1、提前准备
vs2019、opencv4.4.0、opencv-contribute4.4.0、CUDA Toolkit 11.8（不能高于自己电脑的CUDA版本）、CUDNN8.9.6
ps：先提前准备环境
1）cmd中查看：nvidia-smi查看自己的显卡信息，不存在下述信息的话则需先安装英伟达显卡驱动程序。
从下图可知，本机显卡驱动支持的cuda最高版本为12.2，那么只需要安装比12.2低或者相同的CUDA库即可。
需要注意的是，有些高版本的cuda不支持vs2022，比如cuda11.2最高只支持vs2019，而不支持vs2022。
2）安装CUDA及CUDNN
安装完CUDA后将CUDNN内的文件拷贝到CUDA安装文件夹，与文件夹内的合并。
指令：nvcc -V
在控制台中输入bandwidthTest.exe及deviceQuery.exe的所在目录，如我的：
F:\installfile\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8\extras\demo_suite运行该程序：./bandwidthTest.exe及 ./deviceQuery.exe
出现Result = PASS信息表示成功安装CUDA及CUDNN
2、cmake配置编译选项时出现的问题
Policy CMP0148 is not set: The FindPythonInterp and FindPythonLibs modules are removed. Run "cmake --help-policy CMP0148" for policy details.解决办法：在文件OpenCVUtils.cmake
F:\installfile\opencv4.4.0\opencv+contrib+gpu\sources\cmake\OpenCVUtils.cmake的第一行添加
if(POLICY CMP0148)
cmake_policy(SET CMP0148 OLD)
endif()if(POLICY CMP0146)
cmake_policy(SET CMP0146 OLD)
endif()
3、若用vs2022编译的话可能会在编译时出现很多报错，因此改为vs2019来配置及编译。
4、配置步骤：
1）打开cmake，输入源码路径及生成工程的路径，后
2）Configure结束后，在search框里搜索并配置一些选项：
- 勾选 BUILD_opencv_world（它会将生成的所有库都集中在opencv_world440.lib或opencv_world440d.lib一个包中，而不是分散存放的，便于后续配置工程项目）
- 配置 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，填写contrib源码的modules文件夹的位置，如我的：
F:\installfile\opencv4.4.0\opencv+contrib+gpu\opencv_contrib-4.4.0\modules - 搜索“cuda”，勾选 BUILD_CUDA_STUBS、OPENCV_DNN_CUDA、WITH_CUDA
- 勾选 ENABLE_FAST_MATH
- 勾选 OPENCV_ENABLE_NONFREE
- 取消勾选 OpenCV_GENERATE_SETUPVARS
- 分别搜索“python”，“java”，“js”，“tests”，分别取消勾选所有已经勾选的python、java、js、tests相关选项
3）点击Configure进行第二次Configure
4）新配置以下
- 勾选 CUDA_FAST_MATH
- CUDA_ARCH_BIN 填写对应GPU的算力指数，如果已经有了多个值，可以把其他的值删除以加速后续编译，算力指数查询链接：CUDA GPUs - Compute Capability | NVIDIA Developer
5）再次点击Configure，同时检查一下生成信息：
没有报错的话，接着点击Generate生成工程。
6）在自己camke配置的工程目录下，打开生成的工程
- 选择Release（或Debug）和x64平台
- 右键ALL_BUILD工程，点击 生成
- 右键INSTALL工程，点击 仅用于项目 点击 仅生成INSTALL
至此编译结束，编译生成的文件在上述步骤二配置cmake时指定的build文件夹下的install文件夹中。
7）配置vs的opencv工程：常规的添加库目录、包含目录以及附加依赖库，并用以下代码来检验opencv库是否具备CUDA的支持
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/core/cuda.hpp>
#include <iostream>int main()
{std::cout << "OpenCV version: " << CV_VERSION << std::endl;// 检查是否有可用的 CUDA 设备if (cv::cuda::getCudaEnabledDeviceCount() > 0) {std::cout << "CUDA is enabled and available devices found." << std::endl;} else {std::cout << "CUDA is not enabled or no CUDA devices found." << std::endl;}return 0;
}
