一.概述
1.IO多路复用介绍
IO多路复用是一种操作系统的技术，用于在单个线程或进程中管理多个输入输出操作。它的主要目的是通过将多个IO操作合并到一个系统调用中来提高系统的性能和资源利用率，避免了传统的多线程或多进程模型中因为阻塞IO而导致的资源浪费和低效率问题。
在IO多路复用中，通常使用的系统调用有 select()、poll()、epoll() 等，它们允许程序等待多个文件描述符（sockets、文件句柄等）中的任何一个变为可读或可写，然后再进行实际的IO操作。这种模型相比于传统的多线程或多进程模型，具有更高的并发处理能力和更低的系统开销。
2.应用
多路复用I/O就是我们说的 select，poll，epoll 等操作，复用的好处就在于 单个进程 就可以同时处理 多个 网络连接的I/O，能实现这种功能的原理就是 select、poll、epoll 等函数会不断的 轮询 它们所负责的所有 socket ，当某个 socket 有数据到达了，就通知用户进程。
一般来说I/O复用多用于以下情况：
当客户处理多个描述符时。
服务器在高并发处理网络连接的时候。
服务器既要处理监听套接口，又要处理已连接套接口，一般也要用到I/O复用。
如果一个服务器即要处理TCP，又要处理UDP，一般要使用I/O复用。
如果一个服务器要处理多个服务或多个协议，一般要使用I/O复用。
与多进程和多线程技术相比， I/O多路复用技术的最大优势是系统开销小，系统不必创建进程/线程，也不必维护这些进程/线程 ，从而大大减小了系统的开销。但select，poll，epoll本质上都是同步I/O，因为他们都需要 在读写事件就绪后自己负责进行读写 ，也就是说这个读写过程是 阻塞 的，而 异步I/O则无需自己负责进行读写，异步I/O的实现会负责把数据从内核拷贝到用户空间 。
二.select原理及使用
1.select介绍
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型。
select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件描述符的状态变化的；
程序会停在select这里等待，直到被监视的文件描述符有一个或多个发生了状态改变。
注意：
select函数在Linux系统中最多接入的fd（文件描述符）数量确实受到一定限制，这个限制通常是1024个。
2.select的函数使用
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
函数参数：
nfds：是需要监视的最大的文件描述符值+1。
readfds：需要检测的可读文件描述符的集合。
writefds：需要检测的可写文件描述符的集合。
exceptfds：需要检测的异常文件描述符的集合。
timeout：为结构体timeval，用来设置select()的等待时间；
当timeout等于NULL：则表示select（）没有timeout，select将一直被阻塞，直到某个文件描述符上发生了事件;
当timeout为0：仅检测描述符集合的状态，然后立即返回，并不等待外部事件的发生。
当timeout为特定的时间值：如果在指定的时间段里没有事件发生，select将超时返回。
其中的可读，可写，异常文件描述符的集合是一个fd_set类型，fd_set是系统提供的位图类型，位图的位置是否是1，表示是否关系该事件。
例如：
输入时：假如我们要关心 0 1 2 3 文件描述符
0000 0000->0000 1111 比特位的位置，表示文件描述符的编号
比特位的内容 0or1 表示是否需要内核关心
输出时：
0000 0100->此时表示文件描述符的编号
比特位的内容 0or1哪些用户关心的fd 上面的读事件已经就绪了，这里表示2描述符就绪了
系统提供了关于fd_set的接口，便于我们使用位图：
void FD_CLR(int fd, fd_set *set); // 用来清除描述词组set中相关fd 的位
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); // 用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真
void FD_SET(int fd, fd_set *set); // 用来设置描述词组set中相关fd的位
void FD_ZERO(fd_set *set); // 用来清除描述词组set的全部位
函数返回值：
执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数。
如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，没有返回。
当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds，writefds, exceptfds和timeout的值变成不可预测。
错误值可能为：
EBADF 文件描述词为无效的或该文件已关闭
EINTR 此调用被信号所中断
EINVAL 参数n 为负值。
ENOMEM 核心内存不足
select的执行过程：
（1）执行fd_set set; FD_ZERO(&set);则set用位表示是0000,0000。
（2）若fd＝5,执行FD_SET(fd,&set);后set变为0001,0000(第5位置为1) 。
（3）若再加入fd＝2，fd=1,则set变为0001,0011 。
（4）执行select(6,&set,0,0,0)阻塞等待，表示最大文件描述符+1是6，监控可读事件，立即返回。
（5）若fd=1,fd=2上都发生可读事件，则select返回，此时set变为0000,0011。注意：没有事件发生的fd=5被清空。
3.select的优缺点
select的特点：
（1）可监控的文件描述符个数取决与sizeof(fd_set)的值。一般大小是1024，但是fd_set的大小可以调整。
（2）将fd加入select监控集的同时，还要再使用一个数据结构array保存放到select监控集中的fd。
a.是用于再select 返回后，array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。
b.是select返回后会把以前加入的但并无事件发生的fd清空，则每次开始select前都要重新从array取得fd逐一加入(FD_ZERO最先)，扫描array的同时取得fd最大值maxfd，用于select的第一个参数。
