Sentinel源码分析

1.Sentinel的基本概念

Sentinel实现限流、隔离、降级、熔断等功能，本质要做的就是两件事情：

• 统计数据：统计某个资源的访问数据（QPS、RT等信息）
• 规则判断：判断限流规则、隔离规则、降级规则、熔断规则是否满足

这里的资源就是希望被Sentinel保护的业务，例如项目中定义的controller方法就是默认被Sentinel保护的资源。

1.1.ProcessorSlotChain

实现上述功能的核心骨架是一个叫做ProcessorSlotChain的类。这个类基于责任链模式来设计，将不同的功能（限流、降级、系统保护）封装为一个个的Slot，请求进入后逐个执行即可。

其工作流如图：

责任链中的Slot也分为两大类：

• 统计数据构建部分（statistic）
  • NodeSelectorSlot：负责构建簇点链路中的节点（DefaultNode），将这些节点形成链路树
  • ClusterBuilderSlot：负责构建某个资源的ClusterNode，ClusterNode可以保存资源的运行信息（响应时间、QPS、block 数目、线程数、异常数等）以及来源信息（origin名称）
  • StatisticSlot：负责统计实时调用数据，包括运行信息、来源信息等
• 规则判断部分（rule checking）
  • AuthoritySlot：负责授权规则（来源控制）
  • SystemSlot：负责系统保护规则
  • ParamFlowSlot：负责热点参数限流规则
  • FlowSlot：负责限流规则
  • DegradeSlot：负责降级规则

1.2.Node

Sentinel中的簇点链路是由一个个的Node组成的，Node是一个接口，包括下面的实现：

所有的节点都可以记录对资源的访问统计数据，所以都是StatisticNode的子类。

按照作用分为两类Node：

• DefaultNode：代表链路树中的每一个资源，一个资源出现在不同链路中时，会创建不同的DefaultNode节点。而树的入口节点叫EntranceNode，是一种特殊的DefaultNode
• ClusterNode：代表资源，一个资源不管出现在多少链路中，只会有一个ClusterNode。记录的是当前资源被访问的所有统计数据之和。

DefaultNode记录的是资源在当前链路中的访问数据，用来实现基于链路模式的限流规则。ClusterNode记录的是资源在所有链路中的访问数据，实现默认模式、关联模式的限流规则。

例如：我们在一个SpringMVC项目中，有两个业务：

• 业务1：controller中的资源/order/query访问了service中的资源/goods
• 业务2：controller中的资源/order/save访问了service中的资源/goods

创建的链路图如下：

1.3.Entry

默认情况下，Sentinel会将controller中的方法作为被保护资源，那么问题来了，我们该如何将自己的一段代码标记为一个Sentinel的资源呢？

Sentinel中的资源用Entry来表示。声明Entry的API示例：

// 资源名可使用任意有业务语义的字符串，比如方法名、接口名或其它可唯一标识的字符串。
try (Entry entry = SphU.entry("resourceName")) {// 被保护的业务逻辑// do something here...
} catch (BlockException ex) {// 资源访问阻止，被限流或被降级// 在此处进行相应的处理操作
}

1.3.1.自定义资源

例如，我们在order-service服务中，将OrderService的queryOrderById()方法标记为一个资源。

1）首先在order-service中引入sentinel依赖

<!--sentinel-->
<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
</dependency>

2）然后配置Sentinel地址

spring:cloud:sentinel:transport:dashboard: localhost:8089 # 这里我的sentinel用了8089的端口

3）修改OrderService类的queryOrderById方法

代码这样来实现：

public Order queryOrderById(Long orderId) {// 创建Entry，标记资源，资源名为resource1try (Entry entry = SphU.entry("resource1")) {// 1.查询订单，这里是假数据Order order = Order.build(101L, 4999L, "小米 MIX4", 1, 1L, null);// 2.查询用户，基于Feign的远程调用User user = userClient.findById(order.getUserId());// 3.设置order.setUser(user);// 4.返回return order;}catch (BlockException e){log.error("被限流或降级", e);return null;}
}

4）访问

打开浏览器，访问order服务：http://localhost:8080/order/101

然后打开sentinel控制台，查看簇点链路：

1.3.2.基于注解标记资源

在之前学习Sentinel的时候，我们知道可以通过给方法添加@SentinelResource注解的形式来标记资源。

这个是怎么实现的呢？

来看下我们引入的Sentinel依赖包：

其中的spring.factories声明需要就是自动装配的配置类，内容如下：

我们来看下SentinelAutoConfiguration这个类：

可以看到，在这里声明了一个Bean，SentinelResourceAspect：

/*** Aspect for methods with {@link SentinelResource} annotation.** @author Eric Zhao*/
@Aspect
public class SentinelResourceAspect extends AbstractSentinelAspectSupport {// 切点是添加了 @SentinelResource注解的类@Pointcut("@annotation(com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource)")public void sentinelResourceAnnotationPointcut() {}// 环绕增强@Around("sentinelResourceAnnotationPointcut()")public Object invokeResourceWithSentinel(ProceedingJoinPoint pjp) throws Throwable {// 获取受保护的方法Method originMethod = resolveMethod(pjp);// 获取 @SentinelResource注解SentinelResource annotation = originMethod.getAnnotation(SentinelResource.class);if (annotation == null) {// Should not go through here.throw new IllegalStateException("Wrong state for SentinelResource annotation");}// 获取注解上的资源名称String resourceName = getResourceName(annotation.value(), originMethod);EntryType entryType = annotation.entryType();int resourceType = annotation.resourceType();Entry entry = null;try {// 创建资源 Entryentry = SphU.entry(resourceName, resourceType, entryType, pjp.getArgs());// 执行受保护的方法Object result = pjp.proceed();return result;} catch (BlockException ex) {return handleBlockException(pjp, annotation, ex);} catch (Throwable ex) {Class<? extends Throwable>[] exceptionsToIgnore = annotation.exceptionsToIgnore();// The ignore list will be checked first.if (exceptionsToIgnore.length > 0 && exceptionBelongsTo(ex, exceptionsToIgnore)) {throw ex;}if (exceptionBelongsTo(ex, annotation.exceptionsToTrace())) {traceException(ex);return handleFallback(pjp, annotation, ex);}// No fallback function can handle the exception, so throw it out.throw ex;} finally {if (entry != null) {entry.exit(1, pjp.getArgs());}}}
}

