论文地址：https://arxiv.org/pdf/2409.04639
本文提出了一种综合解决方案，用于远程控制类人机器人，实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器，显著提高了机器人控制的透明度和同步性。实验结果表明，该系统在高速运动和冲击环境下表现出色，达到了前所未有的性能水平。
论文初读：
论文速读|形机器人的高速和抗冲击远程操作
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/421304.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
别错过！一款你不能错过的轻量级拖拽库 `drag-kit`
在开发过程中，如何让UI元素自由拖拽，是许多前端工程师面临的常见问题。尤其在构建复杂的用户交互界面时，能够提供灵活、便捷的拖拽功能显得尤为重要。今天我们就来深入解析一款轻量级的拖拽库——drag-kit。它不仅功能涵盖多，而且…
开源 AI 智能名片 S2B2C 商城小程序中的全渠道供应策略
摘要：本文深入探讨在开源 AI 智能名片 S2B2C 商城小程序的情境下，全渠道供应的运行机制。阐述各环节企业相互配合的重要性，重点分析零售企业在其中的关键作用，包括协调工作、信息传递、需求把握等方面，旨在实现高效的全…
国家标准和行业标准有什么区别？如何办理国家标准？
在当今复杂多样的标准体系中，国家标准和行业标准犹如两颗璀璨的明珠，各自闪耀着独特的光芒，它们共同为经济社会的发展提供了坚实的技术支撑。然而，你是否真正了解这两者之间的区别呢？ 一、制定主体 • 国家标准&#x…
多速率信号处理-Nobel恒等式
典型的插值器的结构，滤波器位于插值操作后，意味着滤波器工作在较高的采样率下，对滤波器的设计带来压力。可以通过恒等变换将插值操作后置，滤波器前置，简化系统的设计。
第一恒等式
表明抽取操作位于乘加操作之后和抽…
ABeam旗下德硕管理咨询（上海）荣获知识管理领域的专业奖项—2024 China MIKE 大奖
ABeam旗下德硕管理咨询（上海）荣获知识管理领域的专业奖项—2024 China MIKE 大奖
近日，备受业界瞩目的2024 China MIKE大奖揭晓，ABeam集团旗下德硕管理咨询（上海）有限公司凭借其优秀的知识管理体系与创新实…
计算机毕业设计选题推荐-班级管理系统-教务管理系统-Java/Python项目实战
✨作者主页：IT研究室✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…
SpringCloud微服务详细笔记（一）：微服务介绍--微服务拆分--RestTemplate远程调用--Nacos注册中心
目录
1.认识微服务
1.1单体架构
1.2微服务
1.3SpringCloud
2.微服务拆分
2.1服务拆分原则
2.1.1什么时候拆？
2.1.2怎么拆？
2.2微服务项目结构：
2.3服务拆分示例：
2.4远程调用
2.4.1RestTemplate
2.4.2远程调用示例
…
MVC架构的JSP快速学习(一)
目录
服务相关配置
模型介绍
基础依赖 模型图(抽象)
项目结构
控制器编写 服务相关配置
1. Tomcat配置 http://t.csdnimg.cn/9rILV
2. Maven配置 http://t.csdnimg.cn/REKu9
3. Idea配置 tomcat maven 模型介绍
虽然JSP本身不强制使用MVC，但它通常与Serv…
21. Revit API: 几何对象（二）- Curve
上篇讲了Revit几何对象的类层次结构，讲了几何元素和几何实例，简单提到了Solid。
这一篇呢，就从构成Solid的边讲起。 一、Edge（边）
Edge在Revit中就是用来表示边的，并且在各种表示几何结构的类中串门。
前…
封装一个 Vue 3 流程线可视化组件
这个组件展示了一系列带有节点和箭头连接的流程线，并具备不同风险等级的样式和动画效果，非常适合大屏展示项目。
功能概述
这个流程线组件具备以下功能：
动态渲染：根据传入的数据，组件可以自动生成节点和箭头。风险…
计算机网络（五） —— 自定义协议简单网络程序
目录
一，关于“协议”
1.1 结构化数据
1.2 序列化和反序列化
二，网络版计算器实现准备
2.1 套用旧头文件
2.2 封装sock API
三，自定义协议
3.1 关于自定义协议
3.2 实现序列化和反序列化
3.3 测试
三，服务器实现
3.1…
分享一个基于微信小程序的医院挂号就诊一体化平台uniapp医院辅助挂号应用小程序设计（源码、调试、LW、开题、PPT)
