[ RK3566-Android11 ] 关于 RK628F 驱动移植以及调试说明

问题描述

我这个项目的SDK比较老，移植RK628F最新驱动的调试过程，踩了很多坑，希望大家别踩坑。

解决方案：

首先在FTP上下载最新的RK628的驱动 rk628-for-all-v27-240730 版本。
下载完后 不要直接替换，不要直接替换，不要直接替换，重要的事情说三遍！！！
按照一下移植过程同步移植。

U-boot部份：
1.先将RK628\rk628-for-all\v27-240730\kernel\rk628_for_all_v27_240730\src_rk628-for-all-kernel-v26-240730\u-boot\drivers\video\drm\rk628下整个rk628文件夹复制到u-boot\drivers\video\drm下。

2.打入RK628\rk628-for-all\v27-240730\kernel\rk628_for_all_v27_240730\patch_rk628-for-all-kernel-v26-240730\u-boot下的三个补丁。
一个是Kconfig和Makefile添加编译rk628。
一个是u-boot\drivers\video\drm\dw_hdmi.c相关改动。
另外一个rk628添加文件不用管它。

3.在u-boot\configs下找到rk3566.config索引到rk3568_defconfig，添加CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK628=y编译 RK628驱动。

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_LVDS=y
CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RGB=y
+CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK628=y
CONFIG_ROCKCHIP_CUBIC_LUT_SIZE=9

Kernel部分：
按照如下参考这个说明：

android 路径下补丁主要是针对rk628音频部分  不加   1. kernel\arch 路径下的主要是dts 和config宏的修改  dts 是rk628的demo 作为参考。 替不替换都可以 config宏的修改一定要加上去。 2. kenrel/Documentation  不加  3. kernel/include  不加 4.kernel\drivers\clk  不加 4. kernel\drivers\misc  rk628显示部分 核心文件 kernel\drivers\misc\rk628 直接替换  kernel\drivers\misc\Kconfig Makefile 参考补丁手动加进去 主要是针对rk628 编译声明 宏声明 5.kernel\drivers\media  rk628 输入部分的核心文件 主要针对camera  不加  6. 以下路径文件 参考补丁手动加进去kernel\drivers\gpu   hdmi强制输出固定分辨率  绕过读edid流程kernel\drivers\i2c     提前i2c设备的注册 以加快rk628的初始化  kernel\drivers\base  增加宏主要是为了实现regmap文件结点可以写628寄存器 kernel\drivers\pwm  提前pwm设备的注册 以加快rk628的初始化 kernel\drivers\video 提前backlight设备的注册 以加快rk628的初始化

1.首先打上第六点的三个补丁，分别是：
0130-rk628-for-all-Call-rockchip_pwm_driver_init-and-pwm_.patch
0001-regmap-debugfs-Allow-register-writes-through-debugfs.patch
0126-i2c-rk3x-Call-rk3x_i2c_driver_init-early-when-CONFIG.patch

2.移植第四点的rk628核心驱动。直接将
rk628-for-all\v27-240730\kernel\rk628_for_all_v27_240730\src_rk628-for-all-kernel-v26-240730\kernel\drivers\misc\rk628整个文件移植到kernel\drivers\misc下
对应kernel\drivers\miscKconfig增加如下：

source "drivers/misc/ocxl/Kconfig"
+source "drivers/misc/rk628/Kconfig"
source "drivers/misc/cardreader/Kconfig"

对应kernel\drivers\misc\Makefile增加如下：

obj-$(CONFIG_RK803)		+= rk803.o
obj-$(CONFIG_ENC_SW2001) 	+= translogic.o
+obj-y				+= rk628/

3.打上rk628-for-all\v27-240730\kernel\rk628_for_all_v27_240730\patch_rk628-for-all-kernel-v26-240730\kernel\0190-drm-bridge-synopsys-Support-hdmi-force-output-kernel-4-19.patch补丁
涉及
drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-hdmi.c
drivers/gpu/drm/rockchip/dw_hdmi-rockchip.c
include/drm/bridge/dw_hdmi.h