简单来说，@SentinelResource注解就是一个标记，而Sentinel基于AOP思想，对被标记的方法做环绕增强，完成资源（Entry）的创建。

1.4.Context

上一节，我们发现簇点链路中除了controller方法、service方法两个资源外，还多了一个默认的入口节点：

sentinel_spring_web_context，是一个EntranceNode类型的节点

这个节点是在初始化Context的时候由Sentinel帮我们创建的。

1.4.1.什么是Context

那么，什么是Context呢？

• Context 代表调用链路上下文，贯穿一次调用链路中的所有资源（ Entry），基于ThreadLocal。
• Context 维持着入口节点（entranceNode）、本次调用链路的 curNode（当前资源节点）、调用来源（origin）等信息。
• 后续的Slot都可以通过Context拿到DefaultNode或者ClusterNode，从而获取统计数据，完成规则判断
• Context初始化的过程中，会创建EntranceNode，contextName就是EntranceNode的名称

对应的API如下：

// 创建context，包含两个参数：context名称、 来源名称
ContextUtil.enter("contextName", "originName");

1.4.2.Context的初始化

那么这个Context又是在何时完成初始化的呢？

1.4.2.1.自动装配

来看下我们引入的Sentinel依赖包：

其中的spring.factories声明需要就是自动装配的配置类，内容如下：

我们先看SentinelWebAutoConfiguration这个类：

这个类实现了WebMvcConfigurer，我们知道这个是SpringMVC自定义配置用到的类，可以配置HandlerInterceptor：

可以看到这里配置了一个SentinelWebInterceptor的拦截器。

SentinelWebInterceptor的声明如下：

发现它继承了AbstractSentinelInterceptor这个类。

HandlerInterceptor拦截器会拦截一切进入controller的方法，执行preHandle前置拦截方法，而Context的初始化就是在这里完成的。

1.4.2.2.AbstractSentinelInterceptor

HandlerInterceptor拦截器会拦截一切进入controller的方法，执行preHandle前置拦截方法，而Context的初始化就是在这里完成的。

我们来看看这个类的preHandle实现：

@Override
public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler)throws Exception {try {// 获取资源名称，一般是controller方法的@RequestMapping路径，例如/order/{orderId}String resourceName = getResourceName(request);if (StringUtil.isEmpty(resourceName)) {return true;}// 从request中获取请求来源，将来做 授权规则 判断时会用String origin = parseOrigin(request);// 获取 contextName，默认是sentinel_spring_web_contextString contextName = getContextName(request);// 创建 ContextContextUtil.enter(contextName, origin);// 创建资源，名称就是当前请求的controller方法的映射路径Entry entry = SphU.entry(resourceName, ResourceTypeConstants.COMMON_WEB, EntryType.IN);request.setAttribute(baseWebMvcConfig.getRequestAttributeName(), entry);return true;} catch (BlockException e) {try {handleBlockException(request, response, e);} finally {ContextUtil.exit();}return false;}
}

1.4.2.3.ContextUtil

创建Context的方法就是 ContextUtil.enter(contextName, origin);

我们进入该方法：

public static Context enter(String name, String origin) {if (Constants.CONTEXT_DEFAULT_NAME.equals(name)) {throw new ContextNameDefineException("The " + Constants.CONTEXT_DEFAULT_NAME + " can't be permit to defined!");}return trueEnter(name, origin);
}

进入trueEnter方法：

protected static Context trueEnter(String name, String origin) {// 尝试获取contextContext context = contextHolder.get();// 判空if (context == null) {// 如果为空，开始初始化Map<String, DefaultNode> localCacheNameMap = contextNameNodeMap;// 尝试获取入口节点DefaultNode node = localCacheNameMap.get(name);if (node == null) {LOCK.lock();try {node = contextNameNodeMap.get(name);if (node == null) {// 入口节点为空，初始化入口节点 EntranceNodenode = new EntranceNode(new StringResourceWrapper(name, EntryType.IN), null);// 添加入口节点到 ROOTConstants.ROOT.addChild(node);// 将入口节点放入缓存Map<String, DefaultNode> newMap = new HashMap<>(contextNameNodeMap.size() + 1);newMap.putAll(contextNameNodeMap);newMap.put(name, node);contextNameNodeMap = newMap;}} finally {LOCK.unlock();}}// 创建Context，参数为：入口节点 和 contextNamecontext = new Context(node, name);// 设置请求来源 origincontext.setOrigin(origin);// 放入ThreadLocalcontextHolder.set(context);}// 返回return context;
}

