#xff1a; 1. 多态的概念 多态通俗的讲就是多种形态&#xff0c;同一个动作&#xff0c;作用在不同对象上&#xff0c;所产生不同的形态。 例如下图&#xff1a; 2. 多态的实现条件 Java中&#xff0c;多态的实现必须满足以下几个条件&#xff1a; 1. 必须在继承…

MybatisPlus的使用与详细讲解

今天我们来讲解一下Mybatis的升级版&#xff0c;就是MybatisPlus. MybatisPlus是如何获取实现CRUD的数据库表信息的&#xff1f; 默认以类名驼峰转下划线作为表名 默认把名为id的字段作为主键 默认把变量名驼峰转下划线作为表的字段名 1.MybatisPlus中比较常见的注解 TableN…

Golang | Leetcode Golang题解之第241题为运算表达式设计优先级

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; const addition, subtraction, multiplication -1, -2, -3func diffWaysToCompute(expression string) []int {ops : []int{}for i, n : 0, len(expression); i < n; {if unicode.IsDigit(rune(expression[i])) {x : 0for ; i < n &…

分类预测 | Matlab实现WOA-CNN-SVM鲸鱼算法优化卷积支持向量机分类预测

分类预测 | Matlab实现WOA-CNN-SVM鲸鱼算法优化卷积支持向量机分类预测 目录 分类预测 | Matlab实现WOA-CNN-SVM鲸鱼算法优化卷积支持向量机分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.Matlab实现WOA-CNN-SVM鲸鱼算法优化卷积支持向量机分类预测&#xff0…

Yolo-World在自定义数据集上进行闭集词汇训练推理过程(二)——使用ultralytics库训练模型

文章目录 概要训练整体流程推理整体流程 概要 之前的文章已经介绍了如何在本地使用源码的yolo-world进行本地化训练模型&#xff0c;具体请参考&#xff1a;Yolo-World在自定义数据集上进行闭集词汇训练过程 下边介绍一下基于ultralytics库训练yolo-world的方法&#xff0c;非常…

如何防止热插拔烧坏单片机

大家都知道一般USB接口属于热插拔&#xff0c;实际任意带电进行连接的操作都可以属于热插拔。我们前面讲过芯片烧坏的原理&#xff0c;那么热插拔就是导致芯片烧坏的一个主要原因之一。 在电子产品的整个装配过程、以及产品使用过程经常会面临接口热插拔或者类似热插拔的过程。…

ROS2中间件

ROS2 是重新设计的 Robot Operating System&#xff0c;无论从用户API接口到底层实现都进行了改进。这里主要关注ROS2 的中间件。 1. 通信模式 ROS2 使用DDS协议进行数据传输&#xff0c;并通过抽象的rmw&#xff0c;支持多个厂家的DDS实现&#xff08;FastDDS&#xff0c;Cyc…

自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍

自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍 自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍 自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍 自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍 文章目录 1. 背景介绍2. 功能定义3. 功能原理4. 传感…

Adobe Dimension(DN)安装包软件下载

目录 一、软件简介 二、软件下载 三、注意事项 四、软件功能 五、常用快捷键 快捷键&#xff1a; 一、软件简介 Adobe Dimension&#xff08;简称DN&#xff09;是Adobe公司推出的一款三维设计和渲染软件。与一般的3D绘图软件相比&#xff0c;DN在操作界面和功能上有所不…

C语言航空售票系统

以下是系统部分页面 以下是部分源码&#xff0c;需要源码的私信 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #define max_user 100 typedef struct ft {char name[50];//名字char start_place[50];//出发地char end_place[50];//目的地char …

微软蓝屏事件暴露的网络安全问题

目录 1.概述 2.软件更新流程中的风险管理和质量控制机制 2.1.测试流程 2.2.风险管理策略 2.3.质量控制措施 2.4.小结 3.预防类似大规模故障的最佳方案或应急响应对策 3.1. 设计冗余系统 3.2. 实施灾难恢复计划 3.3. 建立高可用架构 3.4. 类似规模的紧急故障下的响应…

对某次应急响应中webshell的分析

文章前言 在之前处理一起应急事件时发现攻击者在WEB应用目录下上传了webshell&#xff0c;但是webshell似乎使用了某种加密混淆手法&#xff0c;无法直观的看到其中的木马连接密码&#xff0c;而客户非要让我们连接webshell来证实此文件为后门文件且可执行和利用(也是很恼火&a…

如何用手机压缩视频?手机压缩视频方法来了

高清视频的大文件大小常常成为分享和存储的障碍&#xff0c;尤其是在数据流量有限或存储空间紧张的情况下。幸运的是&#xff0c;无论是智能手机还是个人电脑&#xff0c;都有多种方法可以帮助我们轻松压缩视频文件&#xff0c;以适应不同的需求和情境。本文将介绍如何在手机上…