4.打上强制4K输出补丁和强制输出RGB888格式。
强制4K输出补丁：
在这里插入图片描述
rk3566-evb1-ddr4-v10.dts

#include "rk3566-evb1-ddr4-v10.dtsi"
#include "rk3568-android.dtsi"
++#include <dt-bindings/display/rockchip_vop.h> //图层 ID 定义头文件++&vp0 { //x 取决于使用的 vp id，如 vp0
++    rockchip,plane-mask = <(1 << ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0 | 1 << ROCKCHIP_VOP2_ESMART0 | 1 <<
++    ROCKCHIP_VOP2_SMART0 | 1 << ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER1 | 1 << ROCKCHIP_VOP2_ESMART1 | 1 <<
++    ROCKCHIP_VOP2_SMART1)>;
++    rockchip,primary-plane = <ROCKCHIP_VOP2_SMART0>;
++};

rk3568 force-output 4k.txt 补丁

//u-boot：
//uboot阶段需要将hdmi版本协议切到2.0，强制打开SCRAMBLER
diff --git a/drivers/video/drm/dw_hdmi.c b/drivers/video/drm/dw_hdmi.c
index 10a593870a..cb4a4a3334 100644
--- a/drivers/video/drm/dw_hdmi.c
+++ b/drivers/video/drm/dw_hdmi.c
@@ -820,14 +820,7 @@ static const struct dw_hdmi_phy_data dw_hdmi_phys[] = {static int rockchip_dw_hdmi_scrambling_enable(struct dw_hdmi *hdmi,int enable){
-       u8 stat;
-
-       drm_scdc_readb(&hdmi->adap, SCDC_TMDS_CONFIG, &stat);
-
-       if (stat < 0) {
-               debug("Failed to read tmds config\n");
-               return false;
-       }
+       u8 stat = 0;if (enable == 1) {/* Write on Rx the bit Scrambling_Enable, register 0x20 */
@@ -1116,7 +1109,6 @@ static void hdmi_av_composer(struct dw_hdmi *hdmi,}/* Scrambling Control */
-       if (hdmi_info->scdc.supported) {if (vmode->mtmdsclock > 340000000 ||(hdmi_info->scdc.scrambling.low_rates &&hdmi->scramble_low_rates)) {
@@ -1127,7 +1119,6 @@ static void hdmi_av_composer(struct dw_hdmi *hdmi,} else {rockchip_dw_hdmi_scrambling_enable(hdmi, 0);}
-       }/* Set up horizontal active pixel width */hdmi_writeb(hdmi, hdisplay >> 8, HDMI_FC_INHACTV1);//强制输出3840x2160@60，这个vic mode为97. 
@@ -2430,13 +2421,15 @@ int rockchip_dw_hdmi_get_timing(struct display_state *state)unsigned int bus_format;unsigned long enc_out_encoding;struct overscan *overscan = &conn_state->overscan;
-       const u8 def_modes_vic[6] = {4, 16, 2, 17, 31, 19};
+       const u8 def_modes_vic[1] = {97};if (!hdmi)return -EFAULT;ret = drm_do_get_edid(&hdmi->adap, conn_state->edid);+       ret = -EFAULT;  
+if (!ret) {hdmi->sink_is_hdmi =drm_detect_hdmi_monitor(edid);//强制修改bus_format为RGB888
@@ -2469,6 +2462,8 @@ int rockchip_dw_hdmi_get_timing(struct display_state *state)drm_rk_selete_output(&hdmi->edid_data, conn_state, &bus_format,overscan, hdmi->dev_type, hdmi->output_bus_format_rgb);+       bus_format = MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24;
+*mode = *hdmi->edid_data.preferred_mode;hdmi->vic = drm_match_cea_mode(mode);//设置为HPD为高电平。  
@@ -2525,6 +2520,8 @@ int rockchip_dw_hdmi_detect(struct display_state *state)if (!hdmi)return -EFAULT;+       return connector_status_connected;
+ret = dw_hdmi_detect_hotplug(hdmi, state);return ret;//kernel：
diff --git a/drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-hdmi.c b/drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-hdmi.c
index ee7f83a81016..966ab224425d 100644
--- a/drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-hdmi.c
+++ b/drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-hdmi.c
@@ -202,40 +202,12 @@ static const u16 csc_coeff_full_to_limited[3][4] = {};static const struct drm_display_mode dw_hdmi_default_modes[] = {
-       /* 4 - 1280x720@60Hz 16:9 */
-       { DRM_MODE("1280x720", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 74250, 1280, 1390,
-                  1430, 1650, 0, 720, 725, 730, 750, 0,
-                  DRM_MODE_FLAG_PHSYNC | DRM_MODE_FLAG_PVSYNC),
-         .vrefresh = 60, .picture_aspect_ratio = HDMI_PICTURE_ASPECT_16_9, },
-       /* 16 - 1920x1080@60Hz 16:9 */
-       { DRM_MODE("1920x1080", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 148500, 1920, 2008,
-                  2052, 2200, 0, 1080, 1084, 1089, 1125, 0,
-                  DRM_MODE_FLAG_PHSYNC | DRM_MODE_FLAG_PVSYNC),
-         .vrefresh = 60, .picture_aspect_ratio = HDMI_PICTURE_ASPECT_16_9, },
-       /* 31 - 1920x1080@50Hz 16:9 */
-       { DRM_MODE("1920x1080", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 148500, 1920, 2448,
-                  2492, 2640, 0, 1080, 1084, 1089, 1125, 0,
-                  DRM_MODE_FLAG_PHSYNC | DRM_MODE_FLAG_PVSYNC),