select缺点：
（1）每次调用select, 都需要手动设置fd集合, 从接口使用角度来说也非常不便。
（2）每次调用select，都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这个开销在fd很多时会很大。
（3）同时每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销在fd很多时也很大。
（4）select支持的文件描述符数量太小。
4.select使用代码：
#pragma once
#include <iostream>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include "Socket.hpp"
using namespace std;
static const uint16_t defaultport = 888;
static const int fd_num_max = (sizeof(fd_set) * 8);
int defaultfd = -1;
class SelectServer
{
public:
SelectServer(uint16_t port = defaultport) : _port(port)
{
for (int i = 0; i < fd_num_max; i++)
{
fd_array[i] = defaultfd;
// std::cout << "fd_array[" << i << "]" << " : " << fd_array[i] << std::endl;
}
}
bool Init()
{
_listensock.Socket();
_listensock.Bind(_port);
_listensock.Listen();
return true;
}
void Accepter()
{
// 我们的连接事件就绪了
std::string clientip;
uint16_t clientport = 0;
int sock = _listensock.Accept(&clientip, &clientport); // 会不会阻塞在这里？不会
if (sock < 0) return;
lg(Info, "accept success, %s: %d, sock fd: %d", clientip.c_str(), clientport, sock);
// sock -> fd_array[]
int pos = 1;
for (; pos < fd_num_max; pos++) // 第二个循环
{
if (fd_array[pos] != defaultfd)
continue;
else
break;
}
if (pos == fd_num_max)
{
lg(Warning, "server is full, close %d now!", sock);
close(sock);
}
else
{
fd_array[pos] = sock;
PrintFd();
// TODO
}
}
void Recver(int fd, int pos)
{
// demo
char buffer[1024];
ssize_t n = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1); // bug?
if (n > 0)
{
buffer[n] = 0;
cout << "get a messge: " << buffer << endl;
}
else if (n == 0)
{
lg(Info, "client quit, me too, close fd is : %d", fd);
close(fd);
fd_array[pos] = defaultfd; // 这里本质是从select中移除
}
else
{
lg(Warning, "recv error: fd is : %d", fd);
close(fd);
fd_array[pos] = defaultfd; // 这里本质是从select中移除
}
}
void Dispatcher(fd_set &rfds)
{
for (int i = 0; i < fd_num_max; i++) // 这是第三个循环
{
int fd = fd_array[i];
if (fd == defaultfd)
continue;
if (FD_ISSET(fd, &rfds))
{
if (fd == _listensock.Fd())
{
Accepter(); // 连接管理器
}
else // non listenfd
{
Recver(fd, i);
}
}
}
}
void Start()
{
int listensock = _listensock.Fd();
fd_array[0] = listensock;
for (;;)
{
fd_set rfds;
FD_ZERO(&rfds);
int maxfd = fd_array[0];
for (int i = 0; i < fd_num_max; i++) // 第一次循环
{
if (fd_array[i] == defaultfd)
continue;
FD_SET(fd_array[i], &rfds);
if (maxfd < fd_array[i])
{
maxfd = fd_array[i];
lg(Info, "max fd update, max fd is: %d", maxfd);
}
}
// accept?不能直接accept！检测并获取listensock上面的事件，新连接到来，等价于读事件就绪
// struct timeval timeout = {1, 0}; // 输入输出，可能要进行周期的重复设置
struct timeval timeout = {0, 0}; // 输入输出，可能要进行周期的重复设置
// 如果事件就绪，上层不处理，select会一直通知你！
// select告诉你就绪了，接下来的一次读取，我们读取fd的时候，不会被阻塞
// rfds: 输入输出型参数。 1111 1111 -> 0000 0000
int n = select(maxfd + 1, &rfds, nullptr, nullptr, /*&timeout*/ nullptr);
