STM中的I2C

常见的几种通信接口

I2C总线定义

定义

I2C - Inter-Integrated Circuit：两线式串行总线：说明处理器和外设之间只需两根信号线，分别是SCL时钟控制信号线和SDA数据线

SCL（serial clock line）

时钟控制信号线，永远只能由CPU控制，用于实现数据的同步，就四个字：低放高取

SCL为低电平的时候将数据放到SDA数据线上
SCL为高电平的时候从数据线SDA上获取数据

SDA

数据线，用于传输数据，双方都可以控制

如果处理器给外设发送数据，SDA由处理器控制
如果外设给处理器发送数据，SDA由外设控制

注意：SCL和SDA必须要分别连接一个上拉电阻，所以他们默认的电平都是高电平

架构

I2C总线基于主从架构

其中一个设备作为主设备(master)

负责发起通信控制总线时序

其它的设备为从设备(slave)

负责响应和数据传输

速率

标准模式 - 100kbps
快速模式 - 400kbps
高速模式 - 3.4Mbps

串行

由于数据线就一根SDA，必然是串行，又由于有时钟控制信号线SCL，所以数据传输是一个时钟周期传输一个bit位，I2C数据传输从高位开始,I2C数据传输一次传输一个字节，如果传输多个字节,需要分拆着来传

传输特点：

一位一周期
一次一字节
传输从高位
速度看时钟(SCL)
时钟看外设

I2C总线的应用领域

I2C总线协议相关概念

START信号：又称起始信号，此信号永远只能由CPU发起，表示CPU开始要访问外设

时序为：SCL为高电平，SDA由高电平向低电平跳变产生START信号

STOP信号：又称结束信号，此信号永远只能由CPU发起,表示CPU结束对总线的访问

时序为:SCL为高电平，SDA由低电平向高电平跳变产生STOP信号

R/W读写位：用于表示CPU到底是向外设写入数据还是从外设读取数据

有效位数为1个bit位,CPU读取数据:R/W=1,CPU向外设写入数据:R/W=0

设备地址：用于表示外设在总线上的唯一性,也就是同一个I2C总线上，不同的外设具有唯一的一个设备地址，也就是如果CPU要想访问某个外设，CPU只需向总线上发送这个外设的设备地址即可设备地址的有效位数为7位或者10位(极其少见)，设备地址不包含读写位！

设备地址由原理图和芯片手册共同来决定：

I2C总线数据传输的流程(协议)

设备地址

读设备地址=设备地址<<1|R/W=1
写设备地址=设备地址<<1|R/W=0

问：为何需要读或者写设备地址呢？

答：I2C总线协议规定，数据传输一次一个字节(8位),而设备地址本身7位不够1字节，正巧R/W为一个bit位，所以报团取暖凑够一字节,将来CPU要想访问某个外设只需发送读或者写设备地址，即可找到这个外设也可以告诉外设到底读还是写！一箭双雕！

ACK信号

又称应答信号，表示双方数据传输的反馈，有效位数为1个bit位，低电平有效

片内寄存器

切记：任何I2C外设芯片内部都集成了一堆的寄存器,此类寄存器又称片内寄存器

这些寄存器同样也有地址，地址编号从0x00开始
虽然这些寄存器都有唯一的地址,但是CPU不能直接以指针的形式访问，必须要严格按照,读写时序进行访问

结论

CPU访问I2C外设本质就是访问I2C外设内部的寄存器！

所以I2C外设本身只需关注三点：

I2C外设片内寄存器的特性
I2C外设片内寄存器的基地址
I2C外设片内寄存器的读写时序

以CPU访问MMA8653三轴加速度传感器为例

读取单字节数据

写入单字节数据

读取多字节数据

写入多字节数据

总结

AT24C02的访问操作

以CPU访问AT24C02存储器为例

写数据

读数据

时序图

AT24C02

概况

AT24C02是一个2K位串行EEPROM，内部含有256个8位字节的存储单元，掉电数据不丢失
AT24C02的存储容量分成32页，每页8Byte，共256Byte
AT24C02寻址范围为00~FF，共256个寻址单位