-         .vrefresh = 50, .picture_aspect_ratio = HDMI_PICTURE_ASPECT_16_9, },
-       /* 19 - 1280x720@50Hz 16:9 */
-       { DRM_MODE("1280x720", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 74250, 1280, 1720,
-                  1760, 1980, 0, 720, 725, 730, 750, 0,
-                  DRM_MODE_FLAG_PHSYNC | DRM_MODE_FLAG_PVSYNC),
-         .vrefresh = 50, .picture_aspect_ratio = HDMI_PICTURE_ASPECT_16_9, },
-       /* 0x10 - 1024x768@60Hz */
-       { DRM_MODE("1024x768", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 65000, 1024, 1048,
-                  1184, 1344, 0,  768, 771, 777, 806, 0,
-                  DRM_MODE_FLAG_NHSYNC | DRM_MODE_FLAG_NVSYNC) },
-       /* 17 - 720x576@50Hz 4:3 */
-       { DRM_MODE("720x576", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 27000, 720, 732,
-                  796, 864, 0, 576, 581, 586, 625, 0,
-                  DRM_MODE_FLAG_NHSYNC | DRM_MODE_FLAG_NVSYNC),
-         .vrefresh = 50, .picture_aspect_ratio = HDMI_PICTURE_ASPECT_4_3, },
-       /* 2 - 720x480@60Hz 4:3 */
-       { DRM_MODE("720x480", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 27000, 720, 736,
-                  798, 858, 0, 480, 489, 495, 525, 0,
-                  DRM_MODE_FLAG_NHSYNC | DRM_MODE_FLAG_NVSYNC),
-         .vrefresh = 60, .picture_aspect_ratio = HDMI_PICTURE_ASPECT_4_3, },
+       /* 97 - 3840x2160@60Hz 16:9 */
+        { DRM_MODE("3840x2160", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 594000, 3840, 4016,
+                   4104, 4400, 0, 2160, 2168, 2178, 2250, 0,
+                   DRM_MODE_FLAG_PHSYNC | DRM_MODE_FLAG_PVSYNC),
+          .vrefresh = 60, .picture_aspect_ratio = HDMI_PICTURE_ASPECT_16_9, },
+};struct hdmi_vmode {//强制打开hdmi 2.0 scramble。
@@ -1478,6 +1450,10 @@ static int hdmi_phy_i2c_read(struct dw_hdmi *hdmi, unsigned char addr)static bool dw_hdmi_support_scdc(struct dw_hdmi *hdmi){struct drm_display_info *display = &hdmi->connector.display_info;
+       unsigned long mtmdsclock = hdmi->hdmi_data.video_mode.mtmdsclock;
+
+       if (mtmdsclock > HDMI14_MAX_TMDSCLK)
+               return true;  /* Completely disable SCDC support for older controllers */if (hdmi->version < 0x200a)
//将状态强制设置为永久连接的状态
@@ -2722,6 +2698,8 @@ dw_hdmi_connector_detect(struct drm_connector *connector, bool force)connector);enum drm_connector_status result;+       return connector_status_connected;
+if (!hdmi->force_logo) {mutex_lock(&hdmi->mutex);hdmi->force = DRM_FORCE_UNSPECIFIED;
//走强制输出的流程 
@@ -2792,6 +2770,7 @@ static int dw_hdmi_connector_get_modes(struct drm_connector *connector)return 0;edid = drm_get_edid(connector, hdmi->ddc);
+       edid = NULL;  if (edid) {dev_dbg(hdmi->dev, "got edid: width[%d] x height[%d]\n",edid->width_cm, edid->height_cm);
//初始化时 若rk628没有开始初始化，则phy存在没有拉高的场景
@@ -3985,7 +3964,7 @@ __dw_hdmi_probe(struct platform_device *pdev,hdmi->initialized = false;ret = hdmi_readb(hdmi, HDMI_PHY_STAT0);
-       if (((ret & HDMI_PHY_TX_PHY_LOCK) && (ret & HDMI_PHY_HPD) &&
+       if (((ret & HDMI_PHY_TX_PHY_LOCK) &&hdmi_readb(hdmi, HDMI_FC_EXCTRLDUR)) || hdmi->force_logo) {hdmi->mc_clkdis = hdmi_readb(hdmi, HDMI_MC_CLKDIS);hdmi->disabled = false;//即假设在HDMI probe阶段已经将hpd脚和rxsence中断并且rk628端还没有拉高hpd脚，则hdmi会强制关闭
@@ -4072,8 +4051,6 @@ __dw_hdmi_probe(struct platform_device *pdev,}dw_hdmi_setup_i2c(hdmi);
-       if (hdmi->phy.ops->setup_hpd)
-               hdmi->phy.ops->setup_hpd(hdmi, hdmi->phy.data);if (hdmi->version >= 0x200a)hdmi->connector.ycbcr_420_allowed =//强制输出可能导致match不上，出现显示不了kernel logo
diff --git a/drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_drv.c b/drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_drv.c
index 401528583682..2a36b0a07ffc 100644
--- a/drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_drv.c
+++ b/drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_drv.c
@@ -770,8 +770,7 @@ static int setup_initial_state(struct drm_device *drm_dev,/* we just need to focus on DRM_MODE_FLAG_ALL flag, so here* we compare mode->flags with set->flags & DRM_MODE_FLAG_ALL.*/
-                   mode->flags == (set->flags & DRM_MODE_FLAG_ALL) &&
-                   mode->picture_aspect_ratio == set->picture_aspect_ratio) {
+                   mode->flags == (set->flags & DRM_MODE_FLAG_ALL)) {found = 1;match = 1;break;