switch (n)
{
case 0:
cout << "time out, timeout: " << timeout.tv_sec << "." << timeout.tv_usec << endl;
break;
case -1:
cerr << "select error" << endl;
break;
default:
// 有事件就绪了，TODO
cout << "get a new link!!!!!" << endl;
Dispatcher(rfds); // 就绪的事件和fd你怎么知道只有一个呢？？？
break;
}
}
}
void PrintFd()
{
cout << "online fd list: ";
for (int i = 0; i < fd_num_max; i++)
{
if (fd_array[i] == defaultfd)
continue;
cout << fd_array[i] << " ";
}
cout << endl;
}
~SelectServer()
{
_listensock.Close();
}
private:
Sock _listensock;
uint16_t _port;
int fd_array[fd_num_max]; // 数组, 用户维护的！
// int wfd_array[fd_num_max];
};
三.poll原理及应用
1.poll的概念
poll和select实现原理基本类似，
poll只为了解决select的两个硬伤：
a.等待的fd是有上限的，（底层类似链表储存实现，而不是位图）
b.每次要对关心的fd进行事件重置，（pollfd结构包含了要监视的event和发生的event，使用前后不用初始化fd_set）
2.poll的函数使用
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
// pollfd结构
struct pollfd {
int fd; /* file descriptor */
short events; /* requested events */
short revents; /* returned events */
};
函数参数解释：
fds：是一个poll函数监听的结构列表. 每一个元素中, 包含了三部分内容: 文件描述符, 监听的事件集合, 返回的事件集合。
nfds：表示fds数组的长度。
timeout：表示poll函数的超时时间, 单位是毫秒(ms)。
返回结果：
返回值小于0, 表示出错。
返回值等于0, 表示poll函数等待超时。
返回值大于0, 表示poll由于监听的文件描述符就绪而返回。
3.poll的优缺点
poll的优点：
（1）pollfd结构包含了要监视的event和发生的event，不再使用select“参数-值”传递的方式. 接口使用比 select更方便。
（2）poll并没有最大数量限制 (但是数量过大后性能也是会下降)。
poll的缺点：
（1）和select函数一样，poll返回后，需要轮询pollfd来获取就绪的描述符。
（2）每次调用poll都需要把大量的pollfd结构从用户态拷贝到内核中。
（3）同时连接的大量客户端在一时刻可能只有很少的处于就绪状态, 因此随着监视的描述符数量的增长, 其效率也会线性下降。
4.poll函数使用案例: 应用在TCP客户端
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <poll.h>
//消息结构体
struct MSG_DATA
{
char type; //消息类型. 0表示有聊天的消息数据 1表示好友上线 2表示好友下线
char name[50]; //好友名称
int number; //在线人数的数量
unsigned char buff[100]; //发送的聊天数据消息
};
struct MSG_DATA msg_data;
//文件接收端
int main(int argc,char **argv)
{
if(argc!=4)
{
printf("./app <IP地址> <端口号> <名称>\n");
return 0;
}
int sockfd;
//忽略 SIGPIPE 信号--方式服务器向无效的套接字写数据导致进程退出
signal(SIGPIPE,SIG_IGN);
/*1. 创建socket套接字*/
sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
/*2. 连接服务器*/
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family=AF_INET;
addr.sin_port=htons(atoi(argv[2])); // 端口号0~65535
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]); //IP地址
if(connect(sockfd,(const struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr_in))!=0)
{
printf("客户端:服务器连接失败.\n");
return 0;
}
/*3. 发送消息表示上线*/
msg_data.type=1;
strcpy(msg_data.name,argv[3]);
write(sockfd,&msg_data,sizeof(struct MSG_DATA));
int cnt;
struct pollfd fds[2];
fds[0].fd=sockfd;
fds[0].events=POLLIN;
fds[1].fd=0;
fds[1].events=POLLIN;
while(1)
{
//监听事件
cnt=poll(fds,2,-1);
if(cnt)
{
if(fds[0].events&fds[0].revents) //判断收到服务器的消息
{
cnt=read(sockfd,&msg_data,sizeof(struct MSG_DATA));
if(cnt<=0) //判断服务器是否断开了连接
{
printf("服务器已经退出.\n");
break;
}
else if(cnt>0)
{
if(msg_data.type==0)
{
printf("%s:%s 在线人数:%d\n",msg_data.name,msg_data.buff,msg_data.number);