2.ProcessorSlotChain执行流程

接下来我们跟踪源码，验证下ProcessorSlotChain的执行流程。

2.1.入口

首先，回到一切的入口，AbstractSentinelInterceptor类的preHandle方法：

还有，SentinelResourceAspect的环绕增强方法：

可以看到，任何一个资源必定要执行SphU.entry()这个方法:

public static Entry entry(String name, int resourceType, EntryType trafficType, Object[] args)throws BlockException {return Env.sph.entryWithType(name, resourceType, trafficType, 1, args);
}

继续进入Env.sph.entryWithType(name, resourceType, trafficType, 1, args);：

@Override
public Entry entryWithType(String name, int resourceType, EntryType entryType, int count, boolean prioritized,Object[] args) throws BlockException {// 将 资源名称等基本信息 封装为一个 StringResourceWrapper对象StringResourceWrapper resource = new StringResourceWrapper(name, entryType, resourceType);// 继续return entryWithPriority(resource, count, prioritized, args);
}

进入entryWithPriority方法：

private Entry entryWithPriority(ResourceWrapper resourceWrapper, int count, boolean prioritized, Object... args)throws BlockException {// 获取 ContextContext context = ContextUtil.getContext();if (context == null) {// Using default context.context = InternalContextUtil.internalEnter(Constants.CONTEXT_DEFAULT_NAME);}
、	// 获取 Slot执行链，同一个资源，会创建一个执行链，放入缓存ProcessorSlot<Object> chain = lookProcessChain(resourceWrapper);// 创建 Entry，并将 resource、chain、context 记录在 Entry中Entry e = new CtEntry(resourceWrapper, chain, context);try {// 执行 slotChainchain.entry(context, resourceWrapper, null, count, prioritized, args);} catch (BlockException e1) {e.exit(count, args);throw e1;} catch (Throwable e1) {// This should not happen, unless there are errors existing in Sentinel internal.RecordLog.info("Sentinel unexpected exception", e1);}return e;
}

在这段代码中，会获取ProcessorSlotChain对象，然后基于chain.entry()开始执行slotChain中的每一个Slot. 而这里创建的是其实现类：DefaultProcessorSlotChain.

获取ProcessorSlotChain以后会保存到一个Map中，key是ResourceWrapper，值是ProcessorSlotChain.

所以，一个资源只会有一个ProcessorSlotChain.

2.2.DefaultProcessorSlotChain

我们进入DefaultProcessorSlotChain的entry方法：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, Object t, int count, boolean prioritized, Object... args)throws Throwable {// first，就是责任链中的第一个 slotfirst.transformEntry(context, resourceWrapper, t, count, prioritized, args);
}

这里的first，类型是AbstractLinkedProcessorSlot：

看下继承关系：

因此，first一定是这些实现类中的一个，按照最早讲的责任链顺序，first应该就是 NodeSelectorSlot。

不过，既然是基于责任链模式，所以这里只要记住下一个slot就可以了，也就是next：

next确实是NodeSelectSlot类型。

而NodeSelectSlot的next一定是ClusterBuilderSlot，依次类推：

责任链就建立起来了。

2.3.NodeSelectorSlot

NodeSelectorSlot负责构建簇点链路中的节点（DefaultNode），将这些节点形成链路树。

核心代码：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, Object obj, int count, boolean prioritized, Object... args)throws Throwable {// 尝试获取 当前资源的 DefaultNodeDefaultNode node = map.get(context.getName());if (node == null) {synchronized (this) {node = map.get(context.getName());if (node == null) {// 如果为空，为当前资源创建一个新的 DefaultNodenode = new DefaultNode(resourceWrapper, null);HashMap<String, DefaultNode> cacheMap = new HashMap<String, DefaultNode>(map.size());cacheMap.putAll(map);// 放入缓存中，注意这里的 key是contextName，// 这样不同链路进入相同资源，就会创建多个 DefaultNodecacheMap.put(context.getName(), node);map = cacheMap;// 当前节点加入上一节点的 child中，这样就构成了调用链路树((DefaultNode) context.getLastNode()).addChild(node);}}}// context中的curNode（当前节点）设置为新的 nodecontext.setCurNode(node);// 执行下一个 slotfireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}

这个Slot完成了这么几件事情：

• 为当前资源创建 DefaultNode
• 将DefaultNode放入缓存中，key是contextName，这样不同链路入口的请求，将会创建多个DefaultNode，相同链路则只有一个DefaultNode
• 将当前资源的DefaultNode设置为上一个资源的childNode
• 将当前资源的DefaultNode设置为Context中的curNode（当前节点）

下一个slot，就是ClusterBuilderSlot

2.4.ClusterBuilderSlot

ClusterBuilderSlot负责构建某个资源的ClusterNode，核心代码：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node,int count, boolean prioritized, Object... args)throws Throwable {// 判空，注意ClusterNode是共享的成员变量，也就是说一个资源只有一个ClusterNode，与链路无关if (clusterNode == null) {synchronized (lock) {if (clusterNode == null) {// 创建 cluster node.clusterNode = new ClusterNode(resourceWrapper.getName(), resourceWrapper.getResourceType());HashMap<ResourceWrapper, ClusterNode> newMap = new HashMap<>(Math.max(clusterNodeMap.size(), 16));newMap.putAll(clusterNodeMap);// 放入缓存，可以是nodeId，也就是resource名称newMap.put(node.getId(), clusterNode);clusterNodeMap = newMap;}}}// 将资源的 DefaultNode与 ClusterNode关联node.setClusterNode(clusterNode);// 记录请求来源 origin 将 origin放入 entryif (!"".equals(context.getOrigin())) {Node originNode = node.getClusterNode().getOrCreateOriginNode(context.getOrigin());context.getCurEntry().setOriginNode(originNode);}// 继续下一个slotfireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}

