论文地址:https://arxiv.org/pdf/2409.04639
本文提出了一种综合解决方案,用于远程控制类人机器人,实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器,显著提高了机器人控制的透明度和同步性。实验结果表明,该系统在高速运动和冲击环境下表现出色,达到了前所未有的性能水平。
论文初读:
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2409.04639
本文提出了一种综合解决方案,用于远程控制类人机器人,实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器,显著提高了机器人控制的透明度和同步性。实验结果表明,该系统在高速运动和冲击环境下表现出色,达到了前所未有的性能水平。
论文初读:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/421304.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!