论文地址：https://arxiv.org/pdf/2409.04639
本文提出了一种综合解决方案，用于远程控制类人机器人，实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器，显著提高了机器人控制的透明度和同步性。实验结果表明，该系统在高速运动和冲击环境下表现出色，达到了前所未有的性能水平。
论文初读：
论文速读|形机器人的高速和抗冲击远程操作
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1.2微服务
1.3SpringCloud
2.微服务拆分
2.1服务拆分原则
2.1.1什么时候拆？
2.1.2怎么拆？
2.2微服务项目结构：
2.3服务拆分示例：
2.4远程调用
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2.4.2远程调用示例
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2. Maven配置 http://t.csdnimg.cn/REKu9
3. Idea配置 tomcat maven 模型介绍
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计算机网络（五） —— 自定义协议简单网络程序
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一，关于“协议”
1.1 结构化数据
1.2 序列化和反序列化
二，网络版计算器实现准备
2.1 套用旧头文件
2.2 封装sock API
三，自定义协议
3.1 关于自定义协议
3.2 实现序列化和反序列化
3.3 测试
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