2.5.StatisticSlot

StatisticSlot负责统计实时调用数据，包括运行信息（访问次数、线程数）、来源信息等。

StatisticSlot是实现限流的关键，其中基于滑动时间窗口算法维护了计数器，统计进入某个资源的请求次数。

核心代码：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node, int count, boolean prioritized, Object... args) throws Throwable {try {// 放行到下一个 slot，做限流、降级等判断fireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);// 请求通过了, 线程计数器 +1 ，用作线程隔离node.increaseThreadNum();// 请求计数器 +1 用作限流node.addPassRequest(count);if (context.getCurEntry().getOriginNode() != null) {// 如果有 origin，来源计数器也都要 +1context.getCurEntry().getOriginNode().increaseThreadNum();context.getCurEntry().getOriginNode().addPassRequest(count);}if (resourceWrapper.getEntryType() == EntryType.IN) {// 如果是入口资源，还要给全局计数器 +1.Constants.ENTRY_NODE.increaseThreadNum();Constants.ENTRY_NODE.addPassRequest(count);}// 请求通过后的回调.for (ProcessorSlotEntryCallback<DefaultNode> handler : StatisticSlotCallbackRegistry.getEntryCallbacks()) {handler.onPass(context, resourceWrapper, node, count, args);}} catch (Throwable e) {// 各种异常处理就省略了。。。context.getCurEntry().setError(e);throw e;}
}

另外，需要注意的是，所有的计数+1动作都包括两部分，以 node.addPassRequest(count);为例：

@Override
public void addPassRequest(int count) {// DefaultNode的计数器，代表当前链路的 计数器super.addPassRequest(count);// ClusterNode计数器，代表当前资源的 总计数器this.clusterNode.addPassRequest(count);
}

具体计数方式，我们后续再看。

接下来，进入规则校验的相关slot了，依次是：

• AuthoritySlot：负责授权规则（来源控制）
• SystemSlot：负责系统保护规则
• ParamFlowSlot：负责热点参数限流规则
• FlowSlot：负责限流规则
• DegradeSlot：负责降级规则

2.6.AuthoritySlot

负责请求来源origin的授权规则判断，如图：

核心API：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node, int count, boolean prioritized, Object... args)throws Throwable {// 校验黑白名单checkBlackWhiteAuthority(resourceWrapper, context);// 进入下一个 slotfireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}

黑白名单校验的逻辑：

void checkBlackWhiteAuthority(ResourceWrapper resource, Context context) throws AuthorityException {// 获取授权规则Map<String, Set<AuthorityRule>> authorityRules = AuthorityRuleManager.getAuthorityRules();if (authorityRules == null) {return;}Set<AuthorityRule> rules = authorityRules.get(resource.getName());if (rules == null) {return;}// 遍历规则并判断for (AuthorityRule rule : rules) {if (!AuthorityRuleChecker.passCheck(rule, context)) {// 规则不通过，直接抛出异常throw new AuthorityException(context.getOrigin(), rule);}}
}

再看下AuthorityRuleChecker.passCheck(rule, context)方法：

static boolean passCheck(AuthorityRule rule, Context context) {// 得到请求来源 originString requester = context.getOrigin();// 来源为空，或者规则为空，都直接放行if (StringUtil.isEmpty(requester) || StringUtil.isEmpty(rule.getLimitApp())) {return true;}// rule.getLimitApp()得到的就是 白名单 或 黑名单 的字符串，这里先用 indexOf方法判断int pos = rule.getLimitApp().indexOf(requester);boolean contain = pos > -1;if (contain) {// 如果包含 origin，还要进一步做精确判断，把名单列表以","分割，逐个判断boolean exactlyMatch = false;String[] appArray = rule.getLimitApp().split(",");for (String app : appArray) {if (requester.equals(app)) {exactlyMatch = true;break;}}contain = exactlyMatch;}// 如果是黑名单，并且包含origin，则返回falseint strategy = rule.getStrategy();if (strategy == RuleConstant.AUTHORITY_BLACK && contain) {return false;}// 如果是白名单，并且不包含origin，则返回falseif (strategy == RuleConstant.AUTHORITY_WHITE && !contain) {return false;}// 其它情况返回truereturn true;
}

2.7.SystemSlot

SystemSlot是对系统保护的规则校验：

核心API：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node, int count,boolean prioritized, Object... args) throws Throwable {// 系统规则校验SystemRuleManager.checkSystem(resourceWrapper);// 进入下一个 slotfireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}

来看下SystemRuleManager.checkSystem(resourceWrapper);的代码：

public static void checkSystem(ResourceWrapper resourceWrapper) throws BlockException {if (resourceWrapper == null) {return;}// Ensure the checking switch is on.if (!checkSystemStatus.get()) {return;}// 只针对入口资源做校验，其它直接返回if (resourceWrapper.getEntryType() != EntryType.IN) {return;}// 全局 QPS校验double currentQps = Constants.ENTRY_NODE == null ? 0.0 : Constants.ENTRY_NODE.successQps();if (currentQps > qps) {throw new SystemBlockException(resourceWrapper.getName(), "qps");}// 全局 线程数 校验int currentThread = Constants.ENTRY_NODE == null ? 0 : Constants.ENTRY_NODE.curThreadNum();if (currentThread > maxThread) {throw new SystemBlockException(resourceWrapper.getName(), "thread");}// 全局平均 RT校验double rt = Constants.ENTRY_NODE == null ? 0 : Constants.ENTRY_NODE.avgRt();if (rt > maxRt) {throw new SystemBlockException(resourceWrapper.getName(), "rt");}// 全局 系统负载 校验if (highestSystemLoadIsSet && getCurrentSystemAvgLoad() > highestSystemLoad) {if (!checkBbr(currentThread)) {throw new SystemBlockException(resourceWrapper.getName(), "load");}}// 全局 CPU使用率 校验if (highestCpuUsageIsSet && getCurrentCpuUsage() > highestCpuUsage) {throw new SystemBlockException(resourceWrapper.getName(), "cpu");}
}