强制输出RGB888格式补丁
kernel\drivers\gpu\drm\rockchip\rockchip_drm_drv.c添加

	if (tmdsclock > max_tmds_clock) {if (max_tmds_clock >= 594000) {color_depth = 8;} else if (max_tmds_clock > 340000) {if (drm_mode_is_420(info, mode) || tmdsclock >= 594000)*color_format = DRM_HDMI_OUTPUT_YCBCR420;} else {color_depth = 8;if (drm_mode_is_420(info, mode) || tmdsclock >= 594000)*color_format = DRM_HDMI_OUTPUT_YCBCR420;}}++	*color_format = DRM_HDMI_OUTPUT_DEFAULT_RGB;if (*color_format == DRM_HDMI_OUTPUT_YCBCR420) {*output_mode = ROCKCHIP_OUT_MODE_YUV420;if (color_depth > 8)*bus_format = MEDIA_BUS_FMT_UYYVYY10_0_5X30;else*bus_format = MEDIA_BUS_FMT_UYYVYY8_0_5X24;*bus_width = color_depth / 2;hdmi->output_bus_format = *bus_format;} else {*output_mode = ROCKCHIP_OUT_MODE_AAAA;

5.修改 kernel/.config 编译配置

CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK618=y
-- CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK628=y
++ # CONFIG_DRM_ROCKCHIP_RK628 is not set#
# RK628 misc driver
#
++ CONFIG_RK628_MISC=y
++ CONFIG_RK628_MISC_HDMITX=y
++ CONFIG_ROCKCHIP_THUNDER_BOOT_RK628=y