硬件设计

SCL和SDA均接有上拉电阻，连接到STM32的PB6和PB7管脚上

时序细节

IIC代码编写

STM32中无直接调用IIC的底层库，需要手撸代码实现IIC的数据收发

初始化

void IIC_Init(void)
{// 1.打开SCL/SDA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 2.配置SCL - 推挽输出, 50MHzGPIO_InitTypeDef GPIO_Config;GPIO_Config.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN;GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_Config);// 3.配置SDA - 推挽输出, 50MHzGPIO_Config.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_Config);// 4.拉高SCL/SDA IIC_SDA = 1;IIC_SCL = 1;
}

配置SDA为推挽输出, 50MHz

// 配置SDA为推挽输出, 50MHz
static void SDA_OUT(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;GPIO_Config.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_Config);
}

配置SDA为上拉输入

// 配置SDA为上拉输入
static void  SDA_IN(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;GPIO_Config.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_Config);
}

起始和终止条件

开始步骤

1.配置SDA为输出模式
2.配置SDA/SCL为高电平
3.保持至少4.7us
4.拉低SDA
5.保持至少4us

------>已经完成发送开始信号

void  IIC_Start(void){SDA_OUT();// 配置SDA为输出模式 IIC_SCL = 1; // 时钟线拉高IIC_SDA = 1; // 数据线拉高 delay_us(6); // 延时6us, >=4.7us IIC_SDA = 0; // 拉低SDAdelay_us(6); // 延时6us, >= 4us//-------->发送了开始信号 IIC_SCL = 0; // 将SCL拉低,便于下一次数据数据
}

终止步骤

1.配置SDA为输出模式
2.配置SCL为高电平,SDA为低电平
3.保持至少4us
4.拉高SDA
5.保持至少4.7us

void IIC_Stop(void){SDA_OUT(); // 配置SDA为输出模式 IIC_SDA = 0; // 数据线拉低 IIC_SCL = 1; // 时钟线拉高 delay_us(6); // 延时6us IIC_SDA = 1; // 数据线拉高 delay_us(6); // 延时>4.7us 
}

处理ack

CPU等待ack

CPU等待外设发送ack信号
返回值 - 判断是否收到了ack
收到ack ,0; 没收到ack, 返回1

u8 IIC_Wait_Ack(void){u32 tempTime = 0; // 等待的次数 // 将时钟拉低, 方便外设放入数据 IIC_SCL = 0; delay_us(6); // 保持6us SDA_IN(); // 配置输入模式 // 将时钟线拉高, 为了让CPU来读取数据 IIC_SCL = 1;delay_us(6); // 如何判断SDA的高低电平呢? - READ_SDA // 如果外设发送了ack, 发送低电平, SDA = 0// 如果外设没发送ack, 上拉输入,   SDA = 1while(READ_SDA){tempTime++;if(tempTime > 250){// 没有收到ack,结束传输 IIC_Stop(); return 1;// 没收到ack }}IIC_SCL = 0; //准备下一次数据传输return 0; // 收到ack
}

发送ack信号

void  IIC_Ack(void){IIC_SCL = 0; // 将SCL拉低SDA_OUT(); // 配置为输出模式 IIC_SDA = 0; // 将低电平放到SDA, 发送ackdelay_us(6); // 保持低电平的周期 IIC_SCL = 1; // 将时钟线拉高, 让外设在此时读取SDA数据 delay_us(6); IIC_SCL = 0; // 拉低准备下一次数据传输
}

发送nack信号

void  IIC_NAck(void){IIC_SCL = 0; // 将SCL拉低SDA_OUT(); // 配置为输出模式 IIC_SDA = 1; // 将高电平放到SDA, 发送nackdelay_us(6); // 保持低电平的周期 IIC_SCL = 1; // 将时钟线拉高, 让外设在此时读取SDA数据 delay_us(6); IIC_SCL = 0; // 拉低准备下一次数据传输
}

CPU收发数据

CPU发送单字节

void IIC_Send_Byte(u8 TxData){u8 i;SDA_OUT(); // 配置为输出模式IIC_SCL = 0; // 为了将数据放到SDA上 for(i = 0; i < 8; i++){if(TxData & 0x80)IIC_SDA = 1;else IIC_SDA = 0;TxData <<= 1;delay_us(6); // 低电平的时钟周期 IIC_SCL = 1; // 拉高,让外设读delay_us(6); IIC_SCL = 0; }
}