2.8.ParamFlowSlot

ParamFlowSlot就是热点参数限流，如图：

是针对进入资源的请求，针对不同的请求参数值分别统计QPS的限流方式。

• 这里的单机阈值，就是最大令牌数量：maxCount

• 这里的统计窗口时长，就是统计时长：duration

含义是每隔duration时间长度内，最多生产maxCount个令牌，上图配置的含义是每1秒钟生产2个令牌。

核心API：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node,int count, boolean prioritized, Object... args) throws Throwable {// 如果没有设置热点规则，直接放行if (!ParamFlowRuleManager.hasRules(resourceWrapper.getName())) {fireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);return;}// 热点规则判断checkFlow(resourceWrapper, count, args);// 进入下一个 slotfireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}

2.8.1.令牌桶

热点规则判断采用了令牌桶算法来实现参数限流，为每一个不同参数值设置令牌桶，Sentinel的令牌桶有两部分组成：

这两个Map的key都是请求的参数值，value却不同，其中：

• tokenCounters：用来记录剩余令牌数量
• timeCounters：用来记录上一个请求的时间

当一个携带参数的请求到来后，基本判断流程是这样的：

2.9.FlowSlot

FlowSlot是负责限流规则的判断，如图：

包括：

• 三种流控模式：直接模式、关联模式、链路模式
• 三种流控效果：快速失败、warm up、排队等待

三种流控模式，从底层数据统计角度，分为两类：

• 对进入资源的所有请求（ClusterNode）做限流统计：直接模式、关联模式
• 对进入资源的部分链路（DefaultNode）做限流统计：链路模式

三种流控效果，从限流算法来看，分为两类：

• 滑动时间窗口算法：快速失败、warm up
• 漏桶算法：排队等待效果

2.9.1.核心流程

核心API如下：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node, int count,boolean prioritized, Object... args) throws Throwable {// 限流规则检测checkFlow(resourceWrapper, context, node, count, prioritized);// 放行fireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}

checkFlow方法：

void checkFlow(ResourceWrapper resource, Context context, DefaultNode node, int count, boolean prioritized)throws BlockException {// checker是 FlowRuleChecker 类的一个对象checker.checkFlow(ruleProvider, resource, context, node, count, prioritized);
}

跟入FlowRuleChecker：

public void checkFlow(Function<String, Collection<FlowRule>> ruleProvider, ResourceWrapper resource,Context context, DefaultNode node,int count, boolean prioritized) throws BlockException {if (ruleProvider == null || resource == null) {return;}// 获取当前资源的所有限流规则Collection<FlowRule> rules = ruleProvider.apply(resource.getName());if (rules != null) {for (FlowRule rule : rules) {// 遍历，逐个规则做校验if (!canPassCheck(rule, context, node, count, prioritized)) {throw new FlowException(rule.getLimitApp(), rule);}}}}

这里的FlowRule就是限流规则接口，其中的几个成员变量，刚好对应表单参数：

public class FlowRule extends AbstractRule {/*** 阈值类型 (0: 线程, 1: QPS).*/private int grade = RuleConstant.FLOW_GRADE_QPS;/*** 阈值.*/private double count;/*** 三种限流模式.** {@link RuleConstant#STRATEGY_DIRECT} 直连模式;* {@link RuleConstant#STRATEGY_RELATE} 关联模式;* {@link RuleConstant#STRATEGY_CHAIN} 链路模式.*/private int strategy = RuleConstant.STRATEGY_DIRECT;/*** 关联模式关联的资源名称.*/private String refResource;/*** 3种流控效果.* 0. 快速失败, 1. warm up, 2. 排队等待, 3. warm up + 排队等待*/private int controlBehavior = RuleConstant.CONTROL_BEHAVIOR_DEFAULT;// 预热时长private int warmUpPeriodSec = 10;/*** 队列最大等待时间.*/private int maxQueueingTimeMs = 500;// 。。。 略
}

校验的逻辑定义在FlowRuleChecker的canPassCheck方法中：

public boolean canPassCheck(/*@NonNull*/ FlowRule rule, Context context, DefaultNode node, int acquireCount,boolean prioritized) {// 获取限流资源名称String limitApp = rule.getLimitApp();if (limitApp == null) {return true;}// 校验规则return passLocalCheck(rule, context, node, acquireCount, prioritized);
}

进入passLocalCheck()：

private static boolean passLocalCheck(FlowRule rule, Context context, DefaultNode node,int acquireCount,  boolean prioritized) {// 基于限流模式判断要统计的节点， // 如果是直连模式，关联模式，对ClusterNode统计，如果是链路模式，则对DefaultNode统计Node selectedNode = selectNodeByRequesterAndStrategy(rule, context, node);if (selectedNode == null) {return true;}// 判断规则return rule.getRater().canPass(selectedNode, acquireCount, prioritized);
}