6.dts配置分享
rk3566-evb1-ddr4-v10.dtsi

&i2c4_rk628 {status = "okay";// 屏背光脚panel-backlight = <&backlight>;// 屏使能光脚panel-power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;// panel-enable-gpios = <&gpioX RK_PXX GPIO_ACTIVE_HIGH>;panel-reset-delay-ms = <10>;panel-enable-delay-ms = <150>;panel-prepare-delay-ms = <60>;panel-unprepare-delay-ms = <10>;panel-disable-delay-ms = <60>;// 我这里是外挂时钟 不需要24M时钟// pinctrl-names = "default";// pinctrl-0 = <&rk628_reset &refclk_pins>;// assigned-clocks = <&pmucru CLK_WIFI>;// assigned-clock-rates = <24000000>;// clocks = <&pmucru CLK_WIFI>;// clock-names = "soc_24M";rk628-hdmi-in;rk628-gvi-out {/* "rgb666"* "rgb888"* "rgb101010"* "yuyv8"* "yuyv10"*/bus-format = "rgb888";gvi,lanes = <8>;rockchip,division-mode;// rockchip, gvi-frm-rst;status = "okay";};display-timings {src-timing {clock-frequency = <594000000>;hactive = <3840>;vactive = <2160>;hback-porch = <296>;hfront-porch = <176>;vback-porch = <72>;vfront-porch = <8>;hsync-len = <88>;vsync-len = <10>;hsync-active = <1>;vsync-active = <1>;de-active = <0>;pixelclk-active = <0>;};dst-timing {clock-frequency = <594000000>;hactive = <3840>;vactive = <2160>;hback-porch = <296>;hfront-porch = <176>;vback-porch = <72>;vfront-porch = <8>;hsync-len = <88>;vsync-len = <10>;hsync-active = <0>;vsync-active = <0>;de-active = <0>;pixelclk-active = <0>;};};
};&hdmi {status = "okay";force-bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24>;force-output;force_timing {clock-frequency = <594000000>;hactive = <3840>;vactive = <2160>;hback-porch = <296>;hfront-porch = <176>;vback-porch = <72>;vfront-porch = <8>;hsync-len = <88>;vsync-len = <10>;hsync-active = <1>;vsync-active = <1>;de-active = <0>;pixelclk-active = <0>;};
};&hdmi_in_vp0 {status = "okay";
};&hdmi_in_vp1 {status = "disabled";
};&hdmi_sound {status = "okay";
};&route_hdmi {status = "okay";bridge = <&i2c4_rk628>;force-bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24>;force-output;force_timing {clock-frequency = <594000000>;hactive = <3840>;vactive = <2160>;hback-porch = <296>;hfront-porch = <176>;vback-porch = <72>;vfront-porch = <8>;hsync-len = <88>;vsync-len = <10>;hsync-active = <1>;vsync-active = <1>;de-active = <0>;pixelclk-active = <0>;};
};

rk3568-evb.dtsi

&i2c4 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c4m0_xfer>;clock-frequency = <400000>;i2c4_rk628: rk628@50 {status = "okay";compatible = "rockchip,rk628";reg = <0x50>;// INTinterrupt-parent = <&gpioX>;interrupts = <RK_PXX IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;// ENABLEenable-gpios = <&gpioX RK_PCXX GPIO_ACTIVE_HIGH>;// RESETreset-gpios = <&gpioX RK_PXX GPIO_ACTIVE_LOW>;#sound-dai-cells = <0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&rk628_reset>;};
};&pinctrl {rk628 {rk628_reset: rk628-reset {rockchip,pins = <X RK_PXX RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};
}

最后：如果开机还是黑屏，可以上下电HDMI节点：
echo off > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status
echo on > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status
上下电如果能出图，那就把dts中的route_hdmi节点disabled。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/423055.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

网络高级（学习）2024.9.10

网络高级（学习）2024.9.10

目录 一、Modbus简介 1.起源 2.特点 3.应用场景 二、Modbus TCP协议 1.特点 2.协议格式 3.MBAP报文头 4.功能码 5.寄存器 &#xff08;1&#xff09;线圈寄存器&#xff0c;类比为开关量&#xff0c;每一个bit都对应一个信号的开关状态。 &#xff08;2&#xff09…
阅读更多...
中学生考试成绩在线查询系统

