【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(二)—

【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(二)——TI C2000 DSP的SCI(串口)通信

文章目录

前言

背景介绍

SCI通信

Transmitter

Receiver

SCI中断

分析和应用

总结

参考资料

前言

见《【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(一)——多任务异步执行调度的三种方法》

背景介绍

近期使用TI C2000 DSP做的一个嵌入式系统开发项目中，在使用它的SCI（serial communication interface）通信时，遇到了挺多费时费力的事情。所以利用周末时间，在这些方面深入研究了一下，解锁了一些新技能。把它总结出来，以备将来翻看。

SCI通信

TI C2000 DSP中的SCI（serial communication interface）通信，跟常见的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）非常类似，大部分内容都是相同的。由于这个芯片的DSP定位，所以SCI相比UART多了一些增强的功能，比如SCI支持多处理器之间以总线的方式寻址通信，并具备专门的地址匹配功能。再比如transmitter和receiver都有16-level deep FIFO，可以16 frame统一处理一次，能够减轻CPU的负荷。SCI在芯片中的工作原理如下图所示：

Tips：CPU和SCI通信接口之间的数据传递有两条路径可选，分别是经过FIFO和不经过FIFO，通过上图中的寄存器SCIFFENA即可配置。

Transmitter

SCI的数据发送过程如下：

第一步，CPU将Bytes到移SCITXBUF。如果是非FIFO模式，一次只能移一个Byte，等着发送完了才能移下一个。如果是FIFO模式，最多可以依次移入16个Bytes，然后他们在FIFO中排队往外发送。

第二步，shift register (TXSHF)逐个将SCITXBUF或FIFO中的Byte包装上头、尾和奇偶校验位，组成完整Frame。

第三步，Tx line上以串行0和1的形式发送出去。

发送应用的代码示例如下：

//*****************************************************************************
// SCI_writeCharArray
//*****************************************************************************
void
SCI_writeCharArray(uint32_t base, const uint16_t * const array,uint16_t length)
{// Check the arguments.ASSERT(SCI_isBaseValid(base));uint16_t i;// Check if FIFO enhancement is enabled.if(SCI_isFIFOEnabled(base)){// FIFO is enabled.// For loop to write (Blocking) 'length' number of charactersfor(i = 0U; i < length; i++){// Wait until space is available in the transmit FIFO.while(SCI_getTxFIFOStatus(base) == SCI_FIFO_TX15){}// Send a char.SCI_O_TXBUF = array[i];}}else{// FIFO is not enabled.// For loop to write (Blocking) 'length' number of charactersfor(i = 0U; i < length; i++){// Wait until space is available in the transmit buffer.while(!SCI_isSpaceAvailableNonFIFO(base)){}// Send a char.SCI_O_TXBUF = array[i];}}
}

Receiver

SCI的数据接收过程如下：

第一步，Rx line上由0和1组成的串行数据到达Rx pin，

第二步，RXSHF把包含头、尾和校验位的完整Frame转换成有效的Byte，然后分两种路径，要么直接放入receiver buffer register (SCIRXBUF)，要么依次压入RX FIFO，同时产生一个RX interrupt送到CPU。

第三步，CPU得到interrupt request后就可以执行一个ISR（中断服务程序），把SCIRXBUF（1 Byte）中的Byte移到可用的变量或数组中。如果芯片配置的是FIFO模式，那么FIFO（16 Byte）中的Byte会以先进先出的顺序逐个自动进入SCIRXBUF，直至FIFO拿空为止。

接收应用的代码示例如下：

//*****************************************************************************
// SCI_readCharArray
//*****************************************************************************
void SCI_readCharArray(uint32_t base, uint16_t * const array, uint16_t length)
{// Check the arguments.ASSERT(SCI_isBaseValid(base));uint16_t i;// Check if FIFO enhancement is enabled.if(SCI_isFIFOEnabled(base)){// FIFO is enabled.// For loop to read (Blocking) 'length' number of charactersfor(i = 0U; i < length; i++){// Wait until a character is available in the receive FIFO.while(SCI_getRxFIFOStatus(base) == SCI_FIFO_RX0){}// Return the character from the receive buffer.array[i] = (uint8_t)SCI_O_RXBUF;}}else{// FIFO is not enabled.// For loop to read (Blocking) 'length' number of charactersfor(i = 0U; i < length; i++){// Wait until a character is available in the receive buffer.while(!SCI_isDataAvailableNonFIFO(base)){}// Return the character from the receive buffer.array[i] = (uint8_t)SCI_O_RXBUF;}}
}

SCI中断

在TI C2000 DSP的中断向量表中有两个SCI相关的中断，分别是TXINT和RXINT。这两个中断各自都有多个触发源，每个触发源都有自己的Flag寄存器和Enable寄存器，使能寄存器用来配置该触发源是否触发CPU中断。下面以接收中断为例来进行讲解：

RX FIFO Interrupt可以配置为0~16 Level，Level 0表示不使能RX FIFO Interrupt，Level 1表示RX FIFO中的Bytes个数是1的时候触发中断，Level 2示RX FIFO中的Bytes个数是2的时候触发中断，以此类推。FIFO的中断Level可以配置成各种值，但是实际可压入的Bytes空间不会变。这里的Level设置越小就会越频繁的触发CPU中断，软件对SCI的相应速度也越快，但是CPU的负荷也会越高，需要开发人员根据自己的应用设计一个合适的Level。

Break Detect Interrupt是指在Frame中出现了bit间隔，芯片是以Start位和Stop位作为判定的条件。如果一个Frame定义的是11bit，那么收到Start位之后如果10个bit时间过去了还没收到Stop位，那就判定为Break Detect Error，寄存器BRKDT就会置1。

这些寄存器通常以SCIRXBUF接收到完整Frame为时间点进行update，一旦置1后不会自动清0，需要在RXINT的ISR（中断服务程序）写代码处理。ISR执行完之前，又有新的Frame进来时会出错，官方建议ISR的执行时间要小于0.125 bit time。