这里对规则的判断先要通过FlowRule#getRater()获取流量控制器TrafficShapingController，然后再做限流。

而TrafficShapingController有3种实现：

• DefaultController：快速失败，默认的方式，基于滑动时间窗口算法
• WarmUpController：预热模式，基于滑动时间窗口算法，只不过阈值是动态的
• RateLimiterController：排队等待模式，基于漏桶算法

最终的限流判断都在TrafficShapingController的canPass方法中。

2.9.2.滑动时间窗口

滑动时间窗口的功能分两部分来看：

• 一是时间区间窗口的QPS计数功能，这个是在StatisticSlot中调用的
• 二是对滑动窗口内的时间区间窗口QPS累加，这个是在FlowRule中调用的

先来看时间区间窗口的QPS计数功能。

2.9.2.1.时间窗口请求量统计

回顾2.5章节中的StatisticSlot部分，有这样一段代码：

就是在统计通过该节点的QPS，我们跟入看看，这里进入了DefaultNode内部：

发现同时对DefaultNode和ClusterNode在做QPS统计，我们知道DefaultNode和ClusterNode都是StatisticNode的子类，这里调用addPassRequest()方法，最终都会进入StatisticNode中。

随便跟入一个：

这里有秒、分两种纬度的统计，对应两个计数器。找到对应的成员变量，可以看到：

两个计数器都是ArrayMetric类型，并且传入了两个参数：

// intervalInMs：是滑动窗口的时间间隔，默认为 1 秒
// sampleCount: 时间窗口的分隔数量，默认为 2，就是把 1秒分为 2个小时间窗
public ArrayMetric(int sampleCount, int intervalInMs) {this.data = new OccupiableBucketLeapArray(sampleCount, intervalInMs);
}

如图：

接下来，我们进入ArrayMetric类的addPass方法：

@Override
public void addPass(int count) {// 获取当前时间所在的时间窗WindowWrap<MetricBucket> wrap = data.currentWindow();// 计数器 +1wrap.value().addPass(count);
}

那么，计数器如何知道当前所在的窗口是哪个呢？

这里的data是一个LeapArray：

LeapArray的四个属性：

public abstract class LeapArray<T> {// 小窗口的时间长度，默认是500ms ，值 = intervalInMs / sampleCountprotected int windowLengthInMs;// 滑动窗口内的 小窗口 数量，默认为 2protected int sampleCount;// 滑动窗口的时间间隔，默认为 1000msprotected int intervalInMs;// 滑动窗口的时间间隔，单位为秒，默认为 1private double intervalInSecond;
}

LeapArray是一个环形数组，因为时间是无限的，数组长度不可能无限，因此数组中每一个格子放入一个时间窗（window），当数组放满后，角标归0，覆盖最初的window。

因为滑动窗口最多分成sampleCount数量的小窗口，因此数组长度只要大于sampleCount，那么最近的一个滑动窗口内的2个小窗口就永远不会被覆盖，就不用担心旧数据被覆盖的问题了。

我们跟入 data.currentWindow();方法：

public WindowWrap<T> currentWindow(long timeMillis) {if (timeMillis < 0) {return null;}// 计算当前时间对应的数组角标int idx = calculateTimeIdx(timeMillis);// 计算当前时间所在窗口的开始时间.long windowStart = calculateWindowStart(timeMillis);/** 先根据角标获取数组中保存的 oldWindow 对象，可能是旧数据，需要判断.** (1) oldWindow 不存在, 说明是第一次，创建新 window并存入，然后返回即可* (2) oldWindow的 starTime = 本次请求的 windowStar, 说明正是要找的窗口，直接返回.* (3) oldWindow的 starTime < 本次请求的 windowStar, 说明是旧数据，需要被覆盖，创建 *     新窗口，覆盖旧窗口*/while (true) {WindowWrap<T> old = array.get(idx);if (old == null) {// 创建新 windowWindowWrap<T> window = new WindowWrap<T>(windowLengthInMs, windowStart, newEmptyBucket(timeMillis));// 基于CAS写入数组，避免线程安全问题if (array.compareAndSet(idx, null, window)) {// 写入成功，返回新的 windowreturn window;} else {// 写入失败，说明有并发更新，等待其它人更新完成即可Thread.yield();}} else if (windowStart == old.windowStart()) {return old;} else if (windowStart > old.windowStart()) {if (updateLock.tryLock()) {try {// 获取并发锁，覆盖旧窗口并返回return resetWindowTo(old, windowStart);} finally {updateLock.unlock();}} else {// 获取锁失败，等待其它线程处理就可以了Thread.yield();}} else if (windowStart < old.windowStart()) {// 这种情况不应该存在，写这里只是以防万一。return new WindowWrap<T>(windowLengthInMs, windowStart, newEmptyBucket(timeMillis));}}
}

找到当前时间所在窗口（WindowWrap）后，只要调用WindowWrap对象中的add方法，计数器+1即可。

这里只负责统计每个窗口的请求量，不负责拦截。限流拦截要看FlowSlot中的逻辑。

2.9.2.2.滑动窗口QPS计算

在2.9.1小节我们讲过，FlowSlot的限流判断最终都由TrafficShapingController接口中的canPass方法来实现。该接口有三个实现类：

• DefaultController：快速失败，默认的方式，基于滑动时间窗口算法
• WarmUpController：预热模式，基于滑动时间窗口算法，只不过阈值是动态的
• RateLimiterController：排队等待模式，基于漏桶算法

