通过Gazebo仿真和RViz仿真的学习后,本文将通过Gazebo与RViz联合仿真实现机器人在Gazebo仿真环境中运动,通过远距搜索与近距搜索实现机器人路径规划导航。
目录
前言
实现思路
仿真模型
仿真源码
前言
前面的ROS入门教程提供ROS仿真的基础步骤,本文提供了实现思路,仿真视频以及运行节点代码,太久没有接触ROS很多详细的步骤也都已经遗忘了,也是偶然间翻到终版的工程文件在这里分享出来。
路径规划导航演示视频
通过Gazebo仿真和RViz仿真的学习后,本文将通过Gazebo与RViz联合仿真实现机器人在Gazebo仿真环境中运动,通过远距搜索与近距搜索实现机器人路径规划导航。
前言
实现思路
仿真模型
仿真源码
前面的ROS入门教程提供ROS仿真的基础步骤,本文提供了实现思路,仿真视频以及运行节点代码,太久没有接触ROS很多详细的步骤也都已经遗忘了,也是偶然间翻到终版的工程文件在这里分享出来。
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