CPU读取单字节

// 返回读取到的数据 
// 参数 :
// 		1, 回复ack信号; 
//		0, 回复nack信号;
u8 IIC_Read_Byte(u8 ack){u8 i = 0, data = 0; // data保存读取到的数据 SDA_IN(); // 配置为输入模式 for(i = 0; i < 8; i++){IIC_SCL = 0; // 拉低SCL为了让外设放入数据 delay_us(6);IIC_SCL = 1; // 拉高为了获取数据data |= READ_SDA << (7 - i);delay_us(6); }// 回复ack/nackif(!ack)IIC_NAck();elseIIC_Ack();return data; // 返回读取到的数据 
}

AT24C02代码

// @file at24c02.c
#include "at24c02.h"
#include "iic.h"
#include "systick.h"
#include "stdio.h" // printfvoid AT24C02_Init(void){IIC_Init(); 
}// 参数:要读取的寄存器的地址
// 返回值 : 返回读取到的数据
// AT24C02_ID
u8   AT24C02_ReadByte(u16 ReadAddr){u8 temp;// 1.发送开始信号IIC_Start();// 2.发送写设备地址IIC_Send_Byte(AT24C02_ID << 1 | 0);// 3.等待ackIIC_Wait_Ack();// 4.发送要读取的寄存器地址IIC_Send_Byte(ReadAddr);// 5.等待ackIIC_Wait_Ack();// 6.发送开始信号IIC_Start();// 7.发送读设备地址IIC_Send_Byte(AT24C02_ID << 1 | 1);// 8.等待ackIIC_Wait_Ack();// 9.读取外设数据 + 回复nacktemp = IIC_Read_Byte(0);// 10.发送结束信号IIC_Stop();return temp;
}
// 功能 : 发送单字节数据
// 参数 : 
//		WriteAddr : 要写入的寄存器地址 
//		data : 要写入的数据
void AT24C02_WriteByte(u16 WriteAddr, u8 data){// 1.发送开始信号IIC_Start();// 2.发送写设备地址IIC_Send_Byte(AT24C02_ID << 1 | 0);// 3.等待ackIIC_Wait_Ack();// 4.发送要写入的寄存器地址IIC_Send_Byte(WriteAddr);// 5.等待ackIIC_Wait_Ack();// 6.发送要写入的数据IIC_Send_Byte(data);// 7.等待ackIIC_Wait_Ack();// 8.发送结束信号 IIC_Stop();
}
// 功能 : 读取多字节
// 参数 :
//	ReadAddr : 要读取的寄存器的首地址
//  pBuffer : 要读取数据存储的首地址
//	Len : 要读取的数据个数 
//  char buf[1024]; char* pBuffer = buf;
//  11 12 13 14  寄存器地址
void AT24C02_ReadBlockData(u16 ReadAddr, u8* pBuffer, u16 Len){while(Len){*pBuffer++ =  AT24C02_ReadByte(ReadAddr++);Len--;}
}
// 功能 : 写入多字节
// 参数 :
//	WriteAddr : 要写入的寄存器的首地址
//  pBuffer : 要写入数据存储的首地址
//	Len : 要写入的数据个数 
//  char buf[1024]; char* pBuffer = buf; 
//  buf数组 : xx xx xx xx
//  11 12 13 14  寄存器地址
void AT24C02_WriteBlockData(u16 WriteAddr, u8* pBuffer, u16 Len){while(Len){AT24C02_WriteByte(WriteAddr, *pBuffer);WriteAddr++;pBuffer++;Len--;}delay_us(20);
}// 测试函数 : 后续进行命令匹配使用 	
void AT24C02_ReadOne(void){// 读取地址0x00寄存器数据 printf("READ DATA : %#X\n", AT24C02_ReadByte(0x00));
}
void AT24C02_WriteOne(void){// 将数据0XAA写入到地址0x00寄存器中 AT24C02_WriteByte(0X00, 0XAA);
}
void AT24C02_ReadMul(void){u8 data[5] = {0};// 从地址0x00开始连续读取5个数据到data数组中 AT24C02_ReadBlockData(0x00, data, 5);// 打印输出 u8 i;for(i = 0; i < 5; i++)printf("ADDR[%d], DATA[%#x]\n", i, data[i]);
}
void AT24C02_WriteMul(void){u8 Data[5] = {1, 2, 3, 4, 5};// 将5个数据分别写入到地址0 1 2 3 4寄存器中 AT24C02_WriteBlockData(0x00, Data, 5);
}