因此，我们跟入默认的DefaultController中的canPass方法来分析：

@Override
public boolean canPass(Node node, int acquireCount, boolean prioritized) {// 计算目前为止滑动窗口内已经存在的请求量int curCount = avgUsedTokens(node);// 判断：已使用请求量 + 需要的请求量（1） 是否大于 窗口的请求阈值if (curCount + acquireCount > count) {// 大于，说明超出阈值，返回falseif (prioritized && grade == RuleConstant.FLOW_GRADE_QPS) {long currentTime;long waitInMs;currentTime = TimeUtil.currentTimeMillis();waitInMs = node.tryOccupyNext(currentTime, acquireCount, count);if (waitInMs < OccupyTimeoutProperty.getOccupyTimeout()) {node.addWaitingRequest(currentTime + waitInMs, acquireCount);node.addOccupiedPass(acquireCount);sleep(waitInMs);// PriorityWaitException indicates that the request will pass after waiting for {@link @waitInMs}.throw new PriorityWaitException(waitInMs);}}return false;}// 小于等于，说明在阈值范围内，返回truereturn true;
}

因此，判断的关键就是int curCount = avgUsedTokens(node);

private int avgUsedTokens(Node node) {if (node == null) {return DEFAULT_AVG_USED_TOKENS;}return grade == RuleConstant.FLOW_GRADE_THREAD ? node.curThreadNum() : (int)(node.passQps());
}

因为我们采用的是限流，走node.passQps()逻辑：

// 这里又进入了 StatisticNode类
@Override
public double passQps() {// 请求量 ÷ 滑动窗口时间间隔 ，得到的就是QPSreturn rollingCounterInSecond.pass() / rollingCounterInSecond.getWindowIntervalInSec();
}

那么rollingCounterInSecond.pass()是如何得到请求量的呢？

// rollingCounterInSecond 本质是ArrayMetric，之前说过
@Override
public long pass() {// 获取当前窗口data.currentWindow();long pass = 0;// 获取 当前时间的 滑动窗口范围内 的所有小窗口List<MetricBucket> list = data.values();// 遍历for (MetricBucket window : list) {// 累加求和pass += window.pass();}// 返回return pass;
}

来看看data.values()如何获取 滑动窗口范围内 的所有小窗口：

// 此处进入LeapArray类中：public List<T> values(long timeMillis) {if (timeMillis < 0) {return new ArrayList<T>();}// 创建空集合，大小等于 LeapArray长度int size = array.length();List<T> result = new ArrayList<T>(size);// 遍历 LeapArrayfor (int i = 0; i < size; i++) {// 获取每一个小窗口WindowWrap<T> windowWrap = array.get(i);// 判断这个小窗口是否在 滑动窗口时间范围内（1秒内）if (windowWrap == null || isWindowDeprecated(timeMillis, windowWrap)) {// 不在范围内，则跳过continue;}// 在范围内，则添加到集合中result.add(windowWrap.value());}// 返回集合return result;
}

那么，isWindowDeprecated(timeMillis, windowWrap)又是如何判断窗口是否符合要求呢？

public boolean isWindowDeprecated(long time, WindowWrap<T> windowWrap) {// 当前时间 - 窗口开始时间  是否大于 滑动窗口的最大间隔（1秒）// 也就是说，我们要统计的时 距离当前时间1秒内的 小窗口的 count之和return time - windowWrap.windowStart() > intervalInMs;
}

2.9.3.漏桶

上一节我们讲过，FlowSlot的限流判断最终都由TrafficShapingController接口中的canPass方法来实现。该接口有三个实现类：

• DefaultController：快速失败，默认的方式，基于滑动时间窗口算法
• WarmUpController：预热模式，基于滑动时间窗口算法，只不过阈值是动态的
• RateLimiterController：排队等待模式，基于漏桶算法

因此，我们跟入默认的RateLimiterController中的canPass方法来分析：

@Override
public boolean canPass(Node node, int acquireCount, boolean prioritized) {// Pass when acquire count is less or equal than 0.if (acquireCount <= 0) {return true;}// 阈值小于等于 0 ，阻止请求if (count <= 0) {return false;}// 获取当前时间long currentTime = TimeUtil.currentTimeMillis();// 计算两次请求之间允许的最小时间间隔long costTime = Math.round(1.0 * (acquireCount) / count * 1000);// 计算本次请求 允许执行的时间点 = 最近一次请求的可执行时间 + 两次请求的最小间隔long expectedTime = costTime + latestPassedTime.get();// 如果允许执行的时间点小于当前时间，说明可以立即执行if (expectedTime <= currentTime) {// 更新上一次的请求的执行时间latestPassedTime.set(currentTime);return true;} else {// 不能立即执行，需要计算 预期等待时长// 预期等待时长 = 两次请求的最小间隔 +最近一次请求的可执行时间 - 当前时间long waitTime = costTime + latestPassedTime.get() - TimeUtil.currentTimeMillis();// 如果预期等待时间超出阈值，则拒绝请求if (waitTime > maxQueueingTimeMs) {return false;} else {// 预期等待时间小于阈值，更新最近一次请求的可执行时间，加上costTimelong oldTime = latestPassedTime.addAndGet(costTime);try {// 保险起见，再判断一次预期等待时间，是否超过阈值waitTime = oldTime - TimeUtil.currentTimeMillis();if (waitTime > maxQueueingTimeMs) {// 如果超过，则把刚才 加 的时间再 减回来latestPassedTime.addAndGet(-costTime);// 拒绝return false;}// in race condition waitTime may <= 0if (waitTime > 0) {// 预期等待时间在阈值范围内，休眠要等待的时间，醒来后继续执行Thread.sleep(waitTime);}return true;} catch (InterruptedException e) {}}}return false;
}