中学生考试成绩在线查询系统

时代在发展&#xff0c;社会在进步&#xff0c;传统的成绩发布方式已经显得力不从心了。老师们&#xff0c;是时候尝试一种更高效、更安全的成绩查询方式了。 还在为如何保护学生隐私而头疼&#xff1f;还在担心成绩的公平性和准确性&#xff1f;易查分小程序将这些这些问题都将…
阅读更多...
安卓13禁止声音调节对话框 删除音量调节对话框弹出 屏蔽音量对话框 android13

安卓13禁止声音调节对话框 删除音量调节对话框弹出 屏蔽音量对话框 android13

总纲 android13 rom 开发总纲说明 文章目录 1.前言2.问题分析3.代码分析3.1 方法13.2 方法24.代码修改4.1 代码修改方法14.2 代码修改方法25.编译6.彩蛋1.前言 客户需要，调整声音，不显示声音调节对话框了。我们在系统里面隐藏这个对话框。 2.问题分析 android在调整声音的…
阅读更多...
部署Tomcat和抓包

部署Tomcat和抓包

部署Tomcat 复制文件到桌面 查看自己是否有java环境&#xff0c;下图所示是有的&#xff0c;若没有需另行下载 解压tomcat文件 tar -xzvf apache-tomcat-7.0.96.tar.gz 下列为tomcat文件的几个重要文件 进入到bin文件中 启动tomcat ./startup.sh 可以先用本机查看是否启动…
阅读更多...
戴尔14代服务器配置IDRAC9远程配置说明

戴尔14代服务器配置IDRAC9远程配置说明

一、规划管理网段 规划管理网段&#xff0c;要求如下&#xff1a; 管理网段与业务网段不能使用同一网段&#xff1b;管理网段与业务网段不能直接互通&#xff1b;如有条件管理网与业务网使用不同设备接入。 二、配置服务器idrac 2.1、确认idrac口位置 2.2、开机进F2 2.3、 …
阅读更多...
java程序员入行科目一之CRUD轻松入门教程(一)

java程序员入行科目一之CRUD轻松入门教程(一)

之前在操作MySQL的时候&#xff0c;都是采用Navicat&#xff0c;或者cmd黑窗口。 无论使用什么方式和MySQL交互&#xff0c;大致步骤是这样的 建立连接&#xff0c;需要输入用户名和密码编写SQL语句&#xff0c;和数据库进行交互 这个连接方式不会变&#xff0c;但是现在需要 基…
阅读更多...
(学习总结16)C++模版2

(学习总结16)C++模版2

C模版2 一、非类型模板参数二、模板的特化1. 概念2. 函数模板特化3. 类模板特化全特化偏特化类模板特化应用示例 三、模板分离编译1. 什么是分离编译2. 模板的分离编译3. 解决方法 模板总结 以下代码环境为 VS2022 C。 一、非类型模板参数 模板参数分为类型形参与非类型形参。…
阅读更多...
什么是CPU、GPU、NPU？（包懂+会）

什么是CPU、GPU、NPU？（包懂+会）

目录 举例子 CPU&#xff1a;主厨 GPU&#xff1a;大量的厨房助理 NPU&#xff1a;面包机 总结 讲理论 CPU&#xff08;中央处理器&#xff09; GPU&#xff08;图形处理单元&#xff09; NPU&#xff08;神经网络处理单元&#xff09; 对比分析 举例子 CPU&#xff…
阅读更多...
【代码随想录训练营第42期 Day55打卡 - 图论Part5 - 并查集的应用

【代码随想录训练营第42期 Day55打卡 - 图论Part5 - 并查集的应用

目录 一、并查集 适用范围 三大基本操作 二、经典题目 题目&#xff1a;卡码网 107. 寻找存在的路径 题目链接 题解&#xff1a;并查集 三、小结 一、并查集 适用范围 动态连通性问题&#xff1a;并查集可以判断两个节点是否在同一个连通分量中&#xff0c;这在处理网络…
阅读更多...
C语言——模拟实现strcat

C语言——模拟实现strcat

strcat的作用是实现字符串的连接或者追加的 还是老样子我们先学会strcat的使用方式 int main() {char arr[30] "hello ";strcat(arr, "world");printf("%s", arr);return 0; } 库函数的规则了解了&#xff0c;那跟着之前讲过strcpy的逻辑改写。…
阅读更多...
C++中的左值（Lvalue）和右值（Rvalue）详解