}
else if(msg_data.type==1)
{
printf("%s 好友上线. 在线人数:%d\n",msg_data.name,msg_data.number);
}
else if(msg_data.type==2)
{
printf("%s 好友下线. 在线人数:%d\n",msg_data.name,msg_data.number);
}
}
}
if(fds[1].events&fds[1].revents) //判断键盘上有输入
{
gets(msg_data.buff); //读取键盘上的消息
msg_data.type=0; //表示正常消息
strcpy(msg_data.name,argv[3]); //名称
write(sockfd,&msg_data,sizeof(struct MSG_DATA));
}
}
}
close(sockfd);
return 0;
}
四.epoll原理及应用
1.epoll的概念
epoll: 是为处理大批量句柄而作了改进的poll（真的是大改进）。
epoll是IO多路复用技术，在实现上维护了一个用于返回触发事件的Socket的链表和一个记录监听事件的红黑树，epoll的高效体现在：
（1）对监听事件的修改是 log N(红黑树)。
（2）用户程序无需遍历所有的Socket(发生事件的Socket被放到链表中直接返回)。
（3）内核无需遍历所有的套接字，内核使用回调函数在事件发生时直接转到对应的处理函数。
2.epoll的函数使用
epoll 有3个相关的系统调用：
int epoll_create(int size);
创建一个epoll的句柄，自从linux2.6.8之后，size参数是被忽略的，用完之后, 必须调用close()关闭。
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
epoll的事件注册函数：
它不同于select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件, 而是在这里先注册要监听的事件类型。
第一个参数是epoll_create()的返回值(epoll的句柄)。
第二个参数表示动作，用三个宏来表示。
第三个参数是需要监听的fd。
第四个参数是告诉内核需要监听什么事。
第二个参数的取值:
EPOLL_CTL_ADD ：注册新的fd到epfd中。
EPOLL_CTL_MOD ：修改已经注册的fd的监听事件。
EPOLL_CTL_DEL ：从epfd中删除一个fd。
struct epoll_event结构如下：
typedef union epoll_data
{
void *ptr;
int fd;
uint32 t u32;
uint64 t u64;
} epoll_data t;
struct epoll_event
{
uint32 t events;
epoll_data_t data;
}EPOLL_PACKED;
events可以是以下几个宏的集合：
EPOLLIN : 表示对应的文件描述符可以读 (包括对端SOCKET正常关闭)。
EPOLLOUT : 表示对应的文件描述符可以写。
EPOLLPRI : 表示对应的文件描述符有紧急的数据可读 (这里应该表示有带外数据到来)。
EPOLLERR : 表示对应的文件描述符发生错误。
EPOLLHUP : 表示对应的文件描述符被挂断。
EPOLLET : 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式, 这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
EPOLLONESHOT：只监听一次事件, 当监听完这次事件之后, 如果还需要继续监听这个socket的话, 需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里。
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
收集在epoll监控的事件中已经发送的事件：
参数events是分配好的epoll_event结构体数组。
epoll将会把发生的事件赋值到events数组中 (events不可以是空指针，内核只负责把数据复制到这个events数组中，不会去帮助我们在用户态中分配内存)。
maxevents告之内核这个events有多大，这个 maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size。
参数timeout是超时时间 (毫秒，0会立即返回，-1是永久阻塞)。
如果函数调用成功，返回对应I/O上已准备好的文件描述符数目，如返回0表示已超时, 返回小于0表示函数失败。
3.epoll原理
（1）当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。
（2）每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。
（3）这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。
（4）而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当响应的事件发生时会调用这个回调方法。
（5）这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。
（6）在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体。
（7）当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。
（8）如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户. 这个操作的时间复杂度是O(1)。
struct eventpoll{
....
/*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/
struct rb_root rbr;
/*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/
struct list_head rdlist;
....