💕💕作者：计算机源码社 💕💕个人简介：本人 八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流&…
NVD系列语音芯片在报警器中通常应用在哪些场景中
语音芯片在各类场景中应用的最大作用就是进行语音提示和警报提示。本文将对NVD系列语音芯片应用在报警器中的场景。 1.提升电动车的安全性
当电动车遭受震动或异常移动时，报警器会感应到并触发报警装置，通常是通过发出高分贝的声音警报来吸引人们的注意…
苹果iOS/ iPadOS18 RC 版、17.7 RC版更新发布
iPhone 16 / Pro 系列新机发布后，苹果一同推出了 iOS 18 和 iPadOS 18 的 RC 版本，iOS 18 RC 的内部版本号为22A3354，本次更新距离上次发布 Beta/RC 间隔 12 天。 在 iOS 18 中，苹果给我们带来了 Apple Intelligence，这…
![如何在内网中与阿里云服务器进行文件传输？[2024详细版]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3ce837044dc44cc7a2aaf71b49918505.png)
如何在内网中与阿里云服务器进行文件传输？[2024详细版]
随着云计算发展，企业和个人选择将数据存储在云端，以提高数据的安全性和可访问性。阿里云作为国内领先的云服务提供商之一，提供了多种云产品和服务。其中，云服务器ECS（Elastic Compute Service）因其灵活性和…
VBA CSV数据拆分
1. Range.TextToColumns函数
Option ExplicitSub txt2Col()ActiveSheet.Range("A2").CopyActiveSheet.PasteSelection.TextToColumns DataType:xlDelimited, _ConsecutiveDelimiter:True, Comma:True
End Sub
2. 效果 执行前 cccccc 执行后效果 cccc 3. 参照
更…
Selenium自动化测试面试题合集！
1、什么是自动化测试、自动化测试的优势是什么？
通过工具或脚本代替手工测试执行过程的测试都叫自动化测试。
自动化测试的优势：
1、减少回归测试成本
2、减少兼容性测试成本
3、提高测试反馈速度
4、提高测试覆盖率
5、让测试工程师做更有意义的…
【docker】基于docker-compose 安装elasticsearch + kibana + ik分词器(8.10.4版本)
记录下，使用 docker-compose 安装 Elasticsearch 和 Kibana，并配置 IK 分词器，你可以按照以下步骤进行。此过程适用于 Elasticsearch 和 Kibana 8.10.4 版本。 安装
首先，在你的工作目录下创建一个 docker-compose.yml 文件&…
智能语音交互：人工智能如何改变我们的沟通方式？
在科技飞速发展的今天，人工智能（AI）已经渗透到我们生活的方方面面。其中，智能语音交互作为AI技术的一个重要分支，正以前所未有的速度改变着我们的沟通方式。从智能家居的控制到办公自动化的应用，再到日常交…
SonicWall SSL VPN曝出高危漏洞，可能导致防火墙崩溃
近日，有黑客利用 SonicWall SonicOS 防火墙设备中的一个关键安全漏洞入侵受害者的网络。
这个不当访问控制漏洞被追踪为 CVE-2024-40766，影响到第 5 代、第 6 代和第 7 代防火墙。SonicWall于8月22日对其进行了修补，并警告称其只影响防火墙的…
推荐文章
- - 工程实践 - 《QPS百万级的有状态服务实践》02 - 冷启动和热更新
- JSP住宅小区物业管理系统(源代码+开题报告+论文+答辩PPT)
- Spring6梳理17——基于XML的自动装配
- ＂阿尔法围棋＂创始人称其技术将应用于更多领域
- # mongodb_基础到进阶 -- MongoDB 高级--MongoDB 集群部署与安全性（四）
- # Mybatis 高级用法和tk.mybatis使用
- # 达梦数据库知识点
- #循循渐进学51单片机#指针基础与1602液晶的初步认识#not.11
- #子传父父传子props和emits #封装的table #vue3
- （1）(1.11) SiK Radio v2（一）
- (delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（开放式数组形参）
- （Mac上）使用Python进行matplotlib 画图时，中文显示不出来