与我们之前分析的漏桶算法基本一致：

2.10.DegradeSlot

最后一关，就是降级规则判断了。

Sentinel的降级是基于状态机来实现的：

对应的实现在DegradeSlot类中，核心API：

@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node, int count, boolean prioritized, Object... args) throws Throwable {// 熔断降级规则判断performChecking(context, resourceWrapper);// 继续下一个slotfireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}

继续进入performChecking方法：

void performChecking(Context context, ResourceWrapper r) throws BlockException {// 获取当前资源上的所有的断路器 CircuitBreakerList<CircuitBreaker> circuitBreakers = DegradeRuleManager.getCircuitBreakers(r.getName());if (circuitBreakers == null || circuitBreakers.isEmpty()) {return;}for (CircuitBreaker cb : circuitBreakers) {// 遍历断路器，逐个判断if (!cb.tryPass(context)) {throw new DegradeException(cb.getRule().getLimitApp(), cb.getRule());}}
}

2.10.1.CircuitBreaker

我们进入CircuitBreaker的tryPass方法中：

@Override
public boolean tryPass(Context context) {// 判断状态机状态if (currentState.get() == State.CLOSED) {// 如果是closed状态，直接放行return true;}if (currentState.get() == State.OPEN) {// 如果是OPEN状态，断路器打开// 继续判断OPEN时间窗是否结束，如果是则把状态从OPEN切换到 HALF_OPEN，返回truereturn retryTimeoutArrived() && fromOpenToHalfOpen(context);}// OPEN状态，并且时间窗未到，返回falsereturn false;
}

有关时间窗的判断在retryTimeoutArrived()方法：

protected boolean retryTimeoutArrived() {// 当前时间 大于 下一次 HalfOpen的重试时间return TimeUtil.currentTimeMillis() >= nextRetryTimestamp;
}

OPEN到HALF_OPEN切换在fromOpenToHalfOpen(context)方法：

protected boolean fromOpenToHalfOpen(Context context) {// 基于CAS修改状态，从 OPEN到 HALF_OPENif (currentState.compareAndSet(State.OPEN, State.HALF_OPEN)) {// 状态变更的事件通知notifyObservers(State.OPEN, State.HALF_OPEN, null);// 得到当前资源Entry entry = context.getCurEntry();// 给资源设置监听器，在资源Entry销毁时（资源业务执行完毕时）触发entry.whenTerminate(new BiConsumer<Context, Entry>() {@Overridepublic void accept(Context context, Entry entry) {// 判断 资源业务是否异常if (entry.getBlockError() != null) {// 如果异常，则再次进入OPEN状态currentState.compareAndSet(State.HALF_OPEN, State.OPEN);notifyObservers(State.HALF_OPEN, State.OPEN, 1.0d);}}});return true;}return false;
}

这里出现了从OPEN到HALF_OPEN、从HALF_OPEN到OPEN的变化，但是还有几个没有：

• 从CLOSED到OPEN
• 从HALF_OPEN到CLOSED

2.10.2.触发断路器

请求经过所有插槽 后，一定会执行exit方法，而在DegradeSlot的exit方法中：

会调用CircuitBreaker的onRequestComplete方法。而CircuitBreaker有两个实现：

我们这里以异常比例熔断为例来看，进入ExceptionCircuitBreaker的onRequestComplete方法：

@Override
public void onRequestComplete(Context context) {// 获取资源 EntryEntry entry = context.getCurEntry();if (entry == null) {return;}// 尝试获取 资源中的 异常Throwable error = entry.getError();// 获取计数器，同样采用了滑动窗口来计数SimpleErrorCounter counter = stat.currentWindow().value();if (error != null) {// 如果出现异常，则 error计数器 +1counter.getErrorCount().add(1);}// 不管是否出现异常，total计数器 +1counter.getTotalCount().add(1);// 判断异常比例是否超出阈值handleStateChangeWhenThresholdExceeded(error);
}

来看阈值判断的方法：

private void handleStateChangeWhenThresholdExceeded(Throwable error) {// 如果当前已经是OPEN状态，不做处理if (currentState.get() == State.OPEN) {return;}// 如果已经是 HALF_OPEN 状态，判断是否需求切换状态if (currentState.get() == State.HALF_OPEN) {if (error == null) {// 没有异常，则从 HALF_OPEN 到 CLOSEDfromHalfOpenToClose();} else {// 有一次，再次进入OPENfromHalfOpenToOpen(1.0d);}return;}// 说明当前是CLOSE状态，需要判断是否触发阈值List<SimpleErrorCounter> counters = stat.values();long errCount = 0;long totalCount = 0;// 累加计算 异常请求数量、总请求数量for (SimpleErrorCounter counter : counters) {errCount += counter.errorCount.sum();totalCount += counter.totalCount.sum();}// 如果总请求数量未达到阈值，什么都不做if (totalCount < minRequestAmount) {return;}double curCount = errCount;if (strategy == DEGRADE_GRADE_EXCEPTION_RATIO) {// 计算请求的异常比例curCount = errCount * 1.0d / totalCount;}// 如果比例超过阈值，切换到 OPENif (curCount > threshold) {transformToOpen(curCount);}
}