};
struct epitem{
struct rb_node rbn;//红黑树节点
struct list_head rdllink;//双向链表节点
struct epoll_filefd ffd; //事件句柄信息
struct eventpoll *ep; //指向其所属的eventpoll对象
struct epoll_event event; //期待发生的事件类型
}
4.总结一下, epoll的使用过程简单看就三步：
（1）调用epoll_create创建一个epoll句柄。
（2）调用epoll_ctl, 将要监控的文件描述符进行注册。
（3）调用epoll_wait, 等待文件描述符就绪。
5.epoll的优点
（1）接口使用方便: 虽然拆分成了三个函数，但是反而使用起来更方便高效，不需要每次循环都设置关注的文件描述符，也做到了输入输出参数分离开。
（2）数据拷贝轻量: 只在合适的时候调用 EPOLL_CTL_ADD 将文件描述符结构拷贝到内核中，这个操作并不频繁(而select/poll都是每次循环都要进行拷贝)。
（3）事件回调机制: 避免使用遍历，而是使用回调函数的方式，将就绪的文件描述符结构加入到就绪队列中，epoll_wait 返回直接访问就绪队列就知道哪些文件描述符就绪，这个操作时间复杂度O(1)，即使文件描述符数目很多，效率也不会受到影响。
（4）没有数量限制: 文件描述符数目无上限。
6. epoll工作模式
epoll默认：LT模式，事件到来但是上层不处理，高电平，一直有效。
ET模式，数据或者连接，从无到有，从有到多，变化的时候才通知我们一次。
ET的通知效率更高：倒逼程序员，每次通知都必须把本轮的数据取走 -> 循环读取，读取错误 -> fd默认是阻塞的 -> ET，所有的fd必须是非阻塞的。
ET的IO效率也更高 -> tcp会向对方通告一个更大的窗口，从而概率上让对方一次给我发生更多数据，如果LT每次也可以就绪，那效率差不多。
本质就是向就绪队列，添加一次或者是多次就绪节点。
7. epoll函数使用案例: 应用在TCP客户端
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <poll.h>
#include <sys/epoll.h>
//消息结构体
struct MSG_DATA
{
char type; //消息类型. 0表示有聊天的消息数据 1表示好友上线 2表示好友下线
char name[50]; //好友名称
int number; //在线人数的数量
unsigned char buff[100]; //发送的聊天数据消息
};
struct MSG_DATA msg_data;
#define MAX_EVENTS 10
struct epoll_event ev, events[MAX_EVENTS];
int epollfd;
int nfds;
//文件接收端
int main(int argc,char **argv)
{
if(argc!=4)
{
printf("./app <IP地址> <端口号> <名称>\n");
return 0;
}
int sockfd;
//忽略 SIGPIPE 信号--方式服务器向无效的套接字写数据导致进程退出
signal(SIGPIPE,SIG_IGN);
/*1. 创建socket套接字*/
sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
/*2. 连接服务器*/
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family=AF_INET;
addr.sin_port=htons(atoi(argv[2])); // 端口号0~65535
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]); //IP地址
if(connect(sockfd,(const struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr_in))!=0)
{
printf("客户端:服务器连接失败.\n");
return 0;
}
/*3. 发送消息表示上线*/
msg_data.type=1;
strcpy(msg_data.name,argv[3]);
write(sockfd,&msg_data,sizeof(struct MSG_DATA));
int cnt;
int i;
//创建专用文件描述符
epollfd = epoll_create(10);
//添加要监听的文件描述符
ev.events = EPOLLIN;
ev.data.fd = sockfd;
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, sockfd, &ev);
ev.events = EPOLLIN;
ev.data.fd = 0; //标准输入文件描述符
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, 0, &ev);
while(1)
{
//监听事件
nfds=epoll_wait(epollfd,events,MAX_EVENTS,-1);
if(nfds)
{
for(i=0;i<nfds;i++)
{
if(events[i].data.fd==sockfd) //判断收到服务器的消息
{
cnt=read(sockfd,&msg_data,sizeof(struct MSG_DATA));
if(cnt<=0) //判断服务器是否断开了连接
{
printf("服务器已经退出.\n");
goto SERVER_ERROR;
}
else if(cnt>0)
{
if(msg_data.type==0)
{
printf("%s:%s 在线人数:%d\n",msg_data.name,msg_data.buff,msg_data.number);
}
else if(msg_data.type==1)
{
printf("%s 好友上线. 在线人数:%d\n",msg_data.name,msg_data.number);
}
else if(msg_data.type==2)
{
printf("%s 好友下线. 在线人数:%d\n",msg_data.name,msg_data.number);
}
}
}
else if(events[i].data.fd==0) //表示键盘上有数据输入
{
gets(msg_data.buff); //读取键盘上的消息
msg_data.type=0; //表示正常消息
strcpy(msg_data.name,argv[3]); //名称
write(sockfd,&msg_data,sizeof(struct MSG_DATA));
}
}
}
}
SERVER_ERROR:
close(sockfd);
return 0;
}
![[解决]Invalid configuration `aarch64-openwrt-linux‘: machine `aarch64-openwrt](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c07f401a825d4dbd82948999c1c875e8.png)