C++中的左值（Lvalue）和右值（Rvalue）详解

C中的左值&#xff08;Lvalue&#xff09;和右值&#xff08;Rvalue&#xff09;详解 在C中&#xff0c;左值&#xff08;Lvalue&#xff09;和右值&#xff08;Rvalue&#xff09;的概念是理解表达式和变量的重要基础。为了提高C的性能和灵活性&#xff0c;C11引入了一些新的…
阅读更多...
springboot从分层到解耦

springboot从分层到解耦

注释很详细&#xff0c;直接上代码 三层架构 项目结构 源码&#xff1a; HelloController package com.amoorzheyu.controller;import com.amoorzheyu.pojo.User; import com.amoorzheyu.service.HelloService; import com.amoorzheyu.service.impl.HelloServiceA; import o…
阅读更多...
Redis——常用数据类型List

Redis——常用数据类型List

目录 List列表常用命令lpushlpushxrpushrpushlrangelpoprpoplindexlinsertllenlremltrim key start stoplset 阻塞版本命令blpopbrpop list的编码方式list的应用 List列表 Redis中的list相当于数组&#xff0c;或者 顺序表&#xff0c;一些常用的操作可以通过下面这张图来理解…
阅读更多...
QT5实现https的post请求(QNetworkAccessManager、QNetworkRequest和QNetworkReply)

QT5实现https的post请求(QNetworkAccessManager、QNetworkRequest和QNetworkReply)

QT5实现https的post请求 前言一、一定要有sslErrors处理1、问题经过2、代码示例 二、要利用抓包工具1、问题经过2、wireshark的使用3、利用wireshark查看服务器地址4、利用wireshark查看自己构建的请求报文 三、返回数据只能读一次1、问题描述2、部分代码 总结 前言 QNetworkA…
阅读更多...
【Go】使用Goland创建第一个Go项目

【Go】使用Goland创建第一个Go项目

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ &#x1f388;&#x1f388; 养成好习惯&#xff0c;先赞后看哦~&#x1f388;&#x1f388; &#x1f3c6; 作者简介&#xff1a;景天科技苑 &#x1f3c6;《头衔》&#xff1a;大厂架构师&#xff0c;华为云开发者社区专家博主&#xff0c;…
阅读更多...
Vue组件：模板引用ref属性的使用

Vue组件：模板引用ref属性的使用

Vue 组件系列文章&#xff1a; 《Vue组件&#xff1a;创建组件、注册组件、使用组件》 《Vue组件&#xff1a;使用Prop实现父组件向子组件传递数据》 《Vue组件&#xff1a;使用$emit()方法监听子组件事件》 《Vue组件&#xff1a;插槽》 《Vue组件&#xff1a;混入》 《Vue组件…
阅读更多...
无头服务（Headless Service）

无头服务（Headless Service）

无头服务 ​ 无头服务&#xff08;Headless Service&#xff09;是 Kubernetes 中的一种特殊服务类型&#xff0c;主要用于提供稳定的网络标识&#xff0c;而不需要通过负载均衡来分配流量。它允许直接访问 Pod&#xff0c;而不经过集群内的负载均衡器&#xff0c;并且通常用于…
阅读更多...
Redis常用操作及springboot整合redis

Redis常用操作及springboot整合redis

1. Redis和Mysql的区别 数据模型&#xff1a;二者都是数据库,但是不同的是mysql是进行存储到磁盘当中,而Redis是进行存储到内存中. 数据模型 : mysql的存储的形式是二维表而Redis是通过key-value键值对的形式进行存储数据. 实际的应用的场景: Redis适合于需要快速读写的场景&…
阅读更多...
FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、 任务的基本内容1.1 任务的基本特点1.2 任务的状态1.3 任务控制块——任务的“身份证” 二、 任务的实现2.1 定义任务函数2.2 创建任务2.3 启动任务调度器2…
阅读更多...
python安装包的三种区别

python安装包的三种区别

python安装包的三种区别&#xff1a; Download Windows x86 web-based installer Download Windows x86 executable installerDownload Windows x86 embeddable zip fileDownload Windows x86-64 web-based installerDownload Windows x86-64 executable installerDownload W…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发